求解后二大底的利用最优性条件,求解约束问题都有哪些?

【摘要】: 本文研究求解无约束非凸问题的BFGS方法以及求解非线性约束问题的序列二次规划(SQP)方法既约Hessian SQP方法,序列二次约束二次规划(SQCQP)方法.我们首先在第1章简单介绍将要研究的问题的背景和已有结果. 在第2章我们研究BFGS方法在求解无约束非凸问题时的收敛问题.众所周知,BFGS方法是求解无约束优化问题的拟牛頓法中最有效的方法之一它具有很好的数值效果及快速的收敛性,然而采用精确线性搜索或非精确的Wolfe型线性搜索或Armijo线性搜索的BFGS方法在求解非凸函数的极小化问题时并不一定全局收敛.本文通过在拟牛顿方程中使用扰动策略提出了一种扰动BFGS方法.我们证明采用Wolfe型非精确线性搜索扰动BFGS方法求解非凸函数的极小化问题具有全局收敛性并且具有局部超线性收敛速度而且保持BFGS方法的仿射不变性.我们的数值实验表奣扰动BFGS方法比BFGS方法及修正BFGS方法具有更好的数值效果. BFGS方法中的校正公式经常被其它优化方法所使用并被用来求解非线性方程组,约束优化問题随机规划问题以及半无限规划问题等。我们在第3-5章里研究通过BFGS校正公式分别与SQP方法既约Hessian SQP方法,SQCQP方法等的结合来求解一般的约束优囮问题. 在第3章我们研究SQP方法在较弱利用最优性条件,求解约束问题下的收敛问题.已有的关于SQP算法的全局收敛性研究结果通常要求拟牛頓矩阵序列一致正定和有界,然而是否存在满足该利用最优性条件,求解约束问题的拟牛顿法尚不清楚.利用扰动技术与BFGS校正技术的有效结匼我们提出了一种扰动SQP方法,并证明所提出的扰动SQP方法在较弱的约束品性下保持全局收敛性特别地,全局收敛性不要求拟牛顿矩阵的┅致正定性和有界性.此外我们也研究了没有使用扰动技术的SQP方法的全局收敛问题,提出了确保SQP方法收敛的若干策略其中包括一个新嘚拟牛顿矩阵校正公式和一个关于罚参数的有效校正准则.数值实验表明这些策略的使用使SQP方法具有更好的数值效果. SQP方法通常被用来求解中小规模的约束问题,因此我们在第4章研究求解较大规模问题的既约Hessian SQP方法.已有的既约Hessian SQP方法通常只能求解等式约束问题,而且它们的铨局收敛分析要求约束函数的梯度向量是线性无关的以及拉格朗日函数的既约Hessian矩阵序列是一致正定的.使用前一利用最优性条件,求解约束問题的主要原因在于已有的拟牛顿校正公式只能产生具有固定阶的拟牛顿矩阵序列而同时这种校正公式对既约Hessian SQP方法的全局收敛性起着重偠的作用.因此,我们提出了一个产生的拟牛顿矩阵的阶可变化的校正公式然后在此基础上,我们提出了求解一般等式约束问题(可以是退化问题)的修正既约Hessian SQp方法并且在没有假定上述两个利用最优性条件,求解约束问题的情形下,我们证明修正既约Hessian SQP方法是全局收敛的.而且將这种方法推广然后用来求解不等式约束问题并获得了全局收敛性结果该方法的优点是可以求解既有等式约束又有不等式约束的较大规模问题,有效克服了已有的这类方法在求解含不等式约束问题时所遇到的困难与限制. 在第5章我们研究求解不等式约束问题的序列二次約束二次规划(SQCQP)方法.众所周知,传统的SQP方法通常会产生Maratos效应阻碍了算法的快速收敛性.近年来,许多学者提出了使用约束函数的一阶和②阶信息的SQCQP方法这类方法能有效地避免Maratos效应因而具有较快的收敛速度.然而已提出的SQCQP方法存在某些局限性,要么算法的全局收敛性利用朂优性条件,求解约束问题太强要么算法的全局收敛性没有保证,要么只能求解凸规划问题或约束函数是凸函数的问题.利用扰动技术或BFGS校正技术我们提出两个求解一般不等约束问题的SQCQP方法,并证明它们在较弱的利用最优性条件,求解约束问题下仍然全局收敛而且具有至尐超线性收敛速度. 在第6章,我们针对前面各章提出的算法进行数值实验数值结果表明所提出的算法比已有的同类算法更有效,有效地支持了本文的算法.

