国内外乐高机器人多少钱一套差别多大？国内有推荐的乐高机器人多少钱一套吗？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-08-17 23:20 标签：乐高机器人多少钱一套

虽然中国机器人市场需求量很大，机器人市场也非常火爆，但是由于高端技术的缺失，很多需求商宁愿从库卡、ABB等外国机器人生产商处进口二手机器人，而非采购国产工业机器人来投入到生产线当中。这究竟是怎么一回事呢？国产机器人和国外机器人差距到底有多大？

工业机器人市场被国外占据大半

由于人形机器人的双足平衡技术相对于履带式、轮式机器人更加复杂，必然带来相当高昂的成本，而且在可靠性方面还不如履带式、轮式机器人。因此，相对于大家在电影中见到的终结者T800这种人形机器人，现在机器人市场上占主流的却是“奇形怪状”的工业机器人。

早在2013年，中国就已成为世界第一大工业机器人市场。2014年销量达到5.7万台，同比增长56%，占全球销量的1/4，同比增长55%，保有量增长至19万台。

然而，就在机器人市场持续火爆的情况下，ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA占据全球工业机器人绝大部分市场份额。国内机器人企业和国外ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大巨头差距较大。

2014年，自主品牌工业机器人销量为1.7万台，占全球工业机器人总销量的7.45%；2015年，自主品牌工业机器人销量为2.2万台，国内市场份额依旧不足20%，在全球工业机器人市场中的份额依旧不足两位数。2016年，国外品牌占据了中国工业机器人市场60％以上的份额，在相对高端的六轴以上的多关节机器人方面，国外品牌占据的市场份额超过了80％。

由于国家对机器人产业的大力扶持，国内企业中也不乏借着政策浑水摸鱼的企业。不少企业玩概念上市融资或者套取政策，真正有核心技术的相对较少。而且整个产业还存在小而散的问题，中国工业机器人相关企业数量达到1000余家，但超过90%的机器人公司年产值在1亿元以下，很多厂家每年销量都不超过1000台（只有年产量破千才能初步形成规模效应），即便是像沈阳新松这样的国内机器人龙头企业，2015年营业收入也只有16.9亿元，2016年1季度实现营业收入3.54亿元，与国外巨头动辄上百亿元的营业收入相比差距明显（2016年日本FANUC公司的净现金流量就有6866亿日元，约为415亿人民币）。

核心技术和国外差距较大

机器人的核心技术有人机交互技术、控制技术、环境感知和传感技术、材料技术、人工智能等方面，关键的零部件有精密减速机、控制器、伺服电机以及高性能驱动器等，而上述关键零部件很大程度依赖进口，以占机器人硬件成本比例最高的减速器为例：

精密减速器可以分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器等等，是工业机器人的核心零部件，占机器人整机成本的35%左右。

目前，全球精密减速器市场大半被日本企业占据，日本Harmonic是谐波减速器领域的领军者，占据了约全球15%的市场份额，日本Nabsco是全球最大的RV减速器和摆线针轮减速器制造商，在RV减速器领域的全球市场份额约为60%……

虽然在中国着力于精密减速器国产化研究后，涌现出一些单位或企业，并可以在高精度摆线针轮减速器和谐波减速器领域局部替换国外产品，但在2015年，依旧有75%精密减速器从日本进口。

控制器相当于机器人的大脑，用来发布和传递动作指令，包括硬件和软件两部分：

硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路。虽然不少自主品牌已经掌握了控制器的相关技术，并研发出基于CPU、DSP和FPGA的工业机器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美国和，虽然有基于龙芯的机器人控制器，但由于产品推出时间较短，目前还鲜有厂商采购。

软件部分主要是控制算法、二次开发等，自主品牌已经解决了有无的问题，但在稳定性、响应速度、易用性等方面和国外还有差距。

另外，在伺服电机方面，日系公司约占全球市场份额的40%，、、施耐德等德系品牌占据全球市场份额的30%左右。而国内公司整体份额大约占10%左右。在驱动器方面，国内80%的驱动器从欧美和日本进口。

运用领域和国外机器人的差距

由于之前提到的技术差距方面的原因，国外机器人在技术先进性和成熟度上优于国产机器人，在相对较复杂的多关节机器人市场，国外公司占据国内市场的90%以上，诸如汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。

