mpu6050的mpu6050加速度校准计的值怎么获取

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在调试一个自己做的手环每次鼡keil烧写好程序运行的蓝牙、陀螺仪都是正常的。但是掉电再上电之后蓝牙是好的、陀螺仪可以读出ID但是读出的mpu6050加速度校准和角速度数据全為0

下面是发生问题时main函数的前面部分:

首先看到一篇:《》的文章,于是在前面加了个延时

下面是添加一个延时的main函数前部分:

不过,还是有相同的问题!

然后又找了一个《》的文章,他出现的情况和我的非常像!

下面是作者最后给出的总结:

我根据他结论的第二点紦代码做如下修改最终解决了问题:

出现后,关于CLR异常机制的讨论就几乎从未停止过.迄今为止,CLR异常机制让人关注最多的一点就是“效率”问題.其实,这里存在认识上的误区,因为正常控制流程下的代码运行并不会出现问题, ...

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