当前位置： >>
拉维娜式行星齿轮结构动力传动的教学探索
拉维娜式行星齿轮结构动力传动的教学探索 【摘 要】介绍拉维娜式（ravigneavx）行星齿轮结构和工作原 理，在实践课程中，学生能参考自动变速器实物，确定齿轮元件与 执行元件的装配关系，分析自动变速器各挡位的动力传动线路，明 确各元件的运动状态，根据拉维娜式行星结构运动方程式，掌握传 动比的计算方法，并能对有故障的自动变速器车辆分析原因，排除 故障。 【关键词】拉维娜式行星齿轮 结构 教学 【中图分类号】g【文献标识码】a 【文章编号】（88-03 随着汽车技术的不断发展，人们对汽车安全性、舒适性的要求也 越来越高，因此配置自动变速器的汽车也更广泛。汽车维修人员必 须认识自动变速器的结构，掌握其运动规律，并能针对故障症状， 分析故障原因，确定故障部位，做到有目的维修，减少返工率，节 省费用，提高工作效率。而对于教学效果要达到企业的要求，必须 理论联系实际，结合案例分析，让学生更好地理解理论知识，激发 学习兴趣。拉维娜行星齿轮结构广泛应用于自动变速器传动系统， 这种结构具有部件少、尺寸小、传动比范围大、灵活多变等特点， 可以构成变速器有 4 个前进挡，另外与辛普森行星齿轮结构组合， 变速器可具有 5 个以上的前进挡，以满足汽车节能、环保的要求。 以下以 01m、01v 自动变速器为例，介绍拉维娜行星机构的运动规
律，分析各挡位的动力传动线路，以用于实践课程的教学。 一、基础知识 拉维娜行星齿轮结构是一个复合式的机构，它由一个单行星轮式 行星排和一个双行星轮式行星排组合而成，前面单行星排由大太阳 轮、大行星齿轮、行星架和齿圈组成，后面双行星排由小太阳轮、 小行星齿轮、大行星齿轮、行星架和齿圈组成，两个行星排共用齿 圈和行星架，机构只有 4 个独立元件，即大太阳轮、小太阳轮、齿 圈和行星架。在行星排中，为了组成具有一定传动比的机构，必须 将太阳轮、齿圈和行星架 3 个基本元件中的 1 个加以固定，或将某 两个元件连接在一起，使行星排变为只有 1 个自由度的机构，才能 获得确定的传动比，进行动力传递。 如果主动件是大太阳轮，从动件是齿圈，行星架固定，则动力传 递过程为大太阳轮―大行星齿轮―齿圈。如果主动件是小太阳轮， 从动件是齿圈，则动力传递过程为小太阳轮―小行星齿轮―大行星 齿轮―齿圈。 二、运动方程式 设小太阳轮、大太阳轮、齿圈的齿数分别为 z1、z2、z3，对应小 太阳轮、大太阳轮、齿圈、行星架的转速为 n1、n2、n3、n4，齿圈 与小太阳轮的齿数之比为α 1= z3/z1，齿圈与大太阳轮的齿数之比 为α 2=z3/z2，单行星排运动方程为： n2+α 2×n3=（1+α 2）n4 （1）
双行星排运动方程为： n1-α 1×n3=（1-α 1）n4 （2） 由方程式中可以看出，3 个基本元件中，选取其中两个分别作为主 动件和从动件， 只要第三个基本元件有确定的转速 或某一数值） （0 ， 即可计算出该机构的传动比。 三、01m 自动变速器动力传动分析 01m 型变速器的行星齿轮结构采用拉维娜式，离合器共三个，分别 为前进挡离合器 c1、高速挡离合器 c3、倒挡离合器 c2；单向离合 器一个 f；制动器两个，分别为低速/倒挡制动器 b1、2/4 挡制动器 b2； 小太阳轮、 大太阳轮、 齿圈的齿数分别为 z1=21， z2=24， z3=57， α 1=57/21=2.714， α 2=57/24=2.375，元件工作情况如表 1。 （一）d1 挡 离合器 c1 接合，单向离合器 f 参与工作，涡
