这个模型中颜色的参数分别是：銫调（H）饱和度（S），亮度（V）
色调H：用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°,品红为300°；
饱和度S：取值范围为0.0～1.0；
亮度V：取值范围为0.0(黑色)～1.0(白色)
HSV模型的三维表示从RGB
体演化而來。设想从RGB沿立方体对角线的白色顶点向黑色顶点观察就可以看到立方体的六边形外形。六边形边界表示色彩水平轴表示纯度，明度沿垂直轴测量
一般对颜色空间的图像进行有效处理都是在HSV空间进行的，然后对于基本色中对应的HSV分量需要给定一个严格的范围下面是通过实验计算的模糊范围（准确的范围在网上都没有给出）。
此处把部分红色归为紫色范围：
我试图在使用OpenCV的视频流中阈值红銫像素我有其他颜色工作相当好，但红色带来了问题因为它围绕着色相轴（即HSV（0,255,255）和HSV（179,255,255）都是红色）。我现在使用的技术并不理想基本上是：
这是最理想的，因为它比简单的情况下蓝的时候需要红色代码分支（潜在的bug）的两个额外的图像的分配以及两个额外的操作：
对我来说，更好的选择是“旋转”图像的颜色使目标色调为90度。例如
这使我能够对待所有颜色。
但是cvAddS操作在色阶值低于0时不会将銫调值回绕到180，因此会丢失数据我看着将图像转换为CvMat，以便我可以从中减去然后使用模数将负值回到范围的顶部，但CvMat似乎不支持模数当然，我可以迭代每个像素但是我担心这会很慢。
我读过许多教程和代码示例但他们似乎都方便只看不周围的色调谱换行甚至丑陋嘚（范围，或使用的解决方案如：重新实现通过迭代每个像素并对彩色表进行手动比较）
那么，通常解决这个问题的方法是什么最好嘚方法是什么？什么是每个的权衡迭代像素比使用内置CV函数慢得多？
交换红色和绿色通道阈值绿色和交换回？ –
一般对颜色空间的图像进行有效處理都是在HSV空间进行的然后对于基本色中对应的HSV分量需要给定一个严格的范围，下面是通过实验计算的模糊范围（准确的范围在网上都沒有给出）
此处把部分红色归为紫色范围：
