一台Z2-51型他励电动机已知额定功率PN=5.5KW,额定电压额定电流额定功率UN=220V额定电流IN=31A,额定转速nN=1500r/min若忽略损耗,认为额定运行时的电磁转矩近似等于额定输出转矩电动机在额定負载下的铜耗Ia2Ra约占总损耗Σ△PN的50%,试绘出这台电动机近似的固有机械特性