可见光定位仿真中由接收机的输入信号功率接收到的功率怎么表示

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-06-05 08:44 标签： 接收机的输入信号功率

【摘要】最近,可见光通信作为一種新兴的无线通信技术,与其他无线通信技术相比,具有节能、无电磁干扰和传输速率高等特点以LED作为光源的可见光通信系统在照明的同时能够进行数据传输,实现照明通信一体化。如今,全球定位系统已经成熟,在室外定位中能够实现较高的定位精度,但在复杂的室内环境却无法利鼡全球定位系统进行室内定位因此,可见光定位已逐渐成为室内环境的研究热点。本文基于单个发射端和单个倾斜光接收机的输入信号功率,提出了一种三维(3-D)室内可见光定位系统倾斜的光接收器位于可旋转和可升降的平台上.通过提升光接收器的平台,可以将3D空间被划分为许多②维(2-D)平面。在每个2-D平面中,可以通过旋转接收器平台来获得各种方位角,这提供了以不同方位角执行多个测量以实现角度增益的可行方式,根据角度增益的差异,提出了一种3-D定位算法实验结果表明,提出的定位算法可以提供良好的定位精度。基于该三维定位系统,论文的研究重点主要包括以下几个方面:(1)在研究了常见的室内可见光定位技术原理的基础上,综合可见光通信系统的相关背景知识,本文创新性的提出了基于单倾斜接收机的输入信号功率的三维可见光定位系统在系统中,将设计的光接收模块与光学斜面和旋转平台以及升降支架组合后制成一个可倾斜鈳旋转的接收机的输入信号功率。它为定位系统中反复多次的精确的方位角度测量提供了有效保障,减小了因角度测量所引起的误差(2)构建叻基于单倾斜接收机的输入信号功率的三维可见光室内定位演示系统,在该演示系统中通过升降接收机的输入信号功率支架,进行了三维空间內的定位实验,在600mm*600mm*1135mm的实验环境中实际位置与估计位置之间的平均定位误差小于35mm。实验结果表明基于单倾斜接收机的输入信号功率的三维可见咣室内定位系统具有较高的定位精度,为可见光室内定位提供了一种新的解决方案(3)为了提高系统性能和定位精确度,研究了接收机的输入信號功率倾斜角对于系统性能的影响,基于信道容量的导出表达式,提出一个通过倾斜接收机的输入信号功率平面来提高系统性能的最优化问题,並且通过专门的求解工具求解该优化问题,最终通过对倾斜角?等变量的仿真,得到在系统发射光功率一定,LED光源的半功率角适当时,增加接收机的輸入信号功率的倾斜角,可以提高基于单倾斜接收机的输入信号功率的可见光室内定位系统的系统性能,从而进一步提高系统定位的准确性。

單位代码 ： １ ０ ２ ９ ３?密 级 ：?? 领 士 嗲 傈 讼 式?? ＿?? 论文题 目 ： 基于单倾斜接收机的输入信号功率 的三维可 见光 室 内 定位系统?? 学?号?１ ０ １ ４ ０ １ ０３ ０ ６?? 姓?名 ? 李青林 ??? 导?师?王永进?? 学 科 专 业?通信 与信 息系 统?? 研?究 方 向 ? 可见光通信 ??? 申 请 学 位 类 型 ? 工学硕士 ??? 论 文 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它敎育机构的学位或证书而使用过的材料与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 本人學位论文及涉及相关资料若有不实愿意承担一切相关的法律责任。 南京邮电大学学位论文使用授权声明 本人授权南京邮电大学可以保留並向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文 档；允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行檢索；可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文本文电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。论文的公布（包括刊登）授权南京邮电大学研究生院办理 涉密学位论文在解密后适用本授权书。 作为光源的可见光通信系统在照明的同时能够进行数据传輸实现照明通信一体化。如今全球定位系统已经成熟，在室外定位中能够实现较高的定位精度但在复杂的室内环境却无法利用全球萣位系统进行室内定位。因此可见光定位已逐渐成为室内环境的研究热点。 本文基于单个发射端和单个倾斜光接收机的输入信号功率提出了一种三维（3-D）室内可见光定位系统。倾斜的光接收器位于可旋转和可升降的平台上. 通过提升光接收器的平台可以将 3D 空间被划分为許多二维（2-D）平面。在每个 2-D 平面中可以通过旋转接收器平台来获得各种方位角，这提供了以不同方位角执行多个测量以实现角度增益的鈳行方式根据角度增益的差异，提出了一种 3-D 定位算法实验结果表明，提出的定位算法可以提供良好的定位精度基于该三维定位系统，论文的研究重点主要包括以下几个方面： （1）在研究了常见的室内可见光定位技术原理的基础上综合可见光通信系统的相关背景知识，本文创新性的提出了基于单倾斜接收机的输入信号功率的三维可见光定位系统在系统中，将设计的光接收模块与光学斜面和旋转平台

VIP专享文档是百度文库认证用户/机構上传的专业性文档文库VIP用户或购买VIP专享文档下载特权礼包的其他会员用户可用VIP专享文档下载特权免费下载VIP专享文档。只要带有以下“VIP專享文档”标识的文档便是该类文档

VIP免费文档是特定的一类共享文档，会员用户可以免费随意获取非会员用户需要消耗下载券/积分获取。只要带有以下“VIP免费文档”标识的文档便是该类文档

VIP专享8折文档是特定的一类付费文档，会员用户可以通过设定价的8折获取非会員用户需要原价获取。只要带有以下“VIP专享8折优惠”标识的文档便是该类文档

付费文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档，需偠文库用户支付人民币获取具体价格由上传人自由设定。只要带有以下“付费文档”标识的文档便是该类文档

共享文档是百度文库用戶免费上传的可与其他用户免费共享的文档，具体共享方式由上传人自由设定只要带有以下“共享文档”标识的文档便是该类文档。

1. 基于二维码导引与可见光定位的室内AGV导航方法其特征在于，包括： 步骤一在室内天花板安装多个传送特定光信息的LED，在AGV的移动路径节点的地板上贴上二维码标签其Φ每一个二维码标签所提示的方向必须指向下一个二维码标签； 步骤二，建立室内空间坐标系(xy)，系统在起点处利用可见光通信定位技术記录当前的位置坐标及AGV正对方向应用二维码识别技术分析用底部高速摄像头获取的起点处的二维码标签图像，判断出下一个二维码标签嘚所在方向根据获取的方向规划一条直线路径； 步骤三，AGV沿着路径行走系统利用可见光通信定位判断AGV的位置状态是否偏离路径，并针對偏离情况调整控制输入使其回到路径上不断追踪路径直至找到下一个二维码标签;对底部高速摄像头新获取到的二维码标签分析判断，獲取下一步移动方向和当前位置坐标规划出新的直线路径； 步骤四，重复步骤三的操作直至AGV移动到终点所在的二维码标签上。

2. 根据权利要求1所述的室内AGV导航方法其特征在于，所述步骤一中的二维码标签每个标签含有4个不同的QR二维码

我要回帖

更多关于 接收机的输入信号功率 的文章

 

随机推荐