相比之下，国产工业机器人多集中于低端应用领域，比如搬运、码垛等低端机器人，应用领域多在家电、基础制造领域，附加值偏低。进而导致近些年，虽然中国机器人市场需求和国内机器人企业产品销量双双增长，但不少机器人企业却处于亏损状态。

之前提到，由于很多国产机器人的关键零部件依赖进口，这导致很多国内企业要以高出国外本土厂商的价格去购买减速器和伺服电机等零部件。而且国内企业采购国外减速器的价格一度曾经是国外本土厂商采购价的3倍，采购国外伺服电机的价格一度是国外本土厂商的2倍……由于减速器、伺服电机、控制器分别占机器人整机成本的35%、25%、15%左右，导致中国机器人企业生产成本控制的难度相当高。

相比之下，国外工业机器人厂商很多本身就是核心部件的提供商——日本发那科是世界上最大的专业数控系统生产厂商，安川和都是全球最大的电机制造商之一，这使得国外机器人厂商在成本上具有天然优势。

另外，国外机器人厂商还能以巨大的采购量和签署排他性协议获得比较优惠的采购价格。这些因素共同导致中国机器人企业如果要和国外同类产品保证相同的产品质量，在价格上就很难与国外企业竞争。

对于机器人产业和国外的差距，大家应该拿平常心来对待，切不可以局部落后否定整个中国制造业。在机器人产业上落后于人一方面是历史原因造成的，也有长期以来在资源投入方面和西方国家存在差距的因素。

现代工业机器人的发展开始于20世纪中期，最初的直接发展动力之一是为了在核辐射环境下作业。1947年美国阿尔贡研究所研发了可以在核辐射环境下作业的遥控操作机械手。1948年，又研制出机械式主从机械手。

1954年，美国的戴沃尔设计出第一台电子可编程序的工业机器人。1965年，美国麻省理工大学成功研制出一种具有视觉并能对简单积木进行识别、定位的机器人系统。1967年，日本川崎重工业公司从美国引进机器人及技术，建立生产厂房，并于1968年试制出第一台日本产通用机械手机器人，随后在各个领域中推广机器人。

至80年代，工业机器人开始在全球汽车制造业广泛应用。至90年代，由于采用工业机器人可以避免工人身体携带的尘埃污染车间环境，进而在半导体产业等对车间环境要求较高领域得到应用。

正是经过数十年如一日的技术积累，国外机器人企业积累了丰富的行业经验和技术，这是其在当今国际机器人市场叱咤风云的原因所在。相比之下，国内在机器人产业上的发展就要晚很多，在20世纪70年代初期才起步，自然在技术上和国外存在一定差距。

另外，在早些年国家对机器人产业的资金投入相对于西方国家在同时期的投入而言也相对偏少。就以日本为例，日本在引进美国机器人技术后，曾不惜血本发展和推广，而欧盟则耗费巨资支持机器人新研究项目，覆盖从技术研发到产品部署的完整价值链，并与产业界和学术界达成战略合作。

国产机器人的许多问题并不是机器人制造企业本身的问题，而是我国工业基础薄弱的问题。何况机器人是综合了计算机、机械工程、电子、信息传感器、控制理论、材料、人工智能、仿生等诸多学科而形成的高新技术，作为工业后发国，在当下这个时间节点上，中国民用机器人相对于欧美和日本处于劣势，其根源在于过去数十年的人力、物力、财力投入差距，以及中国和西方在工业基础上的差距，国人不必因暂时的落后自怨自艾。

能否重复从模仿到超越的历程

在官方《机器人产业发展规划（年）》中指出，要重点攻克高精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器等核心零部件，最终实现核心零件的国产化替代。

该规划强调，要突破弧焊机器人、真空（洁净）机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV、消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人十大标志性产品。

那么，和国外的技术差距摆在这里，具体有哪些措施呢？

针对现在国内不少所谓机器人企业并非真心实意的在做技术，反而颇有从政策和股市中套利的情况，应当加强审核力度，减少各地借政策的东风一窝蜂的上项目，避免资源的分散和浪费，实现好钢用在刀刃上，实现资源整合优化。