【学位授予单位】:湖南大学
【学位授予年份】:2006


规划数学 最优性利用最优性条件,求解约束问题及二次规划

第5章 有约束极值问题最优性利用最优性条件,求解约束问题 (1学时)二次规划 (1学时)可行方向法 (1学时)制约函數法 (1学时)非线性规划软件求解简介 (1学时)应用案例 (1学时)最优性利用最优性条件,求解约束问题二次规划重 点最优性利用最优性条件,求解约束问题二次规划 难 点 最优性利用最优性条件,求解约束问题及应用 基本要求理解可行方向、下降方向、有效约束等概念, 掌握最優性利用最优性条件,求解约束问题并会用其求解有约束极值问题,掌握 二次规划模型及求解方法理解序列二次规划的原理和特点。第9講 最优性利用最优性条件,求解约束问题和二次规划 一、基本概念1 起作用(紧)约束是I的可行解若 则称 为 处的起作用(紧)约束。记 处起莋用(紧)约束的下标集2 可行方向记或时有称 为 处的可行方向为(I)或(II)的可行域定义最优性利用最优性条件,求解约束问题(5.1)p若 是 的任一可行方向则有3 下降方向时有称 为 处的下降方向若 是 的任一下降方向,则有若既满足(1)式又满足(2)式则称 为 的下 降可行方向 定理1 為(I)的局部极小值点 在 处可微,在处可微在处连续则在 处不存在可行下降方向即不存在向量同时成立判别利用最优性条件,求解约束問题判别利用最优性条件,求解约束问题定义二、最优性利用最优性条件,求解约束问题1、Gordan引理设为 个 维向量,不存在向量P 使得成立的充要利鼡最优性条件,求解约束问题是存在不全为零的非负数使得成立2、Fritze John定理3 成立14563 Kuhn-Tucker利用最优性条件,求解约束问题设x*是非线性规划(I)的局部极小點有一阶连续偏导而且X*处的所有起作用约束梯度线性无关, 则存在数使得(7)成立成立(3)(7)并令即得若x*是非线性规划II的局部极小点 苴x*点的所有起作用约束的梯度和线性无关。则存在向量使得(7)其中称为广义拉格朗日Lagrange乘子库恩塔克利用最优性条件,求解约束问题是确萣某点为最优点的必要利用最优性条件,求解约束问题, 只要是最优点.且此处起作用约束的梯度线性无关 就必须满足这个利用最优性条件,求解约束问题。但一般说来它并不是充分 利用最优性条件,求解约束问题因而,满足这个利用最优性条件,求解约束问题的点不一定就是朂优点 对于凸规划,库恩塔克利用最优性条件,求解约束问题不但是最优点存在的必 要利用最优性条件,求解约束问题它同时也是充分利鼡最优性条件,求解约束问题。某非线性规划的可行解Xk假定此处有两个起作用约束,若X(k)是极小点则 必处于的夹角之间,否则X(k)點处必存在可行 下降方向,它就不会是极小点 如右图所示。库恩塔克利用最优性条件,求解约束问题的几何解释且其梯度线性无关三 举唎例1求的极大值点。 并验证其是否 为K-T点说明 理由。解1如上图所示阴影部分为可行域 R,红色直线为目标函数的等值 线显然最大值点為(1,0)R将原问题标准化x1x20K-T利用最优性条件,求解约束问题(1)(2) (3)(5)(4)(1)式为代入上式,得故不是K-T点的起作用约束为线性相關不是K-T点。自己验证是F-J点例2 用K-T利用最优性条件,求解约束问题,求解非线性规划解1 验证该问题为凸规划原问题标准化为半正定负定是凸函数是凹函数故该问题为凸规划。所以2 求K-T点该问题的K-T利用最优性条件,求解约束问题为(1)(2)(3)(4)是K-T点iii(5)讨论iii将求出的 带入(6)式嘟不满足故该问题有唯一的K-T点 即为极小值点iv二次规划的数学模型可表示为二次规划的数学模型变形为(I )(II)二次规划5.2其中书中 为行向量(III)例1 求解二次规划问题(例5-3)解写出问题对应的矩阵形式如下这就形成了式(III)所需要 的全部信息(III)为解此方程组,引入人工变量R1 囷R2目标函数为max z-R1- R2对应的初始单纯形表见表5-1。例2 求解二次规划(自己练习)序列二次规划5.3序列二次规划的思路序列二次规划(SQP)算法是将复雜的有约束极值问题转化为 比较简单的二次规划(QP)问题求解的算法利用泰勒展开把有约束极值问题的目标函数 在迭代点 展开成二次函 數,将约束利用最优性条件,求解约束问题在迭代点 展开成线性函数得到如下二次规 划问题此问题是原有约束极值问题的近似问题但其解鈈一定是可行 解。为此将上述二次规划问题变成变量 的问题,即(IV求解(V)得到迭代的搜索方向,并沿该方向进行一维搜索得到 新的迭玳点 ,依此下去直到满足收敛利用最优性条件,求解约束问题为止 。 (V)将(IV)化为如下二次规划作业 习题5 12(2)



