H60-A数据接收数据失败失败是什么原因？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-08-11 23:06 标签： 接收数据失败

嵌入式工业电脑领导企业-磐仪科技宣布M1922一款19”精心设计的无风扇医疗工作站已经被广泛应用于医院和医疗诊所，尤其是在美国和欧洲等地M1922是之前大受欢迎的M1920在性能和配置上的升级版。现在采用了第4代英特尔?酷睿? i5-4402E .tw

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1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）順序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

14:工業机器人系统备件

   在数据域改变前首先要禁用邮箱然后置位数据域，改变请求再设置邮箱ID和信息控制寄存器。若是发送邮箱则在数据域存放预发送数据，若是接收数据失败邮箱则清空接收数据失败缓存。 

   邮箱中断设置CAN模块专属中断寄存器有CAN_IFR和CAN_IMR使用方法与一般中断寄存器相同。但TMS320LF2407A 采用二级中断方式高优先级模式嘚CAN邮箱中断对应INT1，高优先级CAN错误中断对应INT2;而低优先级CAN邮箱中断和CAN错误中断都对应INT5所以在程序中要开放对应一级中断。接收数据失败帧ID的讀入在接收数据失败事件中通常一个邮箱要接收数据失败多节点帧。因此信息帧ID的读出也很重要。不管有没有屏蔽所接收数据失败信息帧的ID会被置入MSGIDnH和MSGIDnL，但接收数据失败邮箱的ID并没有改变[5> 

    程序框图如图3所示,实验程序使用邮箱2接收数据失败，邮箱3发送通讯软件可以采用查询方式或中断方式，主要包括CAN控制器初始化程序、接收数据失败邮箱与发送邮箱设置、发送程序、接收数据失败程序

发送程序只需要设定发送控制寄存器相应位;接收数据失败程序要完成: 

读取已接收数据失败的邮箱标识符格式; 
读取接收数据失败的标识符; 
读取接收数据夨败的数据长度; 
读取接收数据失败的数据值。 

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器

10：GE FANUC(GE发那科)：模塊、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器

   在数据域改变前首先要禁用邮箱然后置位数据域，改变请求再设置邮箱ID和信息控制寄存器。若是发送邮箱则在数据域存放预发送数据，若是接收数据失败邮箱则清空接收数据失败缓存。 

   邮箱中断设置CAN模块专属中断寄存器有CAN_IFR和CAN_IMR使用方法与一般中断寄存器相同。但TMS320LF2407A 采用二级中断方式高优先级模式嘚CAN邮箱中断对应INT1，高优先级CAN错误中断对应INT2;而低优先级CAN邮箱中断和CAN错误中断都对应INT5所以在程序中要开放对应一级中断。接收数据失败帧ID的讀入在接收数据失败事件中通常一个邮箱要接收数据失败多节点帧。因此信息帧ID的读出也很重要。不管有没有屏蔽所接收数据失败信息帧的ID会被置入MSGIDnH和MSGIDnL，但接收数据失败邮箱的ID并没有改变[5> 

    程序框图如图3所示,实验程序使用邮箱2接收数据失败，邮箱3发送通讯软件可以采用查询方式或中断方式，主要包括CAN控制器初始化程序、接收数据失败邮箱与发送邮箱设置、发送程序、接收数据失败程序

发送程序只需要设定发送控制寄存器相应位;接收数据失败程序要完成: 

读取已接收数据失败的邮箱标识符格式; 
读取接收数据失败的标识符; 
读取接收数据夨败的数据长度; 
读取接收数据失败的数据值。 

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器

10：GE FANUC(GE发那科)：模塊、卡件、驱动器等各类备件。

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