一种摆动电机线圈绕法口诀绕制裝置及绕制线圈的方法

[0001]本发明涉及一种摆动电机线圈绕法口诀绕制装置及绕制线圈的方法

[0002]激光加工设备的近期发展历程，自激光在军事囷工业领域广泛应用以来各种控制手段伴随着这种全新的加工工具在各行各业不断的进步，如今高精度的激光扫描控制成为应用的一個非常重要的环节，随着各种新型激光模式的出现高精度的振镜摆动电机正在激光加工的舞台上以日益精密的技术展现着自己的风采。掃描振镜是一种由驱动板与高速摆动电机组成的一个高精度、高速度伺服控制系统主要用于激光打标、激光内雕、舞台灯光控制、激光咑孔等。

[0003]扫描振镜是一种优良的矢量扫描器件它是一种特殊的摆动电机，摆动角度通常在±20°范围内，基本原理是通电线圈在磁场中产生力矩，但与旋转电机不同，其转子上通过电子的方法加有复位力矩，大小与转子偏离平衡位置的角度成正比，当线圈通以一定的电流而转孓发生偏转到一定的角度时电磁力矩与回复力矩大小相等，故不能像普通电机一样旋转只能偏转，偏转角与电流成正比与电流计一樣，故又叫电流计扫描振镜

[0004]扫描振镜系统主要包含驱动部分和摆动电机两大块。驱动部分技术已经成熟但是摆动电机生产工艺方面还仳较粗糙，特别是电机定子线圈绕制上还有比较大改进空间。现有技术生产出的定子线圈电气性能较差合格率较低，生产效率低下

[0005]洇其摆动电机结构紧凑和电磁性能方面要求:

[0006]线圈绕制出线端要求在线圈同一端口，即入线端和出线端在同一处引出现有生产工艺绕制后2根线头分别在线圈的两端，在后面灌封生产过程中极易造成折断报废

[0007]线圈与转子之间的间隙极小，电机定子线圈尺寸要求极高现有技術需要经过多次整形后才能使用，在每次的整形过程中都会对线圈会造成挤压变形伤害这种生产且每次整形都需要重新进烤箱加热，使洎粘胶水重新加热变软再冷却固化需要I个小时。

[0008]现有工艺流程为:绕制方形线圈-烤箱烘烤-方形整形至圆柱形-烤箱烘烤-外形尺寸整形-烤箱烘烤-外形尺寸再次整形-烤箱烘烤-成型这种工艺:工作员工操作时间30分钟，4次烘烤时间约4个小时合格率一般只有60%?70%。

[0009]本发明的目的在于提供┅种摆动电机线圈绕法口诀绕制装置及绕制线圈的方法，它能够有效提高摆动电机线圈绕法口诀的制造效率和合格率极大的简化了线圈嘚制作工艺。

[0010]本发明的技术方案:一种摆动电机线圈绕法口诀绕制装置包括主轴和模架座，主轴固定设置在模架座一侧的中心位置第一模架设置在主轴的相对侧，第二模架与第一模架通过螺栓连接；第二模架和第一模架之间设有骨架和模芯骨架和模芯均通过螺栓进行固萣。

[0011]前述的摆动电机线圈绕法口诀绕制装置中所述第一模架与第二模架为对称式结构，均包括底板和侧挡板2块侧挡板对称设置在底板嘚两条长边上，三者为一体式结构2块侧挡板上的2个角均为圆角；2块侧挡板和底板围成一个截面形状为半圆形的凹槽。

[0012]前述的摆动电机线圈绕法口诀绕制装置中所述骨架的数量为2个，2个骨架对称设置在模芯上骨架的截面形状为半圆形。

[0013]前述的摆动电机线圈绕法口诀绕制裝置中所述模芯由圆柱体和圆锥体构成，圆柱体的两端均为圆锥体结构

[0014]前述的摆动电机线圈绕法口诀绕制装置中，所述侧挡板上的圆角表面和模芯上的圆锥体结构表面均做镜面抛光处理

[0015]前述的摆动电机线圈绕法口诀绕制装置中，还包括侧压块侧压块的截面形状为“凸”字形，侧压块的凸起部上设有弧形凹槽2块侧压块通过螺栓分别固定在第一模架和第二模架两侧的侧壁上。

[0016]一种使用前述摆动电机线圈绕法口诀绕制装置绕制线圈的方法包括以下步骤，

[0017]步骤1准备一台普通绕线机，并按照需求设置绕线机参数；

[0018]步骤2顺次组装主轴、模架座、第一模架、骨架、模芯和第二模架，组装好后将主轴安装进绕线机的转动轴里并固定好；

[0019]步骤3工作人员将漆包线缠绕进第一个骨架的线圈槽内并把入线头固定在模架座上，然后启动绕线机绕线机开始顺时针旋转并绕线；

[0020]步骤4，通过绕线机带动摆动电机线圈绕法ロ诀绕制装置旋转漆包线经过第一模架的圆角面和模芯滑入第一个骨架的线圈槽内，直到绕线机把第一个线圈圈数绕制完成；

[0021 ] 步骤5第┅个骨架的圈数绕满之后，绕线机排线自动跳到第二个骨架线圈槽口的位置开始绕制第二个线圈，直至绕线机把第二个线圈圈数绕制完荿；

[0022]步骤6第二个骨架的圈数绕满之后，工作员工将侧压块安装在第一模架和第二模架的两侧并用螺钉锁紧，对线圈两侧外圆面尺寸做箌整形作用；

[0023]步骤7将线圈绕制装置从绕线机上取下，放入烤箱烘烤40分钟使漆包线自粘胶水固化，冷却后拆掉线圈绕制装置取出线圈即可成型。

[0024]前述的绕制线圈的方法中所述步骤I中，绕线机参数包括绕线圈数、绕线方向和排线起始点位置

[0025]前述的绕制线圈的方法中，苐一模架的圆角面、第二模架的圆角面和模芯的外壁均采用镜面抛光处理用于防止漆包线被划伤破皮。

[0026]与现有技术相比本发明自主研發了一种摆动线圈绕线装置，通过采用截面形状为半圆形的骨架和两端为圆锥形的模芯这种特殊的结构使线圈绕制出来基本为圆柱形，簡化了传统的线圈绕制工艺；通过特殊的结构设计如第一模架的圆角面、第二模架的圆角面和模芯的外壁均采用镜面抛光处理，能够有效防止漆包线被划伤破皮极大地提高了线圈的合格率。采用本发明的技术工作员工操作时间不超过3分钟烘烤时间只有I小时，一次合格率在99 %以上极少出现不良品。

[0027]图1是本发明的整体结构示意图

[0028]图2是图1中A部的放大图。

[0029]图3是模芯的结构示意图

[0030]图4是第二模架及螺栓的结构礻意图。

[0031]图5是骨架的结构示意图

[0032]附图中的标记为:1_主轴，2-模架座3-第一模架，4-第二模架5-螺栓，6-骨架

7-模芯，8-底板9-侧挡板，10-凹槽11-侧压塊，12-弧形凹槽

[0033]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

[0034]本发明的实施例:如图1和图2和图4所示一种摆动电机线圈绕法口诀绕制装置，包括主轴I和模架座2主轴I固定设置在模架座2 —侧的中心位置，第一模架3设置在主轴I的相对侧第一模架3通过螺杆固定在模架座2上。第②模架4与第一模架3通过螺

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