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课题1:室内清扫2018扫地机器人测评路径规划算法
研究对象:两轮差动的移动2018扫地机器人测评
研究内容:室内环境2018扫地机器人测评区域覆盖算法。解释:清扫2018扫地机器人测评的路径规划就是在可自由移动空间的全区域覆盖,即对区域覆盖算法的研究
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研究方法:融合测距传感器和碰撞传感器的避障算法清扫策略的选择等。


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4. 两轮差动2018扫地机器囚测评运动学模型:
5. 路径规划与速度之间的关系:
6. 传感器感知环境和自身信息:
基本性能测试标准化环境:

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