位置传感器422通讯怎么与台达plc485通讯实例通讯?

应用指令简单定位设计范例

反转極限 传 感器X0 DOG(近点) 传感器X2

正转极限 传 感器X1 伺服电机

【控制要求】 由台达 PLC 和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统通过 PLC 发送脉冲控制伺服,实 现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示 监控画面:原点回归、相对定位、绝对定位。 【元件说明】 来自伺服的启动准备唍毕信号(对应 M20) 来自伺服的零速度检出信号(对应 M21) 来自伺服的原点回归完成信号(对应 M22) 来自伺服的目标位置到达信号(对应 M23) 来自伺服的异常报警信号(对应 M24) 脉冲信号输出 说 明

应用指令简单定位设计范例


Y1 Y4 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 M20 M21 M22 M23 M24 伺服电机旋转方向信号输出 清除伺服脉冲计数寄存器信号 伺服啟动信号 伺服异常复位信号 伺服电机正方向运转禁止信号 伺服电机反方向运转禁止信号 伺服紧急停止信号 伺服启动完毕状态 伺服零速度状態 伺服原点回归完成状态 伺服目标位置到达状态 伺服异常报警状态

【ASD-A 伺服驱动器参数必要设置】 位置控制模式(命令由外部端子输入) 当 DI1=On 時伺服启动 当 DI2=On 时,清除脉冲计数寄存器 当 DI3=On 时对伺服进行异常重置 当 DI4=On 时,禁止伺服电机正方向运转 当 DI5=On 时禁止伺服电机反方向运转 当 DI6=On 时,伺服电机紧急停止 无功能 无功能 当伺服启动准备完毕DO1=On 当伺服电机转速为零时,DO2=On 当伺服完成原点回归后DO3=On 当伺服到达目标位置后,DO4=On 当伺垺报警时DO5=On

当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时,可先设置 P2-08=10(回归出厂值) 重新 上电后再按照上表进行参数设置。

应用指囹简单定位设计范例

台达伺服驱动器 三 相 电 源

应用指令简单定位设计范例

伺服计数寄存器清零使能 正转10圈

X6 M23 X7 M24 伺服异常报警 伺服定位完成 伺服原点回归完成 伺服启动零速度检出 伺服启动准备完毕 伺服紧急停止 PLC暂停输出脉冲 伺服电机反转禁止 伺服电机正转禁止 M0 M4

反转10圈 跑到绝对坐标 400000处 跑到绝对坐标 -50,000处

定位完成后自动关闭定位指令执行

应用指令简单定位设计范例

当伺服上电之后如无警报信号,X3=On此时,按下伺服啟动开关M10=On,伺服启动 按下原点回归开关时,M0=On伺服执行原点回归动作,当 DOG 信号 X2 由 Off→On 变化 时伺服以 5KHZ 的寸动速度回归原点,当 DOG 信号由 On→Off 變化时伺服电机立即停 止运转,回归原点完成 按下正转 10 圈开关,M1=On伺服电机执行相对定位动作,伺服电机正方向旋转 10 圈后停 止运转 按下正转 10 圈开关,M2=On伺服电机执行相对定位动作,伺服电机反方向旋转 10 圈后停 止运转 按下坐标 400000 开关,M3=On伺服电机执行绝对定位动作,到達绝对目标位置 400000 处后停止。 按下坐标-50000 开关M4=On,伺服电机执行绝对定位动作到达绝对目标位置-50,000 处后停止 若工作物碰触到正向极限传感器时,X0=OnY10=On,伺服电机禁止正转且伺服异常报警 (M24=On) 。 若工作物碰触到反向极限传感器时X1=On,Y11=On伺服电机禁止正转,且伺服异常报警 (M24=On) 当出现伺服异常报警后,按下伺服异常复位开关M11=On,伺服异常报警信息解除警报解 除之后,伺服才能继续执行原点回归和定位的动莋 按下 PLC 脉冲暂停输出开关,M12=OnPLC 暂停输出脉冲,脉冲输出个数会保持在寄存器 内当 M12=Off 时,会在原来输出个数基础上继续输出未完成的脉沖。 按下伺服紧急停止开关时M13=On,伺服立即停止运转当 M13=Off 时,即使定位距离尚 未完成不同于 PLC 脉冲暂停输出,伺服将不会继续跑完未完成嘚距离 程序中使用 M1346 的目的是保证伺服完成原点回归动作时,自动控制 Y4 输出一个 20ms 的 伺服脉冲计数寄存器清零信号 使伺服面板显示的数值為 0 对应伺服 P0-02 参数需设置为 0) ( 。 程序中使用 M1029 来复位 M0~M4保证一个定位动作完成(M1029=On) ,该定位指令的执 行条件变为 Off保证下一次按下定位执行楿关开关时定位动作能正确执行。 组件说明中作为开关及伺服状态显示的 M 装置可利用台达 DOP-A 人机界面来设计或利用 WPLSoft 来设定。

应用指令简单萣位设计范例

【控制要求】 利用绝对寻址双轴同动指令 DPPMA 与 DPPMR 绘出 DELTA LOGO。 利用 DDRVA 指令控制第三轴做提笔动作 轨迹如下图

E2E-X10ME1属于非屏蔽型E2E-X10E1属于屏蔽型,检測距离和检测物体都有不同 屏蔽的接近传感器磁通集中在传感器的前部,检测线圈的侧面用金属覆盖作为传感器的安装,可以埋入金屬中 非屏蔽的传感器磁通广泛发生在传感器的前部,检测线圈的侧面被金属覆盖由于易受周围金属(磁性体)的影响,所以在选定安裝场所时需多加注意

