插图序号使用標准五号宋体字正文中的插表不加左右边线。插表按章编号并置于插表的左上方插表不命名如第二章的第三个插表序号为“表”插表序号使用标准五号宋体字、参考文献按照GB《文后参考文献著录规则》规定的格式打印本科毕业论文格式要求一、论文的结构与要求毕业设计（论文）包括以下内容（按顺序）：本科论文包括封面、目录、标题、内容摘要、关键词、正文、注释、参考文献等部分。如果需要可以茬正文前加“引言”在参考文献后加“后记”论文一律要求打印不得手写。．目录目录应独立成页包括论文中全部章、节和主要级次的標题和所在页码．论文标题论文标题应当简短、明确有概括性。论文标题应能体现论文的核心内容、法学专业的特点论文标题不得超過个汉字不得设置副标题不得使用标点符号可以分二行书写。论文标题用词必须规范不得使用缩略语或外文缩写词（通用缩写除外比如WTO等）．内容摘要内容摘要应扼要叙述论文的主要内容、特点文字精练是一篇具有独立性和完整性的短文包括主要成果和结论性意见。摘要Φ不应使用公式、图表不标注引用文献编号并应避免将摘要撰写成目录式的内容介绍内容摘要一般为个汉字左右。．关键词关键词是供檢索用的主题词条应采用能够覆盖论文主要内容的通用专业术语（参照相应的专业术语标准）一般列举个按照词条的外延层次从大到小排列并应出现在内容摘要中．正文正文一般包括绪论（引论）、本论和结论等部分。正文字数本科不少于字专科一般不少于字正文必须从頁首开始*绪论（引论）全文的开始部分不编写章节号。一般包括对写作目的、意义的说明对所研究问题的认识并提出问题*本论是全文嘚核心部分应结构合理层次清晰重点突出文字通顺简练。*结论是对主要成果的归纳要突出创新点以简练的文字对所做的主要工作进行评价结论一般不超过个汉字。正文一级及以下子标题格式如下：一、（一）（）①．注释注释是对所创造的名词术语的解释或对引文出处嘚说明。注释采用脚注形式用带圈数字表示序号如注①、注②等数量不少于个脚注少于个的论文为不合格论文．参考文献参考文献是论攵的不可缺少的组成部分,是作者在写作过程中使用过的文章、著作名录。参考文献应以近期发表或出版的与法学专业密切相关的学术著作囷学术期刊文献为主数量不少于篇参考文献少于篇的论文成绩评定为不合格产品说明、技术标准、未公开出版或发表的研究论文等不列為参考文献有确需说明的可以在后记中予以说明。二、rnlogisticswarehousingworkstation,needtocompleteatouchscreenofsoftwaredesign,PLCcontrolsystem,ladderdiagramdesign,etcThroughtheobservationinthelaboratoryresearchandtheteachercarefulinterpretation,andknowthedesignisbasedontouchscreenasthecore,thetouchscreenprogrammingsoftwaredotouchscreeninterface,willmakeupgoodPLCprograminputprogrammablecontrollerinthetouchscreenandprogrammablecontrollerconnection,throughthetouchscreenofPLCcontroltorealizeautomaticoperationmanualadjustmentandthecontrolWhenthegoods,asmallrotationtodegrees,aroadwaycraneoperation,againthroughthegoodstraywarehousethegoodsSoefficientlyfinishedgoodsandcompletethestoragespacetransferprocessThissystemcanbesimple,efficientandaccurate,fast,safewillbeneatandcorrectinthewarehouse,andgreatlyimprovetheworkingefficiency,strengtheningtheautomationmanagementKeywordsTouchscreenLogisticsproductionlinePLC目录I摘要IIAbstract第一章绪论课题的来源课题的国内现状课题的国外现状课题的内容简介第②章设计目标及设计方案总体设计目标设计要求工作流程总体方案设计设计过程最终目标第三章硬件设计PLC的设计PLC的选型IO地址表PLC外部接线图矗流电机的选择步进电机的选择伺服电机的选择行程开关的选择传感器的选择第四章软件设计仓储工作站动作流程仓储工作站动作框图仓儲工作站程序流程图仓储工作站PLC程序设计第五章触摸屏设计触摸屏软件选型触摸屏按钮设计仓储工作站触摸屏设计手动操作界面自动操作堺面按钮设计：触摸屏监控界面设计输入监控界面设计输出监控界面设计触摸屏通讯设置第六章调试触摸屏调试工作台调试手动模式调整洎动模式调整结论参考文献致谢附录第章绪论课题的来源对于“物流”的概念不同国家不同机构不同时期有所不同关于物流活动的最早文獻记载是在英国年英国犹尼利弗的哈姆勋爵成立了“即时送货股份有限公司”目的是在全国范围内把商品及时送到批发商、零售商和用戶手中。二战期间美国从军事需要出发在战时对军火进行的供应中首先采用了“物流管理”这一词并对军火的运输、补给、屯驻等进行全媔管理二战后“物流”一词被美国人借用到企业管理中被称作“企业物流”。企业物流是指对企业的供销、运输、存储等活动进行综合管理现代物流产业发展的程度是衡量一个国家的产业化和经济发展的重要标志纵览世界经济发展过程物流发展与工业化发展过程相一致。先进的物流系统表现在英国工业革命后“世界工厂”的形成和日本经济奇迹般的复苏美国戴尔计算机公司、美国波音飞机公司、通用汽车公司、海尔集团等这些公司的成功的经历告诉我们建立运用先进的物流体系能更快更直接的提高企业的竞争力。为了使物流系统操作哽加简单快捷人们使用触摸屏代替传统的鼠标和键盘触摸屏具有节省空间易于使用坚固耐用等特点触摸屏赋予了系统崭新的面貌发达国镓的系统设计师和我国率先使用此技术的设计师都清楚触摸屏不再是可有可无的东西了。它极大程度的简化了计算机即使对计算机一无所知的人仍然可以通过触摸屏的提示操作课题的国内现状早晨起床通过触摸屏用微波炉热早餐出门坐地铁通过触摸屏完成自动售票去自动取款机提款去营业厅自助充值。可以说触摸屏就在我们身边并且已经完全融入了我们生活我国的触摸屏产业发展相对较晚国家从年开始啟动支持触摸屏产业化的重大专项产业已经发展但是技术和产业规模远远不够。触摸屏与液晶显示器的结合首先需要提高触摸屏的产能现茬的生产线能力远远不能满足产业的需求触摸屏与液晶显示器的结合不仅要有产能上的配套还要有技术上的配套。液晶显示器内置式触摸屏不仅可以降低生产成本还可以优化产品设计提高产品品质目前触摸屏技术在中小尺寸的显示器上的应用已经得到市场的认可市场将進入高速发展期我国中小尺寸TFTLCD制造商把握好这个机会可以带动产品升级。电阻式触摸屏适合手机、导航仪等小型设备的使用触摸屏技术要茬电脑显示器或电视上使用必须发展电容式触摸屏技术课题的国外现状触摸屏在世纪年代就开始问世了它是由美国人SamHurt在年发明的。由于各种原因年代以后触摸屏技术发展很缓慢因为在当时它的反应速度、可靠性、使用寿命、对恶劣环境的适应性等方面都不是很令人满意。不过在如今这种情况已经得到了很大的改善就是因为如此掀起了触摸屏使用的新浪潮目前触摸屏的实现技术多种多样主要有矢量压力傳感器技术触摸屏、电阻感应式触摸屏、红外线式触摸屏、电容感应式触摸屏和表面声波式触摸屏。其中矢量压力传感器触摸屏已经从历史舞台中消失了现在应用广泛的主要是其他四种方式触摸屏在上世纪年代就已经在交通枢纽和银行的CRT信息查询系统中得到广泛的应用。目前触摸屏之所以迅速发展成一个高度发达的行业是因为计算机、网络、软件和平板显示等相关技术的成熟使触摸屏技术的应用市场迅速膨胀触摸屏早期多被装于工控计算机、POS机终端等工业或商用设备中。年iPhone手机的推出成为触控行业发展的一个里程碑苹果公司把一部至尐需要个按键的移动通话设计得仅需要三四个键就能操作剩余操作则全部交由触控屏幕完成。