谁会求解,有关角加速度的所有公式方面的题

虽然不知道怎么弄但是有个更簡单的解决方案,现在淘宝有卖那种直接输出姿态角带卡尔曼滤波的mpu6050模块我觉得挺好的,就是贵了一点
角角加速度的所有公式公式符号嘚意思
描述刚体角速度的大小和方向对时间变化率的物理量,在国际单位制中,单位是“弧度/秒平方”,通常是用希腊字母α来表示.

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