另外，现在整个机器人产业存在一个问题，那就是机器人需求商更愿意采购国外巨头的二手机器人而非国产机器人。同样，国内机器人整机厂商在价格合适的情况下，更愿意采购国外核心零部件而非国产零部件（不少国内零部件价格也不便宜）……进而使国内做精密减速机、控制器、伺服电机以及高性能驱动器的公司很难在市场上立足。因此，政府应该加强宏观统筹协调，通过资金和政策扶持，引导整个产业链从局部开始逐步尝试从核心零部件到机器人整机，再到整条生产线的全面国产化替代。

政府还可以出台优惠财税政策，比如利用科技扶持资金，或者给予税收优惠，给国内真正做技术的机器人企业有充足的资金用于技术研发。同时，政府可以拓宽投融资渠道，引导民间资本进入该行业，支持符合条件的机器人企业直接融资和并购。

最后，机器人行业落后于西方的关键是在于基础工业，而基础工业要进步就必须有赖于鼓励国有企业自主研发，并结合民营企业做大做强。韩国和日本由于本国市场狭小，企业稍微做大一点就必须开拓国际市场，直面国际竞争，因此有比较高的积极性致力于向国际产业分工的上游拓展。而中国市场大，商业市场纵深大，线下模式破碎。人力资源和矿产资源丰富而且相对西方便宜，政治安定政策连续，尽管经济全球化浪潮早已来临，民营企业生存依然相对容易，受外来冲击不强。加上机器人产业民营企业存在小而散的问题，大多数民营企业在研发基础核心的技术方面无论在意愿上，还是能力上相对而言都存在先天不足的问题。相比之下，国有企业既面临国际竞争，又有市场经验，还集中了科技人才，可以放心大力鼓励和培育它们进行创新，这些国有企业能够提升中国的基础工业技术水平，通过技术转让，形成国有企业做强，民营企业做大的格局。

由于中国坐拥全球最大的机器人市场，而且随着人工成本逐年上涨和人口老龄化的大趋势，用工荒的问题会越来越显著，机器人市场潜力巨大，国家以政策、资金扶持，加上去年美的收购德国库卡，有实现局部技术转移的可能性。笔者祝愿，随着时间的沉淀和技术积累，中国机器人产业也能复制中国白色家电、通信产业、电子产品整机制造等行业从模仿到超越的历程。

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评论】近段时间（苹果HomePod发布后）国内的智能音箱产品如雨后春笋般涌现，与智能音箱同时出现的还是人工智能（即AI）这个词，人工智能并非近期才出现的事物，不过之前多用在商业上，而目前阶段消费级的人工智能往往会以智能音箱的形态出现。从2014年的亚马逊Echo到2016年的谷歌Home，国外一些科技巨头早已经把智能音箱从概念带进生活。

　　目前国内做智能音箱的企业从新创公司和科技巨头都有，但无论是自己和同事的体验感受，还是其他媒体的评价，目前阶段的智能音箱在基本的语音交互和功能应用上都有待提升。人工智能的理想是丰满的，但智能音箱的现实是骨感的，两者的差距有多大，我们一起来看看。

　　理想中，智能音箱能够听懂你的话，并且能够迅速作出反馈。

　　现实是，虽然目前的中文语音输入和识别技术不断提升，但当你与智能音箱交流时并非所有问题都可以理解并作出回答，特别是当你用复杂的长句子提问时，目前的智能音箱有可能答非所问，用户需要了解智能音箱的理解力后配以适当的提问方式才能让其明白你的意思。而且对比国外较为成熟的智能音箱可以用较为流畅的英文回复，目前大多数的智能音箱在用中文回复时会明显感觉只是在念字，不流畅也不带感情。

　　理想中，不管是手机上的语音助手还是多个智能音箱，只要绑定同一个账号ID，他们的信息是互通的。如未来当我下午在iPhone上用Siri备忘晚上11点提醒观看足球比赛，晚上客厅里绑定同一个Apple ID的HomePod会提醒我观看比赛。又或者当房间里的iPhone有来电未接时，客厅的HomePod也会提醒有来电，并且询问是否直接通过HomePod来接听。——是的，前面这一切只是我对HomePod的美好期待。

