arduino萌新，求教arduino控制步进电机机制作写字机问题，谢谢各位大神！！

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-08-18 11:59 标签： arduino控制步进电机

1手把手教您3D打印自动写字机器人

    【】近日，在DIY热站Instructions上，一名网名为MakersBox的用户共享了一个非常有趣的器人，这个小巧的机器人使用的是Arduino芯片，具有自动绘图、写字的能力。


手把手教您3D打印一个自动写字机器人


这个机器人通过插在身体中央的钢笔，轮子的左右移动来绘制图形

    这个3D打印绘图机器人的灵感来自龟机器人的设计，龟机器人最早出现在20世纪40年代，后经logo编程语言的发明人Seymour Papert进行了完善。Papert的龟机器人用logo语言编程，并配备了一支笔，能够根据一套相对位置的指令在表面上绘制出复杂的“海龟图形”。

    这位名为Makersbox的网友决定采用这种乌龟机器人的创意，并将其与3D打印技术相结合，以此来激发那些女程序员和工程师们的想象力。为此，Makersbox选择了Arduino平台，因为它具有方便的集成开发环境和代码。

2制作自动写字机器人的具体步骤

    具体来说，在制作之前您需要准备的零部件包括：一块Adafruit Pro Trinket、一对步进电机（及器）、一个4×AA电池的电源、外加一堆电线、螺丝等，这个机器人的3D打印部件一共有8个，包括底盘、车轮等。


自动写字机器人所需要的3D打印部件


一个直流电机的安装（参考图）


一小块面包板（参考图） 


4节5号或7号电池盒及电池（参考图）


一个6V直流电机（参考图）


一把公对公跳线（参考图）

    这个机器人通过一套编程的指令来定位它在一张纸上的相对位置，Adafruit Pro Trinket通过编程控制机器人向后和向前、向各个方向旋转、提起和放下笔等等。因此，您可以通过编码控制机器人在纸上写一行字、画一朵儿雪花等等。


电路板示意图（此图仅供参考）


绘图机器人线路图（图片来自Instructables，仅供参考）

    虽然目前这个机器人使用的是微型的Adafruit Trinket，不过Makersbox建议，如果您设计的是更大的底盘的话，可以使用常规的Arduino(甚至是树莓派)，这将为您提供进一步的创造空间。

    下面我们就一起来看看，这款自动写字机器人是怎么制作出来的：

    绘图机器人涉及到很多不同的运动控制单元，以下是您需要的组件清单：


制作绘图机器人所需要的电子组件和结构件

3自动写字机器人最后的拼装

    虽然理论上只要各个部件按照适当顺序连接起来就能用，但是，如果要保证绘图机器人写出来的东西跟计划的一模一样，还需要控制好各个组件的安装位置。

    接下来就开始安装电子控制部件了，这里有很多接线，注意不要弄错顺序和位置！

    首先将微控制器、开关等组件安装到面包板上，按照图示进行连接，连接好之后，装上电池并打开开关，可以看到板上的LED灯开始发光。

    装上画笔，笔的位置调整可以通过手动完成，也可以在上进行调整。

    安装好了以后就可以测试了。利用其它开发平台也能打造出类似的绘图小车，该创客就基于不同的平台打造了不同的版本，如上图所示。如果您对于上述制作感兴趣的话，不妨自己动手DIY一个吧。（注：文中部分图片来自3ders.org）

网上看到一款叫做axidraw的写字机后欲罢不能啊，就是封面上的那张图，看了一下价格还是算了吧，于是利用机自制了一个axidraw，然后我在论坛里也看到一位大佬做了： what？全CNC的铝支架（或者是铁）？？在下搞不到那个啊！！！来个3D打印版的吧欢迎访问1.材料准备
  • 2GT 开口同步带（3M吧）
先将直线轴承使劲按到槽里卡住
然后将两边的电机都按上，底下的固定光轴也插上（网上大部分都是用铝型材支撑固定，但为了省邮费我换成了光轴2333）

插上Y轴的两根光轴，安装上后面的轴承座和前面的笔架，安装上舵机，这样差不多就完成了。

然后是穿同步带了，走线是这样的（灵魂画手） 前面的两个同步带头是用笔架上的一个压块压着的，打印出来你自然就知道了 注意接上跳线帽啊，成品：

builder烧写固件 插上控制板然后选择端口和版型，选择下载的固件然后开始烧录（这里是hex固件，你想要源码的话国外好多开源社区都有，自己找一下）

烧写成功如上图，这样就好了，可以选择自己喜欢的上位机载入自己的Gcode后开始画了

忘记拍视频了以后补，图片被qq压缩成这样了。。。抱歉了。

啊忘了说了，我的笔架是用老外的一个模型，很难用

楼主你好，我一直都在搞Axidraw，但是遇到很多问题，能否给予细节上的帮助？？

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