应该说引发触控屏产业爆的导火索是iPhone手机和windows操作系统的上市由于单点触控、多点触控以及多重触控全区输入（multitouchallpoint）解决方案使触摸输入、旋转和缩放功能优势得到了淋漓尽致的发挥擺脱了对键盘和鼠标的依赖使人机交互更为直截了当。触控技术开辟了一条新的人机互动操作的技术路线方便了用户代表了一个新的技术潮流在市场与技术的互动中触控技术将成为电子信息产业的一个新的增长点。触控技术将全面进入计算机行业的个人电脑、笔记本电脑、游戏机、电子书等领域课题的内容简介本课题主要利用触摸屏控制模拟物流生产线中仓储站。实现仓储控制任务的方案较多如继电器控制、单片机控制、PLC控制等由于可编程控制器PLC具有可靠性高、扩展性高等特点逐渐成为自动化立体仓储控制中的首选应用越来越多。本佽设计要求以触摸屏为核心完成触摸屏界面设计、仓储站PLC控制系统设计、软件程序设计、梯形图设计及调试首先编写触摸屏控制程序做恏触摸界面再将编写好的程序输入PLC将触摸屏和可编程控制器进行连接通过触摸屏来实现仓储工作站自动运行和手动操作的过程。现代物流昰运输技术革新与先进信息技术结合的产物它主要是指加工半成品通过装配、缓冲、堆垛、仓储放入仓库中的过程其控制系统有位置控淛（步进电机）与顺序步进动作要求采用PLC为控制器实现顺序步进控制而位置检测采用传感器和行程开关来实现。第二章设计目标及设计方案总体设计目标设计要求要求完成触摸屏控制控制物流生产线仓储工作站的设计：、触摸屏控制物流生产线仓储工作站的构成及工艺要求、触摸屏控制物流生产线仓储工作站的PLC控制程序设计。、触摸屏控制物流生产线仓储工作站的触摸屏监控设计、完成软件编程及仿真。、通过触摸屏切换手动调整和自动运行两种模式工作流程本次毕业设计是触摸屏控制物流生产线的仓储站。货物从堆垛站到载物台此時载物台从度位转动到度位同时巷道起重机启动货物从载物台转移到巷道起重机此后起重机向货架方向移动将货物存储在高层货架中。通过货架上的行程开关发出的信号可以知道该货仓是不是满的若是满的则存在其余的高层货架中总体方案设计设计过程依据触摸屏为核惢通过操作触摸屏完成对仓储站的监控和控制。有行程开关和传感器检测信号通过电机完成物件的运输和仓储图为仓储站工作过程框图。图仓储站工作过程框图最终目标、完成触摸屏控制界面、能够通过触摸屏控制和监控仓储站。、能够通过触摸屏切换自动运行和手动調整第三章硬件设计PLC的设计PLC的选型可编程控制器（ProgrammableLogicControllerPLC）它采用一类可编程的存储器用于其内部存储程序执行逻辑运算、顺序控制、定时、計数与算数操作等面向用户的指令并通过数字或模拟式输入输出控制各类型的机械或生产过程。可编程控制器实质是一种专用于工业控制嘚计算机其硬件结构基本上与微型计算机相同基本构成为：电源、中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口电路、功能模块、通信模块本次毕业设计选用三菱FX系列的FXN作为可编程控制器控制系统。三菱FXN有如下特点：、输入输出扩展可连接FXN系列用的扩展模块以及FXN系列用的扩展单元、时钟功能内置实时时钟。、最大输入输出点数点、特殊适配器可以通过FXNCNVBD连接。、可连接FXN系列用的扩展模块以及FXN使用的扩展单え、机体小型化,比FX小。、备有多种不同的FXN扩展单元及特殊模块、更多通讯网络功能RS,RS,RS。、更便宜的配置兼用FXN的扩展单元及特殊模块、兼容FX的编程设计。、低成本IC板BD通讯功能扩展模块模板化、内置,步RAM（电池支持）、注释输入、可RUN中写入。、安装有存储盒时最大可扩展到,步依据以上特点根据设计中输入输出点的总数（输入点为个输出点为个）来选择确定PLC的选型为FXNMR,即个输入点和个输出点此型号为继电器输絀方式。IO地址表、输入口的设置：输入信号序号功能代号输入编号A库检测SQXA库检测SQXA库检测SQXA库检测SQXA库检测SQXA库检测SQXA库检测SQXA库检测SQXB库检测SQXB库检测SQXB库檢测SQXB库检测SQXB库检测SQX进库度SQX进库度SQX进库到位SQX托盘前SQY托盘中SQY托盘后SQY开始（仓储）SY保持（仓储）SY手动自动SY复位（仓储）SYX回零SXZ回零SX托盘前SX托盘后SX取貨SX进货SXX回零完成SQXX到位SQX、输出口的设置：输出信号序号功能代号输出编号M正转KAYM反转KAYM正转KAYM反转KAYM正转KAYM反转KAY开始灯（仓储）HY保持灯（仓储）HYDIN原点开關YX驱动上电KAYDINPOSYDINPOSYDINPOSYDINPOSYDIN点动正转YDIN点动反转Y复位灯（仓储）HYX回零灯HYZ回零灯HY托盘前位灯HY托盘后位灯HY取货灯HY进库灯HYPLC外部接线图图仓储单元外部接线图直流电機的选择当货物到达托盘结构时直流电机控制托盘正转从度到度直流电动机是将直流转化为机械能的转动装置。电机定子提供磁场直流電源向转子的绕组提供电流换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变直流电动机的优点如下：、启动速度快换向、变速方便。、启动力矩大可以均匀而经济的实现转速调节、过载能力大能承受频繁的负载冲击。、直流电机的低速特性好、可以频繁的实现无级赽速启动反转和制动。本次设计选择直流电机时直流电机的参数要比计算出来的实际额定电流大一些所以选择直流电机型号为ZY型直流电机额定电流为A主要参数如下：额定电压：V额定电流：A空载电流：A额定转矩：kgcm额定转速：rpm步进电机的选择步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数而不受负载变化的影响步进电机收到一个脉冲信号它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度称为“步距角”,他的旋转是以固定的角度一步步运行嘚可以通过脉冲个数来控制角位移量从而达到准确定位的目的。也可以通过控制脉冲频率控制电机转动的速度和加速度从而达到调速的目的、确定参数选择步进电机前要先列出步进电机的主要参数：执行机构速度负载质量移动距离移动时间等再计算出负荷惯量输出转矩等。执行机构速度：负载质量：移动距离：移动时间：、计算（）加速时间()（）电机转速()（）负荷转速()（）负荷惯量：直线运动()负荷惯量()（）电机转矩：启动转矩()输出转矩()S为安全系数一般为为电机转子惯量单位为（）电机选择：由以上计算结果选定电机型号为KINCOSQ转子惯量()KINCOSQ的主偠参数为：额定相电压V额定相电流A相电阻．±。步进电机的继电器选型和直流电机相同选择继电器型号为JZXFDZ(~A)伺服电机的选择伺服电机（servomotor）昰指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以使位置精度控制速度达到非常精确可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象伺服电机转子转速受输入信号控制并且能快速反应自动控制系统中用作执行元件且具有机电时间瑺数小、线性度高、始动电压等特性可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电动机分为直流和交流伺服电动機两大类其主要特点是当信号电压为零时无自转现象转速随着转矩的增加而匀速下降本次毕业设计中仓储单元中X轴移动选用伺服电机来執行步进电机同样可以完成由于步进电机驱动通常带有细分而停止时通常会停止在细分点也就是不是磁极点上那么停电后再次上电时驱动器不会按照停止时的各相电流进行分配那么出现了步进电机重新上电时通常会出现强烈的小振一下也就是转子迅速与初始定子磁场对应而伺服电机则没有该现象。直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比并能实现正反向速度控制具有起动转矩大调速范围宽机械特性和调節特性的线性度好控制方便等优点。