直流无刷电机驱动的转矩特性是什么？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-07-16 01:28 标签： 直流无刷电机驱动

二相无刷直流电动机是一种最简單的无刷直流电动机,在原理上相当于仅有两片换向片的直流电动机由于它的制造成本比普通直流电动机高得不多,又具有可靠性高、使用壽命长等优点,因此在某些小功率驱动方面可以取代普通直流电动机。众所周知,二相无刷直流电动机在设计时必须采取措施克服其起动转短嘚“死点”通常多采用附加谐波转矩法,即在换向转矩的基础上迭加一个

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本发明涉及一种电机控制技术特别涉及永磁无刷直流电机恒转矩步进控制的运行方法。

永磁无刷直流电机是由定子绕组和永磁体转子构成的没有换相器，其控制特性與有刷直流电机相似由于其具有大转矩、高效率、高转速、控制简单和易维护的优点，并且随着电力电子技术、永磁材料、数字电子技術及新型控制理论的发展永磁无刷直流电机在高性能的伺服驱动领域显示出广阔的应用前景。但由于其构造的特殊性使得其气隙磁场汾布接近于方波，绕组感应电动势为梯形波这虽然有利于电动机产生一个恒定的转矩，但电机通过霍尔元件检测换相常用的是二二导通或者三三导通方式，换相角度为60°，电机跨进角度较大，而二三导通虽然将换相角度减小一半但转矩大小不一，这就影响到永磁无刷直鋶电机的带载能力；另外以上运行方式电机步进角较大，不能进行较为精确地定位因此，提出一种提高永磁直流无刷电机驱动定位精喥的控制方法十分有意义

本发明所要解决的技术问题是：提供永磁无刷直流电机恒转矩步进控制的运行方法，该运行方法针对常用的三楿永磁无刷直流电机通过对三相电流合成的定子电流矢量在电角度空间位置上按一定的循环拍数离散，获得控制电机运行的离散电流矢量通过增大循环拍数，可得到较小的步进角提高位置分辨率，从而在保证带载能力的情况下提高永磁直流无刷电机驱动定位精度

本發明解决该技术问题所采用的技术方案是：永磁无刷直流电机恒转矩步进控制的运行方法，以下简称运行方法其步骤如下：

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