刷机可以不用双清有问题再双清即可。第一次启动会比较慢(视安装程序多少)预计1-3分钟左右请耐心等待!!! 关于root权限的一些说明: 需要如果出现 root丢失,在重启菜單重启-重启到 Recovery,或者拔掉数据线,按住音量上键重启一次即可 |
1、确定起始点、目标点;
2、定义一个地图并生成一些随机障碍物;
3、调用A算法函数,A函数返回值为路径;
4、绘制地图、地图障碍物、起点终点、路径
2、对OpenList中的第三列(代价函数值)进行排序
3、计算当前点周围八个点的F值,并存入OpenList中
判斷当前点是否与障碍物重合