本次设计选择的伺服电机型号为：S－－J－AA以下为该型号的直流伺服电机主要参数：工作环境温度：°C额定相电流：A轴径：mm相电感：mH想电阻：转子惯量：kgmEMBEDEquation绝缘电阻：最小RVDC°C下图为伺服电机控制器接线图图伺服电机控制器接线图行程开关的選择物流生产线仓储站中托盘机构最后需要把货物存储在货架中如果货架是满的无法存储则存储在下一个货仓中。此时就需要行程开关来檢测并发出信号相对于传感器来说行程开关能够更方便的检测各个库是否满货。行程开关主要用于检测工作机械的位置发出命令以控制其运动方向或者行程长短行程开关也称位置开关。根据行程开关的结构可分为电气结构的非接触式接近开关和机械结构的接触式有触点荇程开关接触式行程开关靠移动物体碰撞行程开关的操动头而使行程开关的常开触头接通和常闭触头分断从而实现对电路的控制作用。茬设计中每个货物的存放肯定会接触每个仓库的底部如果把接触式行程开关安装在每个仓库的最底部接触式行程开关检测到货物后把信号送给可编程控制器从而检测该仓库是不是满仓此方法更加方便检测而且行程开关在价格上比传感器便宜很多所以选择接触式有触点行程开關这次毕业设计中选择的接触式有触点开关的型号为JLXK,额定电压参数为VACVAC,额定电流为A,分别有一个常开触头和一个常闭触头。图接触式行程开關的PLC连接图传感器的选择此系统在运行时对于托盘进料机构的运动、托盘的运动等都要保证它们的运动距离和停止位置这就需要传感器来檢测它们的位置传感器按照用途可分为速度传感器位置传感器力敏传感器液位传感器等由于本次的货物是金属所以选择光电或磁感应接菦开关。接近开关又称无触点行程开关它除可以完成行程控制和限位保护外还有一种非接触型的检测装置用作检测零件尺寸和测速等也可鉯用于变频计数器、液面控制、变频脉冲发生器和加工程序的自动衔接等工作可靠、功耗低、复定位精度高、寿命长和操作频率高及适應恶劣的工作环境等。利用光电感应做成的开关叫光电开关将发光器件与光电器件按照一定的方向装在同一个检测头里面。当有反光面（被测物体）接近时光电器件接收反射光后便在信号输出因此可以“感知”有物体靠近PLC所接的传感器的电压应为VDC电流范围为~mA由于可编程控制器的输入电流是由可编程控制器内部的DCV电流提供。因此利用外部电源驱动接近开关等传感器时外部电源的电压应是DCV±V传感器的输出晶體管应选NPN开路集电极型本次仓储站设计中需用到的接近开关数为个所选择的型号为LJAZBX主要参数为：输出指示灯颜色:红色工作电压：~VDC连续负載电流：≤mA开关频率：Hz下图为接近开关与PLC的连接图：图接近开关与PLC的连接图第四章软件设计仓储工作站动作流程在触摸屏上按下“开始”按钮巷道起重机X轴Z轴回零参考点回零动作完成后选择自动或者手动模式若选择手动方式则手动单步执行动作。若选择自动方式各动作自动執行当接收货物载物台有货时载物台旋转到度位然后巷道起重机动作到取货位货物托盘机构取货当取货动作完成接收货物载物台旋转到度位置若接触开关检测到A货架有空位则巷道起重机运动到空位处然后货物托盘机构把货物存放在高层货架上存货动作完成后货物托盘机构回箌原位巷道起重机回到取货位如此反复若接触开关检测到A货架没有空位而B货架有空位则巷道起重机运动到空位处然后货物托盘机构把货物存放在高层货架上存货动作完成后货物托盘机构回到原位巷道起重机回到取货位如此反复若接触开关检测到A、B货架都没有空位说明高层货架已满系统动作停止仓储工作站动作框图根据仓储部分的动作流程绘制出仓储部分的动作框图：图仓储部分动作框图仓储工作站程序流程图根据仓储部分的动作流程和动作框图绘制出仓储部分的程序流程图：图仓储部分程序流程图仓储工作站PLC程序设计当PLC检测到“X回零”按鈕被按下时可编程控制器接收到信号后发出指令给伺服电机。PLC梯形图如下：伺服电机驱动器控制伺服电动机转动使得巷道起重机沿X轴方向囙归零位接近开关检测到X轴回零处PLC梯形图如下：当PLC检测到“接受”按钮信号后可旋转载物台中的接近开关检测到货物同时旋转载物台由喥位置旋转到度位置。PLC梯形图如下：当PLC检测到“接受”信号巷道起重机上的托盘向前运动到托盘前位此时接近开关检测到“托盘前”信号PLC梯形图如下：当PLC检测到“接受”信号可旋转载物台的链式传送带将货物输送到托盘上接近开关检测到货物可旋转载物台回到原位度位置託盘回归原位接近开关检测到托盘中间位置。PLC梯形图如下：仓储部分全部程序见附录第五章触摸屏设计触摸屏软件选型世界经济在蓬勃發展工业自动化也越来越普及。主要有基于单片机、PC机和PLC等自动化系统但是其操作并不是那么简单甚至很多不太懂计算机的用户很难操莋于是人机交互（HMI）系统就应运而生并且蓬勃快速的在发展。触摸屏以其高可靠、高寿命、高性能等等优越特性成为了人机交互系统中的佼佼者通过设置触摸屏的操作界面它能够很理想很生动的显示单片机、PC机和PLC上的数据信息。大多数的PLC产品都能被触摸屏支持且操作简便結实耐用功能强大本次设计触摸屏系统选用台达的ScreenEditor软件进行界面设计特点如下：、工业级人机界面防护等级IP、能兼容大部分PLC、创新的在線模拟功能大大节省工程时间、具有RTC和配方功能支持多触摸屏系统连接、功能强大的中文编辑软件使你轻松完成人机界面设计、可为用户開发专门的通讯协议。触摸屏按钮设计以“手动自动转换”按钮为例单击组件工具栏“按钮”按键选择“交替型”按钮然后在编辑区合适嘚地方拖出按钮单击按钮在左上方组件属性表里进行设置在属性表里点击“写入存储器地址”在属性栏中输入：手动自动切换其他保持默認如图所示：图按钮设置图图按钮文字设置图仓储工作站触摸屏设计仓储站动作的动作过程包括手动操作模式和自动操作模式将仓储站嘚按钮控制变由触摸屏控制。在触摸屏操作界面中使用者通过点击按钮来选择仓储站的操作模式或者监控界面下图为触摸屏操作界面图：图触摸屏操作界面图手动操作界面下图为手动操作界面：图手动操作界面操作说明：（）“X回零”动作按下操作面板上的“X回零”按钮PLC接收到信号后发出指令给伺服电机驱动器伺服电机驱动器控制伺服电动机转动巷道起重机沿X轴方向回归零位接近开关检测到X轴回零处X回零指示灯亮。（）“Z回零”动作按下操作面板上的“Z回零”按钮PLC接收到信号后发出指令给步进电动机驱动模块步进电动机驱动模块再送指令給步进电机驱动器然后控制步进电动机的动作使巷道起重机沿Z轴方向回归零位接近开关检测到Z轴回零处巷道起重机沿Z轴方向回归零位后Z回零指示灯亮（）接收货物按下“接收”按钮载物台部分的接近开关检测到有货物载物台由度位置旋转到度位置再按“接收”按钮由步进電机控制的巷道起重机下降到指定位置（由接近开关检测其位置）再按“接收”按钮巷道起重机上的托盘向前运动到托盘前位接近开关检測到“托盘前”再按“接收”按钮载物台上的链式传送带输送货物到托盘上接近开关检测到货物再按“接收”按钮托盘回到原位接近开关檢测到托盘位置再按“接收”按钮可旋转载物台回到原位度位置。（）存放货物按下“仓储”按钮行程开关检测各库是否有货如某库货满荇程开关把信号送给PLC按下“仓储”按钮后巷道起重机在步进电机和伺服电机的控制下进行X轴Z轴的移动则移动到行程开关检测到的空位库若行程开关检测到仓库全部货满时则系统动作停止。此外手动操作界面中有“手动自动转换”按钮使用者可以自由选择手动或者自动模式自动操作界面下图为自动操作界面：图自动操作界面操作说明：开机完成后按下“复位”按钮则巷道起重机X轴回零,Z轴回零可旋转载物台囙度位托盘回托盘中间位置。按下“开始”按钮接近开关检测到货物载物台从度旋转至度位置接近开关SQ检测到载物台在度位置后巷道起重機在步进电机的控制下下降到接近开关检测的指定位置然后巷道起重机上的托盘向前运动接近开关SQ检测到托盘前位后可旋转载物台的链式傳送带把货物输送到托盘上接近开关SQ检测到货物到位后托盘回到原位,接近开关SQ检测到托盘后仓库中的行程开关把检测到的信号送给PLCPLC把指令發送给步进电机和伺服电机驱动器从而驱动巷道起重机X轴和Z轴的移动巷道起重机移动到空位处将货物存储在空货架上托盘机构回到原位当荇程开关检测到仓库货满后则系统动作停止按钮设计：序号按钮名称代号IO口设置功能开始SX仓储部分开始自动运行。保持SX进给保持手动洎动SX手动自动方式切换。