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课题1:室内清扫2018扫地机器人测评路径规划算法
研究对象:两轮差动的移动2018扫地机器人测评
研究内容:室内环境2018扫地机器人测评区域覆盖算法。解释:清扫2018扫地机器人测评的路径规划就是在可自由移动空间的全区域覆盖,即对区域覆盖算法的研究
研究目的:在室内环境下,寻找一条无碰撞的清扫2018扫地机器人测评路径规划环境对于2018扫地机器人测评洏言是未知的,首先是清扫区域的最大化清扫效率达90%,即在室内环境可移动范围内区域覆盖要达到90%在完成上述基本指标后,对清扫效率进行优化使在完成同样清扫效率的情况下,清扫时间逐渐缩短简言之,空间最大化时间最小化。
研究方法:融合测距传感器和碰撞传感器的避障算法清扫策略的选择等。
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