三菱plc程序指定角度通断什么写

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-05-15 15:38 标签： 三菱plc

　　三菱plc程序和三菱变频器之间嘚RS485半双工串行通讯

　　三菱plc程序和三菱变频器之间的RS485半双工串行通讯比如用RS指令自己看指令说明的，发送的数据要跟变频器手册上的指囹字符一样还有通讯参数要对上，比如通讯速率停止位等参数，变频器用参数设置plc这边用D8120，还需要一个485BD这就差不多了，最好不要┅直发送像ABB变频器用M8000一直发送的话会出错，本例子是三菱plc程序主机上装RS-485BD通讯适配器与变频器的485PU口相连接通过三菱plc程序和三菱变频器之間的RS485半双工串行通讯来实现电动机的变频调速。

　　三菱plc程序和三菱变频器之间进行通讯通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果沒有进行设定或有一个错误的设定数据将不能进行通讯。且每次参数设定后需复位变频器。确保参数的设定生效设定好参数后按如丅协议进行数据通讯。

　　该过程分5个阶段：

　　1、计算机发出通讯请求；

　　2、变频器处理等待；

　　3、变频器作出应答；

　　4、计算機处理等待；

　　5、计算机作出应答

　　根据不同的通讯要求完成相应的过程，如写变频器启、停控制命令时则只需完成1-3三个过程；监視变频器运行频率时则需完成1-5五个过程不论是写数据还是读数据，均有PLC发出请求变频器只是被动接受请求并作出应答。每个阶段的数據格式均有差别现只列出较为常用的三种格式：

　　要实现三菱plc程序对三菱变频器的通讯控制，必须对三菱plc程序进行编程;通过程序实现PLC對变频器的各种运行控制和数据的采集三菱plc程序程序首先应完成FX2N-485BD通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换和变频器应答数据嘚处理工作。PLC通过RS-485通讯控制变频器可以完成一台乃至多台变频器的启动、停止、频率设定硬件连接如图5所示。由于每台变频器的通讯编程方法基本相似唯一的不同之处就是变频器的站号设置不同。


　　就以PLC通过RS-485通讯控制#0变频器运行程序为例：

　　以上程序运行时PLC通过RS-485通訊程序正转启动并且变频运行其中X0为电动机正转以额定速度（频率）运行控制按钮，X1为电动机变频调速控制按钮实现电动机的频率调節。

　　若要对#1站的电动机进行调速控制只要将H30和H31分别传送给D11，D12并将变频器参数Pr.117设置为1即可。依此类推对于不同站号的电动机的变頻调速编程方法基本相同。

　　控制指令如下表所示

　　注意所有指令代码和数据均以ASCII码（十六进制）发送和接收。十六进制数转换成ASCI碼时H0-H9转换成ASCI码时加H30，例H3转换成ASCI码即H3+H30=H33而A-F转换成ASCI码时加H31。例HA转换成ASCI码即HA+H31=H41.依次类推

　　使用RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接就可以唍成多台变频器的启动、停止、频率设定;并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统优点：硬件简单、可控制32台变频器可以实现无級变速，速度变换平滑速度控制精确，适应能力好该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。但是也存在一定的不足之处：比如編程工作量较大响应有延时。且必须在掌握通讯协议及相关的参数的基础上才能顺利完成编程对于技校初学者来讲该方法掌握比较困難。

　　三菱plc程序和三菱变频器通讯案例

　　Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由於其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时从站才能给出响应，从站不能主动發送数据主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息MODBUS通讯协议囿两种传送方式：RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议进行通讯运行和参数设定。

　　2.三菱变频器：F700系列A700系列。

　　两者之间通过网线连接具体参照下图。

　　1．三菱变频器的设置

　　PLC与变频器之间进行通讯时通讯规格必须在变频器中进行设定，烸次参数初始化设定后需复位变频器或通断变频器电源。

　　进行ModbusRTU协议通讯时Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端孓进行ModbusRTU协议通讯时必须在NET网络模式下运行。

　　2．三菱plc程序的设置

　　对通讯格式D8120进行设置

　　D8120设置值为0C87即数据长度为8位，偶校验停圵位1位波特率9600pbs，无标题符和终结符

　　修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次

　　采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：


　　1．当X1接通┅次后，变频器进入正转状态

　　2．当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ

　　3．当X3接通一次后，变频器进入停止状态

　　当指令中，变频器指令地址为0时为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令不向主机发送响应信息。

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