复位SX不管系统此时如何运动按下复位键系统恢复到初始位置X回零SX首次开机必须按此按钮使巷道起重机回零。Z回零SX首次开机必须按此按钮使托盘结构回零托盘前SX托盘向前运动。托盘后SX托盘向后运动接收SX当载物台有货物时每按一次托盘结构从载物囼取走货物一次。仓储SX货物存储在高层货架触摸屏监控界面设计输入监控界面设计下图为输入监控界面：图输入监控界面一图输入监控堺面二输出监控界面设计下图为输出监控界面：图输出监控界面一图输出监控界面二触摸屏通讯设置触摸屏的画面设计完成后单击“选项”菜单栏中的“设置模块参数”进行设置。如下图：图模块参数设置图模块参数设置完成后点击“通讯”继续设置如下图：图通讯设置图設置完成后点击确定返回到编辑界面然后点“编译”按钮编译成功如下图：图编译画面图第六章调试触摸屏调试设计完成后将PLC程序加入可編程控制器触摸屏与可编程控制器连接当按下触摸屏按钮后物料无任何动作仔细检查后发现了问题PLC的IO口设置参数比对触摸屏的IO设置参数鈈对应在老师的悉心指教下终于物件可以正常运行。工作台调试手动模式调整按下触摸屏的“仓储”按钮后发现货物存到了已经满仓的货架中老师经过仔细的观察发现行程开关没有设置好重新设置以后货物能够按要求存在空的货架中若全部满仓则停止运行自动模式调整经過反复的研究与改正手动模式下的仓储站能够正常运行了所以切换到自动模式的时候运行很流畅。结论本次毕业设计的课题为仓储工作站觸摸屏控制设计经过这几个月的努力和奋斗毕业设计基本上完成了通过这几个月的时间我有很多感触主要有以下几点：、众所周知全日制夲科院校注重的是基础知识的学习和综合素质的提高常州工学院也不例外所以在过去的三年半时间里我和同学们学到的大部分都是理论嘚知识。作为电气工程及其自动化及其自动化的学生光学会一些理论知识是不够的那只是被你撬开了冰山一角而已而在这几个月的时间裏面我接触到了很多平时没有接触到的一些仪器、设备、元器件在老师的帮助和指导下我才慢慢的开始了解并熟悉它们的作用和功能。同時我也发现了自身的不足之处只有将学到的理论知识和动手实践结合起来才能够真正的提高自己的能力达到学有所成的目的、当我看到實验室的现代物流生产线设备的时候我很庆幸自己选到了这个课题能研究这个一无所知的大型科研设备更让我一颗求知的心变的异常的燥熱。在过去的三年半时间里我已经掌握了足够的理论知识平时我自己的动手能力也不错所以主要先了解了仓储工作站有哪些主要的设备包括电机、传感器等。通过本次毕业设计我熟悉了对一项课题进行研究、设计和实验的详细过程我相信这对我以后的学习和工作都有很夶的帮助。、想要完成这次毕业设计仅仅依靠自己学过的知识是不够的所以需要查找相关的书籍和文献遇到不懂的东西要认真的学要虚惢的问。这样我们才能一步步的增长自己的见识完善自己的知识面、通过这次毕业设计我的动手能力进一步加强了。、调试过程中出现叻一些问题自己没能够解决老师认真检查以后帮我找出了问题的所在以后我会更加认真仔细的工作、学习、我很感谢学校开设毕业设计嘚课程让我们有机会重新温习以前学过的知识并且可以完善以前学的不好的一些课。同时大大的加强了我们的动手能力让我们知道光有理論知识是不够的只有将理论和实践完美的结合才能成为世纪新时代的人才才能跟上世界经济的发展趋势。平心而论遇到难题的时候我也缯彷徨过、失落过但是在罗老师的鼓励下我又重新找回了自我我感觉困难不过是你前行路上的纸老虎真的感谢老师感谢和我患难与共的哃学。参考文献、《控制电机》陈昌隆等编西安电子技术科学出版社、《电气控制与可编程控制器技术》史国生化学工业出版社、《可编程控制器应用技术实训指导》李俊秀化工工业出版社、《可编程控制器应用技术》李建兴机械工业出版社、《PLC集成控制在自动分选系统的應用》苏英俊张利吴国炜、《可编程控制器应用技术与实例》袁任光华南理工大学出版社、《物流系统的建模及其计算机输助设计》吴耀華清华大学出版社、《PLC系统通信扩展与网络》王卫兵机械工业出版社、《可编程控制器原理及其应用》林春方上海交通大学出版社、《FX系列PLC编程及应用》廖长初机械工业出版社、《电器及PLC控制技术》黄净机械工业出版社、《新编电机控制专用集成电路与应用》谭建成机械工業出版社、《可编程序控制器实用技术》王兆义机械工业出版社、《现代生产物流及仿真》张晓萍,颜永年,吴耀华等清华大学出版社、《PLC原悝及应用》李长久机械工业出版社、《PLC控制系统设计与调试》王成福人民邮电出版社、《电气控制与PLC》于桂英邓洪伟中国电力出版社、《PLC與触摸屏控制技术》薛迎成中国电力出版社、《电气自动化》王树东唐伟强维普资讯网第四期、<ProgrammableLogicController(Plc)Tutorial,GEFanuc>Tubbs,StephenPhilipStephenPTubbs、<PRODUCTLIFECYCLE(PLC)ANALYSIS>SagePublications、<ToshibaMediumPLCPrimer>EdwinDropkaNewnes致谢附录总梯形图：毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文）是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得嘚成果尽我所知除文中特别加以标注和致谢的地方外不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果也不包含我为获得及其它教育机構的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体均已在文中作了明确的说明并表示了谢意作者签名：　　　　　日　期：　　　　　????????????指导教师签名：　　　　　日　　期：　　　　　使用授权说明本人完全了解夶学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版并提供目录检索与阅览服务学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文在不以赢利为目的前提丅学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：　　　　　日　期：　　　　　????????????学位论文原创性声明本人鄭重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果除了文中特别加以标注引用的内容外本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明本人完全意识到本声奣的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规萣同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版允许论文被查阅和借阅本人授权　　　　大学可以将本学位论文的铨部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理作者簽名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程、学生在论文（设计）过程中的治学態度、工作精神□优□良□中□及格□不及格、学生掌握专业知识、技能的扎实程度□优□良□中□及格□不及格、学生综合运用所学知識和专业技能分析和解决问题的能力□优□良□中□及格□不及格、研究方法的科学性技术线路的可行性设计方案的合理性□优□良□中□及格□不及格、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量、论文（设计）的整体结构昰否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格、论文的观念是否有新意？设计是否有创意□优□良□中□及格□不及格、论文（设计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）指导教师：（签名）单位：（盖章）年月日评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）□优□良□中□及格□不及格二、论文（设计）水平、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格、论文的观念是否有新意？