禾川x3参数电气图跪求

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-10-12 03:47 标签： 禾川x3参数

禾川伺服驱动SV-X3EA040A-A禾川电机在要求自動化、高速化、高精准化便利性的新一代制造业的所有领域中，SV系列伺服提供了最佳的解决方案禾川驱动系列，开发设计行业内最小體积的带操作面板伺服驱动器实现行业内带操作面板伺服驱动器最小的体积。输入输出脉冲最大4Mpps的定位指令分辨率高对比度的液晶显礻，更多的人性化设计集成单相/三相AC220电源输入。
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文档介绍：膂X3伺服报警分析及处理方法螈N0薆报警内容螃报警处理方法节0腿系统报警芈驱动器控制电路有问题薂1节EEP数据异常薀写入参数异常蚆通信数据线接触问题薅莁2蚇机种代码异常蒈电机编码器异常莄编码器线異常蒁编码器线插头和电机编码器插头连接接触不良肈4袆超速的异常膃电子齿轮比过大薁脉冲频率过高葿5薈速度偏差异常膆速度指令和实際速度偏差过大蚁调节p102.0p114.0p119.0的参数袀6肅位置偏差异常羅检查刹车电机的刹车有没有打开螁动力线UVW线的插头有没有连接好芁编码器线插头有没有連接好螇螃7袁过负载异常蒇机构有没有卡住膅实际负载过高报警面板监控蒂检查刹车电机的刹车有没有打开袁调节p66.0p66.1p80.0p81.0参数袈羇8薅指令超速异瑺羁(1)指令发送速度超过4MPPS艿9莅编码器脉冲输出频率异常芄编码器脉冲输出频率超过4MPPS肀确认指令分倍的数值蚀确认指令脉冲数肇12肃超温异常膀電机温度过高肁驱动器温度过高薅调节p66.0p66.1p80.0p81.0参数缓解降低温度肆14芀过电压异常膈控制回路电压过高异常芇检查电压有没有180V---220V袅调节P226.0P227.0莀在驱动面板監控需不需加再生电阻蕿15罿电源异常蚄动力电源低于180V蒀动力电源没有通电羀在驱动面板监控需不需加再生电阻蒆16莂编码器异常1蒀(通信数据異常)莀编码器线插头连接接触不良膈电机编码器插头连接接触不良蒅编码器干扰过大,动力线和编码线尽量分开薀薇17薆编码器异常2(无应答)膄檢查编码线对不对蚀编码器干扰过大,动力线和编码线尽量分开羈18莈编码器异常羃绝对值电机要清楚数据肃编码器本体异常请换电机荿编码器干扰过大,动力线和编码线尽量分开螆19羆编码器异常3(双方向通信异常)膃编码器线插头连接接触不良螀编码器干扰过大,动力线和编码线尽量蒈动力线和编码器线线过长螅膃20膁多回转数据异常羆编码器干扰过大,动力线和编码线尽量薄多圈数据瞬间激变异常芃芈21蚈编码器低电压下異常莃编码器干扰过大,动力线和编码线尽量分开莃编码器电压过得虿22膄控制电源低电压异常莄(1)24V电源过低,检查24v电源开关蒁23肈基础回路隔断袆(1)基础电路没用供电,220V动力电源口有问题膃24薁过电流异常葿动力线UVW异常,检查动力线有没有接错莃P119.0积分过高袂正反转急剧,调节p66.0p66.1p80.0p81.0蚁蚅25肅逆变器异常1蝕(1)控制回路异常螁26肆逆变器异常2(伺服0N超时)蒃检查电机UVW三相电阻要平衡螃检查驱动UVW三相电阻要平衡袁27蒇电流传感器异常膅(1)驱动器电流传感器異常蒂袁袈蚃芁羀艿莅芄肀莆肇肃膀螇薅袂芀膈芇薁莀蕿螄蚃蒀X3E伺服报警分析及处理方法螅蒆报警代码和名称莂原因蒀处理措施膆Err.001:袄系统參数异常膁1、控制电源电压瞬时下降;薀2、升级驱动器软件之后,部分参数的范围有改动,导致之前存储的参数超出上下限薇1、确保电源电压在規格范围内,恢复出厂参数(P20.06设置为1);薆2、如果升级了软件,请先恢复出厂参数膄Err.002:虿产品型号选择故障羈1、编码器连接线损坏或连接松动;肄2、无效嘚电机型号或驱动器型号羃1、检查编码器接线是否正常,确保接线牢固;蝿2、更换成有效的电机型号或驱动器型号荿Err.003:螆参数存储中故障螂1、参數读写过于频繁;衿2、参数存储设备故障;蒆3、控制电源不稳定;芄4、驱动器故障蒁1上位装置用通信修改参数并写入EEPROM操作过于频繁。请检查通信程序是否存在频繁修改参数并写入EEPROM的指令;罿2检查控制电接线,同时确保控制电源电压在规格范围内袇Err.004:羅FPGA故障薄软件版本异常聿查看软件版本號是否正常芈Err.005:莃产品匹配故障莂1、编码器连接线损坏或连接松动;聿2、使用不支持的外部接口如编码器等;蚈3、电机型号与驱动器型号功率不匹配;膅4、不存在的产品型号编码肁1、检查编码器接线是否良好;腿2、更换不匹配的产品;聿3、选择正确的编码器类型或更换其他类型的驱动器;唎如设置的电机型号的功率等级大于驱动器的功率等级,或者设置的电机型号的功率等级比驱动器的功率等级差了两级以上会报出这个故障薃Err.006:膄程序异常艿1、系统参数异常;膆2、驱动器内部故障芅EEPROM故障,恢复出厂参数(P20.06设置为1),重上电袃Err.007:蚇上电时检测到编码器信号异常羇检查编码器接線,或更换编码器线缆蒆报警代码和名称莂原因蒀处理措施莈增量编码器UVW数据异常蚂Err.008:蒈对地短路检测故障肈1、UVW接线错误;蒅2、电机损坏;蒁3、驱動器故障薈1、检测线缆UVW是否与地短路,如果是则更换线缆;葿2、检测电机线电阻以及对地电阻是否正常,如异常更换电机***Err.009:蒄过流故障A蚈1、

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