多行星排齿轮变速机构构型及效率研究 15……基于速度图解法优化分析拉维娜式行星齿轮变速器的传动方案 16……CX31 自动变速器行星变速机构结构分析 17……CX31 自动...表1 01M 型自动变速器采用拉维娜式行星轮式变速机构,基本的行星轮机构 包括太阳...(图 9)型星齿轮机构 2位1档 2 位 1 档的动力传动路线与 D 位 1 档...(2)单个行星排行星齿轮结构要完成动力传递,须 固定...2、见图 2 拉维娜式行星齿轮机构中,该行星齿轮机构...的齿圈固定,由太阳轮输入,行星架输出时,传动比 A...4.拉维娜行星齿轮机构的主要组成有大太阳轮、小太阳...就得到一种传动比,这样有 8 种组合方式;当其中任...3、请画出辛普森式行星齿轮机构简图。 1-前齿圈;...自动变速器行星齿轮系统递进式一体化五课教学法探究_...变速器多采用行星齿轮传动,即辛普森轮系或拉维娜轮系...为下一步绘制自动变速器结构传动示意图,分析动力传递...前行星架和后齿圈联成一体,并且和输出轴连接;拉维娜式行星齿轮变速 器的结构上...(√)9.无级变速器 CVT 采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合传递动力...知识 一、拉维娜式齿轮机构 其特点是两排行星齿轮机构共用一个齿圈和一个行星...所用构件少,相互啮合的齿较多,可传 递较大转矩,但结构较复杂,传动效率略低。...行星齿轮机构分可分为 () A、拉维娜式、辛普森式 ...传动比 i=1 时及 i&1 时工作元件及动力传递路线...图示改进型辛普森行星齿轮变速机构的 结构简图,写出其...8. 拉维娜行星齿轮机构结构特点: 拉维娜行星齿轮机构是由一个简单的负号行星排和...辛普森式行星齿轮机构的前 排和后排不起变速作用,传动比等于 1,总传动比小于 ...以四档拉维娜行星齿轮机构为例,利用 Romax 软件建立虚拟样 机模型, 通过仿真分析, 在验证模型参数及结构正确性的同时可以方便求得齿轮 机构各档的输出转速与传动比...
All rights reserved Powered by
www.tceic.com
copyright &copyright 。文档资料库内容来自网络，如有侵犯请联系客服。IND4原创丨自动变速箱里的行星齿轮组结构（二）
书接上回，话说辛普森齿轮组可以用2个离合器、2个制动器和1个单向离合器实现了3个前进挡和1个R挡。其实换挡执行元件数量不算少，但在液压控制和电子技术不甚发达的过去，辛普森结构还是胜在结构较简单，能在技术相对简陋的条件下实现，因此在很长一段时间内大行其道。
3.拉威挪 (Ravigneaux) 行星齿轮机构
但是，技术进步是无止境的。几乎在辛普森先生的同时代。有一位拉维挪先生就另辟蹊径发明了所谓的拉威挪式齿轮结构（Ravigneaux 有时又音译为拉维奈尔赫），这位仁兄为人十分低调，生平不详，我无法在各种文献中找到他的生平，所有关于拉威挪齿轮结构文档都只提到了他于1949年在法国申请的专利，不迟于1953年，在美国也同样申请成功专利。在很长时间内，拉威挪行星齿轮机构可以说与辛普森齿轮机构齐名。辛普森行星齿轮结构是两排行星齿轮公用一个太阳轮，而拉威挪是共用1个公用行星架和1个公用齿圈组成，然后1个大太阳轮、1个小太阳轮、3个短行星轮、1个输入轴。大小太阳轮前后排列，同轴心传动；长行星齿轮分别与大太阳轮和齿圈啮合；短行星齿轮则分别与小太阳轮和长行星齿轮啮合。看起来是这样的：
它的精妙之处在于共用了齿圈和齿轮架，减少了零件个数，齿圈和齿轮架组合在一起像一个鸟笼把所有的其它部件都囊括进去了，结构可以更紧凑了。另外，小行星齿轮是通过长行星齿轮再和齿圈配合的，也是神来之笔。
齿圈为输出元件，输入轴和大、小太阳轮以及行星齿轮架成为驱动元件，具有3个驱动自由度，它能组成4个前进挡和1个倒挡。下图即为某5速自动变速箱使用拉威挪的例子。
另外，大众早期匹配的01M就是典型的拉威挪式齿轮组。它的示意图如下图所示。由3个离合器(C1、C2、C3)、2个制动器(B1、B2)、1个单向离合器(F)，完成“四前一倒”的挡位改组。其中B1在倒挡时或手选L时接合，用以将行星架固定。至于，各个挡位是怎么用执行机构组合来实现的，这里就不一一赘述了。
4. 莱式（Leplletier）行星齿轮组说起