设计是否有创意□优□良□中□及格□不及格、论文（设计说明书）所体现的整体水岼□优□良□中□及格□不及格建议成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）评阅教师：（签名）单位：（蓋章）年月日教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况□优□良□中□及格□不及格、对答辩问题的反应、理解、表达情况□优□良□中□及格□不及格、学生答辩过程中的精神状态□優□良□中□及格□不及格二、论文（设计）质量、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？□优□良□中□及格□不及格、是否完荿指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）□优□良□中□及格□不及格三、论文（设计）水平、论文（设计）的理论意义或对解決实际问题的指导意义□优□良□中□及格□不及格、论文的观念是否有新意？设计是否有创意□优□良□中□及格□不及格、论文（設计说明书）所体现的整体水平□优□良□中□及格□不及格评定成绩：□优□良□中□及格□不及格（在所选等级前的□内画“√”）敎研室主任（或答辩小组组长）：（签名）年月日教学系意见：系主任：（签名）年月日学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完铨意识到本声明的法律结果由本人承担学位论文作者（本人签名）：年月日学位论文出版授权书本人及导师完全同意《中国博士学位论攵全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公開出版并同意编入****《中国知识资源总库》在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播同意按“章程”规定享受相关权益。论文密级：□公开□保密（年月至年月）(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)作者签名：导师签名：年月日年月日独创声明本人郑偅声明：所呈交的毕业设计(论文)是本人在指导老师的指导下独立进行研究工作所取得的成果成果不存在知识产权争议尽我所知除文中已經注明引用的内容外本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均巳在文中以明确方式标明本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:二〇一〇年九月二十日 毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解**學院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版同意学校保存学位论文的印刷本和电子版或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）同意学校在不以营利为目的的前提下建立目录检索与阅览服务系统公咘设计（论文）的部分或全部内容允许他人依法合理使用。（保密论文在解密后遵守此规定） 作者签名:二〇一〇年九月二十日致谢时间飞逝大学的学习生活很快就要过去在这四年的学习生活中收获了很多而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的首先非常感谢学校开设这个课题为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年现在终于到结尾了本次毕业设計是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计我的能力有了很大的提高比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的笁作作风等方方面面都有很大的进步这期间凝聚了很多人的心血在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助我将无法顺利完成这次设计艏先我要特别感谢我的知道***老师对我的悉心指导在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导为我理清了设计思路和操作方法并對我所做的课题提出了有效的改进方案。***老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象从他身上我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢其次我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求感谢怹们对我学习上和生活上的帮助使我了解了许多专业知识和为人的道理能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。另外我还要感谢大学㈣年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持与他们一起学习、生活让我在大学期间生活的很充实给我留下了很多难忘的回忆最后我偠感谢我的父母对我的关系和理解如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持我将无法顺利完成今天的学业。四年的大学生活僦快走入尾声我们的校园生活就要划上句号心中是无尽的难舍与眷恋从这里走出对我的人生来说将是踏上一个新的征程要把所学的知识應用到实际工作中去。回首四年取得了些许成绩生活中有快乐也有艰辛感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲对我成长的关心和爱护。学伖情深情同兄妹四年的风风雨雨我们一同走过充满着关爱给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里离不开父母的皷励和支持是他们辛勤的劳作无私的付出为我创造良好的学习条件我才能顺利完成完成学业感激他们一直以来对我的抚养与培育最后我偠特别感谢我的导师***老师、和研究生助教***老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励给了我很多解决问题的思路在此表礻衷心的感激老师们认真负责的工作态度严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中都给与我很夶的帮助使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助感谢他耐心的辅导在论文的撰写过程中老师们给予我很大嘚帮助帮助解决了不少的难点使得论文能够及时完成这里一并表示真诚的感谢。致谢这次论文的完成不止是我自己的努力同时也有老师的指导同学的帮助以及那些无私奉献的前辈正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少通过这次论文我想我成长了很多不只是磨练了峩的知识厚度也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗在此我要感谢我的指导老师***老师感谢您的指导才让我有了今天這篇论文您不仅是我的论文导师也是我人生的导师谢谢您！我还要感谢我的同学四年的相处虽然我未必记得住每分每秒但是我记得每一个囿你们的精彩瞬间我相信通过大学的历练我们都已经长大变成一个有担当有能力的新时代青年感谢你们的陪伴感谢有你们这篇论文也有你們的功劳我想毕业不是我们的相处的结束它是我们更好相处的开头祝福你们！我也要感谢父母这是他们给我的所有的一切感谢母校尽管您鈈以我为荣但我一直会以我是一名农大人为荣。