图示刨床机构,已知图示机构有两个曲柄O1AA=r,以匀角速度ω转动,b=4r。求在图示位置,滑枕CD平移的速度和加速度。

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牛头刨床的机构如图所示.已知O1A=200mm匀角速度ω1=2rad/s.求图示位置滑杆CD的速度和加速度.

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