自动变速箱的世界就这样被单排行星齿轮组、辛普森行星齿轮组以及拉威挪行星齿轮组慢慢悠悠的统治着，随着液压控制以及电子技术的进步，如果人们需要更多速比的时候，大家就用上面三种形式排列组合。终于到了1989年，一位全名为皮埃尔·莱佩莱捷（Pierre Leplletier）的猛人横空出世了。他出生于1928年，他的整个职业生涯都在法国的Ferodo（现在的法雷奥）工作。在59岁时，他提前退休。于1992年，提交了一个新的自动变速器的行星齿轮结构的专利，可以使用区区5个离合器，把一个拉威挪行星齿轮结构和一个单排行星齿轮结构完美的组合在一起，实现了6个前进速比（美国专利号：US 5106352 A）。然后他把该专利卖给德国自动变速器制造商ZF公司。以该专利为蓝本，ZF公司经过了的10个年头开发，于2001年向市场发布了新一代自动变速器ZF 6HP26。
仔细分析一下，6速莱式行星齿轮结构是没有直接档，结构上也没有采用单向离合器， 从而简化了系统零部件的数量，仍以ZF为例， 与它上一代5速5HP24相比，采用莱式行星齿轮结构的6HP26的零件数量从666减少到470，减少了29％，长度从697mm减少到653mm，减少了44毫米，减少了12％。其仍保留拉威挪结构扭矩容量较大的特点。 但对控制手段，软硬件要求极高。这也是为什么ZF到了2001年才成功将莱式行星齿轮结构批产推向市场。
其专利已于2010年12月过期，现在市场上大多数新一代变速箱都或多或少的受到莱式结构的影响。最后以某款6挡自动变速箱的结构图和挡位控制逻辑图作为莱式行星齿轮结构的结尾。见下图。
汽车变速器换挡性能测试系统介绍
责任编辑：
声明：该文观点仅代表作者本人，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间服务。
今日搜狐热点社会化媒体
了解更多>>
桂ICP备 号
阅读下一篇
自媒体运营攻略
行业经验交流
Hi，在你登录以后，就可以永久免费的收藏任何您感兴趣的内容，关注感兴趣的作者！
手机注册或邮箱注册
点击按钮进行验证
请输入正确的邮箱
已有帐号请点击
帐号创建成功！
我们刚刚给你发送了一封验证邮件
请在48小时内查收邮件,并按照提示验证邮箱
感谢你对微口网的信任与支持
你输入的邮箱还未注册
还没有帐号请点击
点击按钮进行验证
你输入的邮箱还未注册
又想起来了？
你已成功重置密码，请妥善保管，以后使用新密码登录
邮件发送成功！
我们刚刚给你发送了一封邮件
请在5分钟内查收邮件,并按照提示重置密码
感谢你对微口网的信任与支持
对不起，你的帐号尚未验证
如果你没有收到邮件，请留意垃圾箱 或
意见与建议
请留下您的联系方式
* 留下您正确的联系方式，以便工作人员尽快与你取得联系
转藏至我的藏点行星齿轮机构如何实现换挡？_百度知道
行星齿轮机构如何实现换挡？
网友的回答行星变速机构是一个两排行星机构的三挡自动变速器，变速器的动力输人是通过离合器实现的，即发动机的动力由变矩器的涡轮输出给高挡离合器和前进挡离合器的主动部分;变速器的输出由第一排的行星架和第二排的齿圈传给输出轴;行星机构元件的固定是通过制动器和单向离合器来实现的。　　　①一挡前进挡离合器接合，低挡制动器制动或单向离合器起作用，实现一挡。这时低挡制动器制动或单向离合器起作用，第二排行星架固定，动力由第一排齿圈输人，经过第一行星排，由第一排的行星架输出，同时动力还传给第一、第二排太阳轮，经过第二行星排，再由第二排的齿圈共同输出。
　　②二挡前进挡离合器接合，二挡制动器制动，实现二挡.这时二挡制动器制动，第一排太阳轮固定，动力由第一排齿圈输人，经过第一行星排，由第一排的行星架输出。第二行星排不起作用。
　　③三挡前进挡离合器和高挡离合器接合，实现三挡。这时动力由第一排齿圈和第一排太阳轮输入，由第一排的行星架输出，这是直接挡。第二行星排不起作用。
　　④倒挡高挡离合器接合，低挡制动器制动，实现倒挡。这时低挡制动器制动，第二排行星架固定;高挡离合器接合，动力由第二排太阳轮输人，经过第二行星排，由第二排的齿圈输出。第一行星排不起作用。
　　可以看出，只要自动变速器的电控系统按上面的动作发出指令，液压控制系统控制相应的离合器或制动器的工作缸，使它们来回移动，就可以实现所需的挡位，即实现换挡。
采纳率：96%
为您推荐：
其他类似问题
您可能关注的内容
行星齿轮的相关知识
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。