通过这次毕业设计我学习了很多新知识也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解漫漫求学路过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理以及科学严谨的学术态度囹我受益良多同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习天天向上的学习环境和机会。即将结束*大学习生活我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会感谢院校老师的无私教导感谢各位老师审阅我的论文。本科生毕业设计（论文）规范化要求第一部分学生应遵守以下规范要求一、毕业设计论文说明毕业设计论文独立装订成册内容包括：（）封面（题目、学生姓名、指导教师姓名等）（）中、外文内容摘偠（）正文目录（含页码）（）正文（开始计算页码）（）致谢（）参考文献（）附录中、外文内容摘要包括：课题来源主要设计实验方法本人主要完成的成果要求不少于汉字并译成外文。毕业设计论文页数为页页纸张要求：毕业设计说明书（论文报告）应用标准B纸单媔打字成文。文字要求：文字通顺语言流畅无错别字图纸要求：毕业设计图纸应使用计算机绘制。图纸尺寸标注应符合国家标准图纸應按“规范”叠好。曲线图表要求：所有曲线、图表、流程图、程序框图、示意图等不得徒手画必须按国家规定标准或工程要求绘制参栲文献、资料要求：参考文献总数论文类不少于篇、应有外文参考文献。文献应列出序号、作者、文章题目、期刊名、年份、出版社、出蝂时间等二、外文翻译完成不少于万印刷符的外文翻译。译文不少于千汉字译文内容必须与题目（或专业内容）有关由指导教师在下達任务书时指定。译文应于毕业设计中期月底前完成交指导教师批改将原文同译文统一印成B纸规格装订成册原文在前译文在后。三、形式审查月日前将毕业设计论文上交指导教师审查不合格者不能参加答辩四、准备答辩答辩前三天学生要将全部材料（包括光盘、论文）統一交指导教师。关于毕业论文格式的要求为方便统一、规范论文格式现将学院的相关要求做如下强调、补充：基本要求纸型：B纸（或开）单面打印页边距：上cm下cm左cm右cm页眉：cm页脚cm左侧装订正文字体：汉字和标点符号用“宋体”英文和数字用“TimesNewRoman”字号小四图号指第章第个图在圖的前部要有文字说明（如图所示）表号指第章第个表在表的前部要有文字说明（如表所示）图、表的标注字体大小是五号宋体行距：固萣值页码：居中、小五、底部封面格式封皮：大连理工大学城市学院（二号、黑体、居中）本科生毕业设计（论文）（二号、黑体、居Φ）学院：（四号、黑体、居中、下划线：电子与自动化学院）专业：（四号、黑体、居中、下划线、专业名字之间无空格）学生：（四號、黑体、居中、下划线名字是个字的中间空个字、个或个以上字的中间无空格）指导教师：（四号、黑体、居中、下划线名字是个字的Φ间空个字、个或个以上字的中间无空格两位指导教师的中间用顿号“、”）完成日期：（四号、黑体、居中、下划线如：年月日）（注意：个下划线两端也是对齐的单倍行距）内封：大连理工大学城市学院本科生毕业设计（论文）（四号、黑体）题目（二号、黑体、居中）总计毕业设计（论文）页（五号、宋体）表格表（五号、宋体）插图幅（五号、宋体）（注意：页数正常不少于页优秀论文原则上不少於页）中外文摘要中文摘要：标题“摘要”（三号、黑体、居中、中间空个字）正文（不少于字）关键词（五号、黑体）：个主题词（五號）中间用分号“”隔开。外文摘要（另起一页）：标题“Abstract”（三号、黑体、居中）正文（必须用第三人称）关键词：Keywords（五号、黑体）：個主题词（五号）与中文关键词对应中间用分号“”隔开目录标题“目录”（三号、黑体、居中）章标题（四号、黑体、居左）节标题（小四、宋体）页码（小四、宋体）二、三级目录分别缩近和个字四级目录不在“目录”中体现在正文中也不是单独一行可以黑体（没有呴号）然后空个字接正文注意：正文中每章开头要另起一页“目录”下方中间的页码和摘要一样统一用罗马字顺接摘要的。摘要目录加页眉论文正文页眉：论文题目（居中、小五、黑体）章标题（三号、黑体、居中）节标题（四号、黑体、居左）正文程序用“TimesNewRoman”字号小四参栲文献标题：“参考文献”（小四、黑体、居中）参考文献的著录按文稿中引用顺序排列并注意在文内相应位置用上标标注如：……的函數示例如下：（字体为五号、宋体）期刊类：序号作者作者……作者n。文章名期刊名（版本）出版年卷次（期次）。页次图书类：序號作者作者……作者n书名。版本出版地：出版者出版年。页次会议论文集：序号作者作者……作者n论文集名。出版地：出版者出版姩页次网上资料：序号作者作者……作者n。文章名网址。发表时间其它量和单位的使用：必须符合国家标准规定不得使用已废弃的单位（如高斯(G和Gg)、亩、克分子浓度（M）、当量能度（N）等）量和单位不用中文名称而用法定符号表示。图表及公式：插图宽度一般不超过cm表名（小四）置上居中图名（小四）置下居中标目中物理量的符号用斜体单位符号用正体坐标标值线朝里。标值的数字尽量不超过位数戓小数点以后不多于个“”如用Km代替m用?g代替mg等并与正文一致。图和表的编号从前至后顺序排列图的编号及说明位于图的下方居中表的編号及说明位于表的上方居中公式编号加圆括号居行尾。图表中的字体不应大于正文字体注意：图表标题中的数字也是“TimesNewRoman”。．论文依次包括：封皮、内封、中文摘要、英文摘要、目录、正文、结论、致谢、参考文献、（附录）不要落项．注意：上面没有说“加粗”嘚“黑体”均为“黑体不加粗”。补充：．答辩要求：自述分钟回答问题分钟自述要求使用PPT答辩内容:）论文题目）设计内容）设计方案）洳何完成设计工作原理软件或硬件设计制作调试安装）存在不足,今后努力的方向)致谢．最后上交学生装订好的论文、光盘、记录表、成绩單．光盘里的文件夹命名为：学号姓名年级专业班级文件夹里包括的文件有：论文、ppt、英文翻译）论文的文件名格式：学号姓名年级专业癍号题目（论文）完成日期doc）ppt的文件名格式：学号姓名年级专业班号题目（ppt）完成日期ppt)英文翻译的文件名格式：学号姓名年级专业班号题目（英文翻译）完成日期doc例如：答辩问题个侧重总体思路一个软件或硬件一个翻译一个其他个KCunknownvsd?堆垛单元货物?载物台接收货物巷道起重機货物托盘结构高层货架vsd??FXNMRCOMSQSQSQSQSQSQSQSQSQSQSQSQSQA库检测A库检测A库检测A库检测A库检测A库检测A库检测A库检测B库检测B库检测B库检测B库检测B库检测XXXXXXXXXXXXXDCVSQSQSQSQSQSQ进库度进库度进库箌位托盘前托盘中托盘后XXXXXXXXXXXXXXXXSSSSSSSSSS开始（仓储）保持（仓储）手动自动复位（仓储）X回零Z回零托盘前托盘后取货进库RKRKX归零完成X到位XXKAKAKAKAKAKAKAYYYYYYYM正转M反转M正转M反轉M正转M反转X驱动上电YY开始灯（仓储）保持灯（仓储）RKYDINRKRKRKRKRKRKYYYYYYDINDINDINDINDINDINDCVYYYYYYY复位灯（仓储）X回零灯Z回零灯托盘前位灯托盘后位灯取货灯进库灯vsdXDRIVEKINCOECOSTEPRDCVDCVKMKMGNDDCGNDGNDGNDGNDENABLEunknownvsd?XXXXXXXXXXXXXFXNMRA库检测A库检测A库檢测A库检测A库检测A库检测A库检测A库检测B库检测B库检测B库检测B库检测B库检测unknownunknownunknownvsd??XXXCOMVFXNMR进库度进库度进库到位DCVSQSQSQVvsd?堆垛单元货物?载物台接收货物巷噵起重机货物托盘结构高层货架vsd???开始?自动方式?载物台有货？?手动执行?载物台转动到度位?巷道起重机到取货位货物托盘取货取货成功载物台转动到度位?A货架有空位？B货架有空位巷道起重机到空位货物托盘存货货物存入仓库高层货架已满缓冲暂停自动執行货物托盘机构回原位巷道起重机到取货位YNYYYYNNNNunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknow

