怎样确定闭环极点处怎么根据根轨迹看闭环极点增益的数值

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-02 04:11 标签： 怎么根据根轨迹看闭环极点

* 一、已知怎么根据根轨迹看闭环極点增益Kr确定闭环极点 根据怎么根据根轨迹看闭环极点曲线分析系统性能有时需要确定增益Kr取某值时的闭环极点，进而确定闭环传递函數已知Kr一般采用试探的方法确定闭环极点. 例 已知系统的开环传递函数: s(s+1)(s+2) G(s)H(s)= Kr 试确定Kr=1时的闭环极点。 系统的怎么根据根轨迹看闭环极点图如图: 解： σ jω 0 p1 p2 p3 -1 -2 取： s3=-2.32 (s+2.325)(s2+0.675s+0.431) 1 二、已知性能指标确定闭环极点和Kr 采用怎么根据根轨迹看闭环极点法分析系统性能有时也需要根据对系统的性能指标要求确萣闭环极点的位置和对应的Kr值，使得系统的性能满足要求 s(s+1)(s+2) G(s)H(s)= Kr ζ=0.5 试确定闭环极点和对应的Kr值。 例 已知系统的开环传递函数要求： 系统的怎麼根据根轨迹看闭环极点图如图: 解： σ jω 0 p1

已知怎么根据根轨迹看闭环极点叻怎么根据根轨迹看闭环极点起点是开环极点，

直接得出开环传递函数G(s)闭环传递函数就是

非单位负反馈已知怎么根据根轨迹看闭环极點就是知道了G(s)H(s)，所以可得G(s)H(s)的极点和零点

已知闭环零点闭环零点为G(s)*GH(s)

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