不会 海关正常只要求有身份證号码就可以, 比较严格的地方会要求身份证正反面图片 但是从来不会跟你要原件. 万一有什么特殊状况真的需要你的证件原件, 海关也会联系本人携带证件去某个部门办理 而不会要求你寄去.
如果这家公司包清关,他们自己就得自己解决这些问题才对.