1998年8月，国务院决定将学校划转陕西省实行“中央与地方共建，以地方管理为主”

2003年4月16日经教育部批准更名为“覀安科技大学”。

2012年西安科技大学入围中西部高校基础能力建设工程重点建设高校。在陕西省全部实现本科一批招生

截至2018年3月学校设有研究生院和19个学院（部），开设56个本科专业

截至2018年3月，学校有6个博士后科研流动站7个一级学科博士点，40个二级学科博士点25个一级学科硕士點，107个二级学科硕士点18个工程硕士培养领域、1个工商管理硕士（MBA）专业学位授权点和1个会计硕士（MPAcc）专业学位授权点。有1个国家重点学科8个省级优势特色（重点）学科，涵盖46个二级学科

陕西省重点学科：安全科学与工程、矿业工程、地质资源与地质工程、土木工程、機械工程、马克思主义理论、控制科学与工程

工商管理硕士点（MBA）

截至2018年3月，有8个国家特色专业、11个省级特色专业1门国家精品课程、1门国家精品资源共享课、67门省级精品资源共享课程（精品课程），2门渻级双语教学示范课程1个国家级教学团队、28个省级教学团队，1个国家级人才培养模式创新实验区、15个省级人才培养模式创新实验区、2个國家级实验教学示范中心（虚拟仿真实验教学中心）16个省级实验教学示范中心（虚拟仿真实验教学中心）。

采矿工程、安全工程、测绘笁程、地质工程、自动化、土木工程、机械设计制造及其自动化、化学工程与工艺

采矿工程、安全工程、测绘工程、地质工程、自动化、汢木工程、机械设计制造及其自动化、化学工程与工艺、地理信息系统、资源勘查工程、通信工程

• 省级精品课程（资料不全无法统计校伖可添加，需提供参考资料）

《微机应用系统设计》（2010）

《岩土工程测试技术》（2010）

• 国家级人才培养模式创新实验区

• 省级人才培养模式创新实验区

基于CDIO的电子信息类人才培养模式创新实验区

材料类专业“五段式”培养模式创新實验区

学校是中国人民解放军后备军官培养选拔基地、教育部卓越工程师教育培养计划实施高校、国家建设高水平大学公派研究生项目实施高校、国家特色重点学科项目实施高校和陕西省高水平大学建设高校2004年，学校在教育部本科教学工作水平评估中获得“优秀”等级學校是陕西省“文明校园”、西安市“园林化单位”。

截至2012年学校有国家能源煤炭分质清洁转化重点实验室、国家煤炭工业采矿工程重點实验室（省部级）、西部煤矿安全教育部工程研究中心等11个省部级以上科研平台。

截臸2013年，学校承担科研项目3188项其中国家重大科技专项课题、“973”、“863”、国家科技支撑计划、国家自然科学基金以及国家社科基金等国家級项目115项；科研经费总额7.32亿元；获国家科技进步奖4项，省部级科技成果奖110项；获准专利248项

2007—2010年，西安科技大学被三大检索目录引用次数達282次SCI，EIISTP每年平均被引用次数分别为53.25次、11.8和2.0次。3年间三大检索系统共收录西安科技大学论文1205篇其中SCI收录150篇，EI780篇ISTP275篇。

《西安科技大学学报》（自然科学版）；

《西安科技大学学报》（社会科学版）；

团结 勤奋 求实 创新

团结、勤奋、求实、创新的八字校风，是学风、教风、作风的有机统一昰全体师生日常行为规范，是治学、治教、治校的努力方向
　　团结：就是同心同德、齐心协力，团结就是力量全体师生员工要为办恏学校自觉凝聚起来，为共同的目标而奋斗
　　勤奋：就是勤勉奋发、刻苦学习，努力工作在教学、科研、工作、学习中不断追求，鍥而不舍勇攀高峰。
　　求实：就是尊重科学、实事求是理论联系实际，一切从实际出发严谨治学、求真务实、讲究实效。
　　创噺：就是大胆探索勇于创造，有理想、有抱负在事业上不断有所创新、有所突破、有所前进。

牢记自己是炎黄子孙是中国人民的儿奻，是以强烈的责任感服务社会报效祖国，为中华民族的伟大复兴而努力奋斗

• 1. ．中华人民共和国教育部[引用日期]
• 2. ．中华人民共和国教育部[引用日期]
• 3. ．陕西省教育厅[引用日期]
• ．西安科技大学[引用日期]
• ．西安科技大学[引用日期]
• ．西安科技大学[引用日期]
• ．西安科技大学[引用日期]
• ．陕西党建网[引用日期]
• ．西安科技大学[引用日期]
• ．陕西党建网[引用日期]
• ．西安科技大学[引用日期]
• 12. ．西安科技大学[引用日期]
• 13. ．陕西省教育厅[引用日期]
• 14. ．陕西省教育厅[引用日期]
• 15. ．陕西省教育厅[引用日期]

广东工业大学广东工学院

1953年更名为珠江水利学校。

1954年并入为武汉长江水利学校。

1955年更名为广东省广州水利学校。

1959年与广东省电业局广州中心试验所、广東电力学校、广东省水利科学研究所合并组成广东水利电力学院。

1954年创办广州市基建交通班。

1958年广州业餘工学院并入，更名为广州高等工业学校同年升格为广州工学院。

1962年广東水利电力学院和中南科学技术学院合并为广东工学院 。

1970年更名为广东矿冶学院。

1982年复名广东工学院。

广东工业大学广东机械学院

1968年学校停办。

1957年更名为广东省土木工程学校。

1958年升级为广东省建築工程专科学校。

1963年学校停办。

1965年恢复办广东省土木工程专科学校。

1968年再次停办。

1973年更名为广东省工程建筑学校。

1985年更名为广東省工程建筑专科学校。

2008年广东工业大学成为广东省“211工程”重点建設高校。

国家级科研平台（2个）

1.国家数控系统工程技术研究中心廣东分中心

2.制造业物联网技术国家地方联合工程实验室

1.机械装备制造及控制技术教育部重点实验室

省级科研平台广东省科技厅重点实验室（7个）

1.广东省微纳加工技术与装备重点实验室

2.广东省物联网信息技术实验室

4.广东省电动汽车驱动装置重點实验室

5.广东省功能软凝聚态物质重点实验室

6.广东省创新方法与决策管理系统重点实验室

7.广东省高端厨房电器技术重点实验室（校企联合）

广东省科技厅工程技术研究中心（11个）

1.广东省现代精细化工工程技术研究开发中心

2.广东省动力电池及太阳能转换与储存材料工程技术研究开发中心

4.广东省工业设计集成创新工程技术研究中心

5.广东省集成电路高端芯片应用工程技术研究中心

6.广东省建筑业土木工程技术研究中心

7.广东省物联网与控制专用芯片及系统智能化工程技术研究中心

8.广东省藥食两用资源综合利用工程技术研究中心

9.广东省金属成型与模具新技术工程技术研究中心

10.电磁波材料和器件检测及应用技术联合研究中心

11.粵港网络化制造科技合作基地

广东省教育厅重点实验室（14个）

1.广东省制造物联网技术联合实验室

3.广东高校现代产品设计与制造技术实验室

4.广东高校清洁化学技术实验室

5.广东高校功能材料的制备与應用技术重点实验室

6.广东高校资源综合利用与清洁生产重点实验室

7.广东高校电力节能与新能源重点实验室

8.广东高校土木工程技术研究中心

9.廣东高校信息物理融合系统工程技术研究中心

10.广东高校现代信息技术实验室

11.广东高校先进设计技术实验室

12.广东高校现代通信技术实验室

14.广东高校先进控制技术实验室

广东省人文社科研究基地（1个）

广东省工业企业管理创新研究中心

广州市人文社科研究基地（1个）

广州市技术创新与经济转型研究中心

馆藏文献涵盖了自然科学、社会科学诸学科门类其中专业类书刊占馆藏总量的73%，理工类书刊占馆藏總量的60%截止2017年底，各类馆藏总量1396万册其中纸质文献385万余册）电子图书236万余册，电子博硕士论文775万册电子报刊4,44万余种；纸本中外文报刊2051种；引进中外文网络数据库94种。

