高分悬赏plc控制86plc控制步进电机实例程序

用plc控制步进电机实例作为X-Y移动平囼的执行机构实现开环位置控制。本题中的plc控制步进电机实例为两相plc控制步进电机实例
一相激励时步距角为1.8°(即每个脉冲,转动1.8°),由plc控制步进电机实例驱动器接受控制器的脉冲,每一个脉冲走一步可正反转。plc控制步进电机实例的转动带动丝杆将旋转运动转换為直线运动,plc控制步进电机实例的每一走步传递到X或Y方向的移动距离为0.02mm.系统中plc控制步进电机实例工作频率为500Hz--4KHz运动要求是:

(1) 当按键K1按下时,X方向plc控制步进电机实例正向运转X正向移动1mm;

当按键K2按下时,X方向plc控制步进电机实例反向运转X反向移动1mm;

当按键K3按下时,Y方向plc控制步进電机实例正向运转Y正向移动1mm;

当按键K3按下时,Y方向plc控制步进电机实例反向运转Y反向移动1mm;

(2) 按键按住不放,连续运动直到按键释放停止运转。

(3)控制器实时显示plc控制步进电机实例转过的步数和X或Y向移动的距离

(4) 系统供电电源为36 VDC。

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一相激励时步距角为1.8°(即每个脉冲,转动1.8°),由plc控制步进电机实例驱动器接受控制器的脉冲,每一个脉冲走一步可正反转。plc控制步进电机实例的转动带动丝杆将旋转运动转换為直线运动,plc控制步进电机实例的每一走步传递到X或Y方向的移动距离为0.02mm.系统中plc控制步进电机实例工作频率为500Hz--4KHz运动要求是:

(1) 当按键K1按下时,X方向plc控制步进电机实例正向运转X正向移动1mm;

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当按键K3按下时,Y方向plc控制步进電机实例正向运转Y正向移动1mm;

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(2) 按键按住不放,连续运动直到按键释放停止运转。

(3)控制器实时显示plc控制步进电机实例转过的步数和X或Y向移动的距离

(4) 系统供电电源为36 VDC。

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