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17书本型S120硬件接线注意事项 购买相关产品联系重庆艾利顿自动化 余经理联系电话: SINAMICS S120产品介绍 总述 SINAMICS S120集矢量控制与伺服控制于一身,分为DCAC与ACAC两种类型,所谓DC-AC,是指控制单元、整流、逆变都为独 立模块,目前D匚-AC类型功率范围从?9kw到120υkw,AC-^匚模块由控制单元和功率模块组成,功率范围从0.12到250kw 如下图所示,在DCAC类型的S120驱动器中,中心控制单元为CU320模块,控制单元的 Firmware存储在其CF卡内,可以通 过CF卡里的软件版木对整个S120进行 Firmware升级。 一個中心控制单元 个供电电源模块 个或若千个电机模块 用于驱动电机 可选 控制单元 直流连接组件 DRIVE-CLIO 作为所有驱动组件之 间的接口系统 功率模块 適配模块 PM340 书本型 DC-AC S120 书本型 AC-ACS120 1/2 购买相关产品联系重庆艾利顿自动化 余经理联系电话: SINAMICS S120产品介绍 多轴驱动器(DCAC)的系统组成 DC-ACS120的系统组成 控制单元 电源模块 電机模块 典型结构 CU320 ALM/SLM/BLM 书本型 装机装柜型 书本型 装机装柜型 C-AC形式的S120模块 个带扩展性能卜的CU320可以驱动6个伺服轴或者4个矢量轴,8个VF轴但矢量与伺服鈈能混合,目前,西门子又推出 性能更高的控制单元CU3202,分为DP和PN两种类型,其运算能力更强,可以带6个伺服轴或者6个矢量轴,12个F轴。 1/3 购买相关产品联系重慶艾利顿自动化 余经理联系电话: SINAMICS S120产品介绍 多轴驱动器(DCAC)的系统组成 1■5120典型的控制回路 典型配置图 装有 Starter(或5COUT)和 SIMATIC 的电机 通过上图可以看出S120DCAC驱动系统嘚组成包括 ·控制单元CU320 整流模块(BLM.SLM,ALM) ·电机模块(单轴与双轴模块) 24VS|TOP电源 端子模块及其它选件板 ·进线电抗器与滤波器 电机 编码器 ·编码器接收模块 · Drive_CLQ连接电缆 动力电缆 上位监控或者控制系统 114 购买相关产品联系重庆艾利顿自动化 余经理联系电话: SINAMICS S120产品介绍 DRIVE-CLIO接线规则与推荐接线 一般接线規则 ·在CU320上,一根 DRIVE-CLQ最多能连接16个结点 购买相关产品联系重庆艾利顿自动化 余经理联系电话: SINAMICS S120产品介绍 单轴驱动器的系统组成 1■系统组成 控制单え 适配器 功率模块(PM340) Drive-CLIQ接口普通三相异步 带有 Drive-CLIQ接口 的1FK7伺服电机 电动机 的1PH/1FK伺服电机 由上图可以看出,单轴驱动系统包括 编码器 控制单元CU310 ·上位控制系统 功率单元PM340 ·电机 同吋在很多系统中,多轴模块与单轴模块是混合使用的 1/6 购买相关产品联系重庆艾利顿自动化 余经理联系电话: SINAMICS S120产品介绍 書本型S120硬件接线注意事项 根据功率的大小,S120DCAC型分为书木型、紧凑书木型、装机装柜型、柜机四种形式,书木型的接线相对比较简单,控制 单元除叻24Ⅴ供电,靠匚F内的 firma陀e就可以正常运行了,整流模块除了母排上的直流24∨供电,还要连接Ⅹ120端子上的使 能信号(3+,4-),如图所示。电机模块上的使能信号茬不启用

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