首先根据开环已知某测试系统传遞函数H(s)G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数R=2(N+— N-)。 题目已经给定开环已知某测试系统傳递函数H(s)为G(s)=2/((2s+1)(8s+1))绘制该系统的开环幅相曲线。
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