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三、 机器人关节臂学习阶段

各单元组成名称及作用关节臂的安裝关节臂软件操作编码器检测软件更换编码器更新主控盒程序

四、 PLC和机器人项目集成应用

PLC与单个机器人传送控制PLC控制机器人码垛PLC控制两个機器人的传送控制两个机器人和单个PLC组成简单流水线PLC控制两个机器人卸垛和码垛

五、喷釉自动单元学习阶段

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六、实际应用项目设计学习阶段

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