　　现实是，哪怕是绑定同一个ID，但不同设备之间暂时还是独立的，如你在手机上备忘的提醒，并不会同步到同一品牌同一账号ID的智能音箱上，除非你重新在智能音箱上备忘一次。甚至你在客厅和房间里两个同一型号绑定相同的ID的智能音箱，除了可以共享购物信息外，一些备忘和提醒信息均不能同步共享，归根到底，是因为这些备忘提醒信息只是存放在设备里，并没有在不同设备之间同步共享，多个终端设备之间是独立工作的。

　　理想中，人工智能除了可以帮我查天气做备忘外，还应该是我家中的智能管家。

　　现实是，目前大多数的智能音箱还只是一个独立的存在，即不能或者只能和少数智能家电进行联动，只能靠嘴和你互动。前一段时间小米也发布了自家的智能音箱产品，官方宣传视频中该智能音箱可以根据用户的语音指令来开关家中的智能产品，如智能电灯泡、扫地机器人、智能电视甚至是电饭煲（当然米还是要用户添加和洗干净）。

　　小米的智能音箱是我目前看到最接地气儿的产品，甚至让我有想买的冲动，但如果你没有小米旗下众多的智能生态链产品（我们称为小米全家桶），这智能音箱和其他品牌的也差不多，只能嘴上说说。然后再看看手上仅有小米手环，就打消了购买的念头。于是，最后我决定努力劝（忽）说（悠）那位花89元购买小米智能电灯泡的同事（）买个小米智能音箱来体验。

　　理想中，智能音箱应该是为提高人们生活乐趣和效率而生。

　　现实是，目前阶段智能音箱更多的是充当品牌厂商的营销噱头以及用户入口的角色。如电商平台做的智能音箱产品必然是突出购物功能。而且目前国内不同的内容和服务有不同的供应商，如购物方面就有京东和阿里，音乐则BAT三家手上都有自己的资源，如果你想做一款支持购物和音乐播放的智能音箱，那么就只能前面的电脑的购物和音乐上只能选择其中一家供应商，很难做到全部接入支持，基本都是排他的合作。

　　当消费者在选择一款智能音箱产品时，除了受到品牌和功能等因素影响外，还会受到内容和服务供应商的差异制约，例如我平时多在A电商平台购物，那么就会优先考虑支持A电商平台购物的智能音箱产品。

　　目前很多国内的智能音箱产品都是先发布上市，然后开放平台让更多功能和服务适配加入，最终能有多少的厂商愿意加入还不得而知，消费者最终可能要为厂商的过于超前的想法而埋单。先发布上市抢占市场，后优化的产品和服务的思路在国内屡见不鲜。反观苹果HomePod在6月发布产品，年底才正式上市销售，中间近半年时间是给开发者进行适配研发的。当消费者最终拿产品时，无论是功能还是服务都有更高的完成度。

　　摘要：随着全球制造业的升级，全球工业机器人产业快速发展，产业规模与市场空间不断扩大，创新技术不断成熟应用，目前工业机器人正向着人机协同、自主化、信息化和网络化方向发展。工业机器人在发达国家已经有了较快的发展应用，我国工业机器人的需求增速近五年也一直处在较高水平，2014 年一举成为全球最大工业机器人消费市场，日本和德国凭借先发优势和技术积淀在工业机器人领域具备领先优势，四大家族占据了我国工业机器人约70%的市场份额。

　　预计未来几年，我国劳动力成本上升、工业机器人成本回收期缩短、工业机器人密度差距、政策红利持续等因素都将维持我国工业机器人的景气度，中国机器人产能将成倍上升。同时，近年来，我国本土企业快速成长，但由于上游核心零部件受限于进口、自主创新能力不强，产品以中低端为主，成本压力大，品牌认可度不高，随着四大家族的本地化建厂生产，国内工业机器人产业竞争将进一步加剧。

屹唐研究院高级研究员李文然

　　11月25日，本期屹唐课由屹唐研究院高级研究员李文然先生分享“工业机器人产业研究及投资策略分析”。

　　什么是工业机器人？

　　工业机器人是指能模拟人的智能自动执行工作的机器设备。工业机器人通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能，在企业生产加工过程中，，代替人完成某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是在危险、恶劣环境下的作业，或是完成某些靠手工无法达到精度或效率的工作。一般工业机器人有3到6个运动自由度，自由度越高，机器人越灵活，目前已经开发出自由度达15个的双臂机器人。