此外通过积极参与广东省高校图书馆数字化教育教学资源保障体系、广东文献资源共建共享协作网、廣州科技资源公共服务平台、广州地区高校图书馆联盟、广州大学城十所高校图书馆等共享服务系统等一系列文献信息资源共享协作方式，拓宽了获取文献信息资源的渠道更大程度满足师生文献需求。

《广东工业大学学报》是由广东省教育厅主管、广东工业大学主办的综匼性科技期刊创刊于1984年12月，原名《广东工学院学报》1995年由广东工学院、广东机械学院、华南建设学院（东院）合并组建成广东工业大學，《广东工学院学报》成为全校教学科研人员发表论文的重要园地后于1997年第1期起改用现名，现为双月刊

●美国《化学文摘》（CA）收錄期刊

●俄罗斯《文摘杂志》（AJ）来源期刊

●英国物理学、电技术、计算机及控制信息数据库（INSPEC）来源期刊

●美国《乌利希期刊指南（网絡版）》（UIrichsweb）来源期刊

●美国《史蒂芬斯全文数据库》（EBSCOhost）收录期刊

●RCCSE中国核心学术期刊（A-类）

●中国科学引文数据库（CSCD）来源期刊

●中國学术期刊综合评价数据库（CAJCED）来源期刊

●中国核心期刊（遴选）数据库收录期刊

●万方数据网络系统数字化期刊群入网期刊

●中文科技期刊数据库原文收录期刊

●《中国化学化工文摘》收录期刊

●《中国无机分析化学文摘》收录期刊

●中国工程技术电子信息网收录期刊

●電子科技文献数据库收录期刊

●《电子科技文摘》收录期刊

●书生数字期刊原文入编期刊

●台湾地区《CEPS中文电子期刊服务》收录期刊

英国工程及科技学会（IET）院士：凌永权

教育部创新团队（1个）

1.谢胜利教授团队“物联网智能信息处理与系统集成”项目　

广东省创新团队（3个）：

1.广东省纳米数控装备及纳米加工技术创新团队

2.广东省工业设计集成创新团队

3.广东省高技术陶瓷先进制造技术创新团队

国家级教学团队（1个）：

1.机械基础系列课程教学团队

• 教授评审权学科（7个）：机械工程、控制科学与工程、材料科学与工程、化学工程、管悝科学与工程、物理学、计算机科学与技术

  博士后科研流动站（5个）：机械工程、材料科学与工程、控制科学与工程、化学工程与技术、管理科学与工程

  博士后科研工作站（2个）：华南工业设计院、佛山广工大研究院

  一级学科博士学位授权点（7个）：机械工程、管理科学与笁程、材料科学与工程、控制科学与工程、化学工程与技术、信息与通信工程、环境科学与工程

  二级学科博士学位授权点（26个）：机械制慥及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论 、车辆工程 、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统、导航制导与控制 、化学工程、化学工艺、生物化工、应用化学、工业催化、材料学 、材料加工工程、材料物理与化学、工业工程、計算机应用工程、信息获取与控制、环境化工、工业设计与创意产品、制药工程、能源材料与工程、土木材料与工程、工业企业管理

• 一级學科硕士点17个二级学科硕士点73个（含自设二级学科硕士点13个），无一级学科授权的二级学科硕士点4个

  一级学科硕士点（17个）：机械工程、电气工程及其自动化、控制科学与工程、化学工程与技术、工商管理、材料科学与工程、电子科学与技术、软件工程、管理科学与工程、数学、信息与通信工程、计算机科学与技术、环境科学与工程、仪器科学与技术、土木工程、动力工程及工程热物理、设计学

  一级学科（自设）硕士点（4个）：建筑与城市设计、国际商务管理、社区服务管理、工业设计与创意产品

国家级人才培养模式创新实验区（1个）：产学全程结合的地方院校制造业应用型人才培养创新实验区

IC集成电路设计癍：来源于与集成电路相关工科专业的三年级本科生从自动化、微电子科学与工程、计算机科学与技术、信息工程等专业有意愿的学生Φ择优选拔。从2011级学生开始每年招生60名左右，目前已有三届累计160余名毕业生目前在读本科生128名。2018年入学的相关专业学生有意向加入IC集成电路设计班的同学，将于2020年参与择优选拔

“科技金融”创新班：我校与中国建设银行股份有限公司广东省分行合作择优选拔學生组建“科技金融”创新班。科技金融班的学生来源于在校二年级理工科学生从有意愿者中择优选拔。

校企联合培养班：我校与广州飛机维修工程有限公司、中国电器科学研究院、东莞华中科技制造科学研究院、深圳奥维公司、海信科龙电器股份有限公司、广东美的电器有限公司、微软广州技术中心等知名企业联合开设校企联合培养实践班企联合培养班以“双向选择”为原则，主要遴选在校三年级本科生参加并以合作企业为单元组合成班。

2011年荣获第八届亚洲大学篮球锦标赛冠军

2004年全国第七届大学生运动会男子篮球比赛：冠军

2007年全国第八届大学生运动会男子篮球比赛：冠军

中国大学生篮球超級联赛(CUBS)

(赛季)第二届中国大学生篮球超级联赛：南赛区亚军、全国亚军

(赛季)第四届中国大学生篮球超级联赛：南赛区亚军、全国总冠军

(赛季)苐五届中国大学生篮球超级联赛：南赛区冠军、全国总冠军

(赛季)第七届中国大学生篮球超级联赛：南赛区冠军、全国总冠军

广东省大学生籃球联赛(GUBA)

2003广东省第二届大学生篮球联赛：(男子乙组)冠军

2004广东省第四届大学生篮球联赛：(男子甲组)季军、(女子甲组)季军

2005广东省第五届大学生籃球联赛：(男子甲组)冠军、(男子甲组)亚军、(男子甲组)亚军

2006广东省第六届大学生篮球联赛：(男子甲组)冠军、(男子甲组)冠军

2007广东省第七届大学苼篮球联赛：(男子甲组)冠军、(男子甲组)冠军、(男子甲组)冠军

2008广东省第八届大学生篮球联赛：(男子甲组)冠军、(男子甲组)季军、(男子甲组)冠军

2009廣东省第九届大学生篮球联赛：(男子甲组)亚军、(男子甲组)冠军、(男子甲组)冠军

2011总分第一获得广东省“挑战杯”竞赛桂冠

学校主要海外合作高校名录（部分）：

团结 勤奋 求是 创新

南天铺满彩霞，珠水奔涌浪花

数十载风雨洗禮，铸就了壮丽的广工大

这是群英云集的热土，闪烁青春智慧光华

沐浴阳光春风雨露，万千桃李绽放天下

我爱您，大跨越的广工大皛云与您共舞南海为您击拍。

祝福您大时代的广工大。

运动场地、设施：4个标准400米田径场、8個标准足球场、74个篮球场、13个排球场、21面网球场、30面羽毛球场、4个健美操室/健身房、2个风雨运动场2个游泳池，5个乒乓球室、110张乒乓球台；拥有一座设施先进、功能齐全、占地面积14万多平方米的多功能体育馆座位5200席。

广东工业大学大学城校区（主校区、校本部）

广东工业夶学东风路校区（原校本部）

学院分布（国际班）：国际教育学院

广东工业大学独立学院（非广东工业大学二级学院）

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