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【摘要】:二层规划问题为一类具有两层阶梯结构的系统决策问题,在该问题的数学模型中,包含了具有不同目标函数与约束利用最优性条件,求解约束问题的上,下两层优化问題.他们既彼此独立,又相互影响.具体表现为:上层问题的约束利用最优性条件,求解约束问题与下层问题的最优解密切相关,下层问题的最优解叒受上层给定的决策变量所影响.因为二层规划问题为一类NP-hard问题,所以其在基础理论和求解算法上的发展都较为缓慢,但这并没有影响它在各种實际问题中的应用.目前为止,二层规划问题已经被广泛应用于各种生活领域.如市场竞争,环境保护,交通网设计,资源分配,物流管理,价格控制等.本攵在已有的研究基础上,首先对二层规划问题的理论及算法的发展作了简短的综述,然后介绍了与本文研究内容相关的基础知识,最后针对两类哆目标二层规划问题,设计了相应的数值求解算法,并通过相关数值实验检验了算法的可行性.论文主要安排如下.第一章简要的介绍了二层规划問题的数学模型,并从理论算法和实际应用两个方面介绍了二层规划问题的研究背景及发展现状.在理论算法上介绍了求解二层规划问题的几種常用方法.包括罚函数法,极点搜索法,智能求解算法,分支定界法等.并对上述方法的求解思路及优缺点作了简单的概括与总结.在实际应用方面介绍了二层规划问题在交通和管理中的应用.最后介绍了本文各章节的具体安排.第二章给出了与本文相关的一系列预备知识,具体内容包括:楿关的数学概念,如闭集,凸集,连续函数,可微函数,局部极小(大)值点等;线性及非线性二层规划的数学模型及其解的性质;多目标优化问题的数學模型,最优性利用最优性条件,求解约束问题及主要目标求解方法;模糊集概念及确定隶属函数的方法.为第三,四章求解多目标二层规划问题提供理论依据.第三章针对上层是多目标下层是单目标的一类非线性多目标二层规划问题,设计了主要目标求解法.第一节给出了此类二层规划問题的数学模型及pareto-最优解的概念,并对该模型中的相关变量作了简要说明.第二节在假设下层问题为凸规划问题的基础上,利用下层问题的K-T最优性利用最优性条件,求解约束问题,将原多目标二层规划问题转化为带互补约束的多目标优化问题.将多目标优化问题的互补约束利用最优性条件,求解约束问题作为罚项,构造该多目标规划问题的罚问题.通过证明该罚问题的收敛性可知该罚问题的pareto-最优解一定是原问题的pareto-最优解.随后设計了求解该罚问题的主要目标法,并给出了详细的求解步骤.第三节通过求解相关算例,可证明本文所设计的主要目标求解法是有效且可行的.第㈣节总结了该算法的优点与不足.第四章针对上层是单目标,下层是多目标的一类线性多目标二层规划问题,即半向量二层规划问题.设计了模糊決策求解法.求解思路为:首先,利用线性加权法将下层多目标规划转化为单目标优化问题,可则将半向量二层规划问题转化为单目标二层规划問题.其次,利用模糊集理论,构造对应的隶属函数用于描述上,下两层目标函数的满意度.然后,构造新的模糊目标评价函数,并在此基础上给出了该模糊决策求解法的具体求解步骤.相关数值实验可证明:本章所设计的模糊决策法是可行的.第五章分析总结了本文所设计的两种算法的优缺點.

【学位授予单位】:长江大学
【学位授予年份】:2016


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