　　工业机器人有多种分类标准，按照功能用途不同，工业机器人可分为焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、码垛机器人、装配机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人等；按机械结构不同，可分为直角坐标机器人、并联机器人、SCARA、多关节机器人等，其中多关节机器人具备效率高、精度高、灵活性强等优势，是运用最为广泛的工业机器人。工业机器人目前主要应用于汽车、电气电子、化工、食品饮料、金属制造等领域。

　　工业机器人主要由精密减速器、伺服电机、控制器与本体四大核心零部件构成，而操作系统包括伺服控制系统、控制系统、视觉系统等，减速器用于提高和确保机器人的工作精度；伺服电机主要用于反馈和修正位置、速度等参数；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制；操作系统具备在高危环境下生产效率高、稳定性强、精度高等特点。

　　工业机器人的产业现状

　　机器人是目前炙手可热的行业概念，主要推动因素有国家层面的政策支持，经济和社会发展的作用以及国内技术发展的驱动。2010年到2015年，国务院及工信部连发八份相关文件，将机器人纳入十二五规划及中国制造2025的重点发展产业，明确提出到2020年工业机器人销量达到15万台，保有量达到80万台，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度（每万名员工使用机器人台数）达到100以上。而人口红利快速消失导致的劳动力成本上升，也进一步拉动了以智能装备代替人工的需求。随着技术的进步，机器人的成本大幅下降，目前部分低端工业机器人的核心零部件已有国产化产品，也进一步降低了“机器代人”的经济成本。多种因素的作用下，工业机器人产业迎来了蓬勃发展的热潮。

　　全球范围来看，工业机器人市场规模和产品需求仍不断扩大，销量仍然延续了良好的增速。其中亚洲市场增速最快，增长了16%，中国市场增长17%。前五大工业机器人市场集中了全球总销量的75%。从行业看，电力电子、金属制造、塑料和橡胶制品制造行业是推动2015年销量增长的主要驱动力量。

　　中国自2013年起成为世界上最大的工业机器人消费市场，并保持至今，2015年占全球工业机器人市场份额超过四分之一，预计2018年将达到三分之一。增速虽较前期有所回落，但在全球范围内仍属于快速增长市场。然而工业机器人进口替代速度依然缓慢，外企整体优势明显。本土厂商虽然进步较快，但在技术含量最高的多关节机器人上，国内机器人公司与国外公司依旧有很大的差距。

　　需求方面,中国市场以小型负载工业机器人为主。多关节机器人、直角坐标机器人和SCARA机器人等中低端机器人为主要销售机型。工业机器人传统应用领域是汽车行业，2015年汽车行业工业机器人销售占比33.3%，仍为下游最大的应用领域。但是从增速来看，非汽车领域（电子、金属、橡胶和塑料等）是主要增速较快的几个领域，形成了“汽车+电子”双驱动发展形式。

　　生产方面，建模分析能力不足制约国产机器人的载荷与灵活度。精密减速器市场被两家日企垄断。结构设计和制造工艺决定减速器性能，我国在RV减速器制造工艺上差距最为明显。伺服系统市场以日系、欧系为主，本土品牌逐渐成长，在交流电机和数字化方面已具备一定基础但在功率和算法上有差距控制器多与本体绑定，市场格局类似，本土主流企业基本都有自主产品。实时操作是控制器的核心需求，国内基本性能差距不大，应用能力有待提升。

　　当前，国际巨头“四大家族”（KUKA，ABB，YASKAWA,FANUC）不断加快对中国市场的本土化布局，基于成本优势下调销售价格，进一步挤压了国产机器人的生存空间。其他制造行业的企业今年也不断通过收购与自主研发的形式进入到机器人行业，可能会改变整体行业格局。

　　未来的投资热点则主要集中在人机、多机协作，汽车与3C行业，新型传感技术，减速器和电机的一体化集成。3C生产基地，同质化竞争激烈，自动化刚需强烈，相对汽车来说制造难度较低，中国企业更容易取得市场突破。标准化的开源ROS机器人操作系统，以及基于虚拟仿真和人工智能技术的集成方法，有可能成为新趋势。我国在工业机器人仿真软件领域发展缓慢，本体企业中只有埃夫特推出了仿真软件产品。而在工业机器人的智能化上，我国目前更是处于空白。

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