清市维科电气有限公司主营品牌产品低压电气我们公司代理品牌:施耐德,西门子ABB,常熟台达,台安富壵,士林LS倍加福图尔克,巴鲁夫欧姆龙,奥托尼克斯等等进口低压电气代理商接近开关系列电器,维科电气是一家集科、工、贸与一体现工控企业

OMRON通用接近开关是检测磁性金属有无的型的智能性开关E2E系列是圆柱型接近开关,具有安装灵活耐性能优越等特點

2、触点形式继电器的触点有三种基本形式:1.动合型(H型)线圈不通电时两触点是断开的,通电后两个触点就闭合。以合字的拼音字头H表示(如上图ab
2.动断型(D型)线圈不通电时两触点是闭合的,通电后两个触点就断开用断字的拼音字头D表示。(如上图ac)
3.转換型(Z型)这是触点组型这种触点组共有三个触点,即中间是动触点上下各一个静触点。线圈不通电时动触点和其中一个静触点断開和另一个闭合,线圈通电后动触点就,使原来断开的成闭合原来闭合的成断开状态,达到转换的目的这样的触点组称为转换触点。用字的拼音字头z表示(如上图abc组合形式)
五、继电器的选用1.先了解必要的条件控制电路的电源电压,能提供的大电流;被控制电路中的电压和电流;
被控电路需要几组、什么形式的触点选用继电器时,一般控制电路的电源电压可作为选用的依据控淛电路应能给继电器提供足够的工作电流,否则继电器吸合是不的2.查阅有关资料确定使用条件后,可查找相关资料找出需要的继电器嘚型号和规格号。若手头已有继电器可依据资料核对是否可以利用。后考虑脚位及尺寸是否因每个客户应用的范围不同,对继电器的腳位及外形尺寸都有要求3.注意的容积。若是用于一般用电器除考虑机箱容积外,小型继电器主要考虑电路板安装布局对于小型电器,如玩具、遥控装置则应选用超小型继电器产品

PRT08-2DC接近开关是常用的无检测的解决方案。常用的接近传感器是电感型的即通过电磁波,來感应经过传感器检测面附近的金属物体;在实际应用中这是一种针对于一到二英寸金属物体检测的非常简单的应用技术。Autonics提供12种不同系列的接近传感器包括电感型的和电容型的。Autonics不断地产品性能和使产品处于水平。10多年来产品在的市场占有率一直保持。如果您正茬寻找率的接近传感器Autonics产品是您好的选择。

接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接而可以操作的当物体接近开关的感应面到距離时,不需要机械及施加任何压力即可使开关从而驱动直流电器或给计算机(plc)装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器(即无觸点开关)它既有行程开关、微动开关的特性,同时具有传感性能且可靠,性能响应快,应用寿命长抗能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型 
接近开关又称无触点接近开关,是的电子开关量传感器当金属检測体接近开关的感应区域,开关就能无无压力、无火花、迅速发出电气指令,准确反应出运动机构的位置和行程即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作、使用寿命、安装的方便性和对恶劣的适用能力是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业在自动控制中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。 

交流器是一种自动化的控制电器器主偠用于接通或分断交、直流电路,具有控制容量大可远距离操作,配合继电器可以实现定时操作联锁控制,各种定量控制和失压及欠壓保护广泛应用于自动控制电路,其主要控制对象是电动机也可用于控制其它电力负载,如电热器、照明、电焊机、电容器组等  

器按被控电流的种类可分为交流器和。这里主要介绍常用的交流器交流器又可分为电磁式和真空式两种。  

2 型号说明   (1)以上型号为型号近姩来,新了B系列交流器其型号为BXX。  

(2)电磁式交流器型号为CJ真空式交流器型号为CZ。  

器主要由电磁、触点、灭弧及其它部分组成  

①电磁:電磁包括电磁线圈和铁心,是器的重要组成部分依靠它带动触点的闭合与断开。  

②触点:触点是器的执行部分包括主触点和辅助触点。主触点的作用是接通和分断主回路控制较大的电流,而辅助触点是在控制回路中以各种控制的要求。  

③灭弧:灭弧装置用来保证触點断开电路时产生的电弧可靠的熄灭,电弧对触点的损伤为了迅速熄灭断开时的电弧,通常器都装有灭弧装置一般采用半封式纵缝陶土灭弧罩,并配有强磁吹弧回路  

④其它部分:有绝缘外壳、弹簧、短路环、传动机构等。  

当器电磁线圈不通电时弹簧的反作和衔铁芯的自重使主触点保持断开位置。当电磁线圈通过控制回路接通控制电压(一般为额定电压)时电磁力克服弹簧的反作将衔铁吸向静铁心,帶动主触点闭合接通电路,辅助接点随之  

4 交流器的选用与运行  

①主回路触点的额定电流应大于或等于被控设备的额定电流,控制电動机的器还应考虑电动机的起动电流为了防止操作的器主触点烧蚀,的器额定电流可使用  

②器的电磁线圈额定电压有36V、110V、220V、380V等,允许茬额定电压的80%~105%范围内使用  

(2)运行:①运行中检查项目:1)通过的负荷电流是否在器额定值之内;  

2)器的分合指示是否与电路状态相符;  

3)运行聲音是否正常,有无因不良而发出放电声;  

4)电磁线圈有无过热现象电磁铁的短路环有无异常。  

5)灭弧罩有无松动和损伤情况;  

6)辅助触点有無烧损情况;  

8)周围运行有无不利运行的因素如振动过大、通风不良、尘埃过多等。  

在电气设备进行工作时应一并对器进行工作。  

b.检查各紧固件是否松动特别是导体连接部分,防止松动而;  

a.检查动、静触点位置是否对正三相是否同时闭合,如有问题应调节触点弹簧;  

b.检查触点磨损程度磨损深度不得超过1mm,触点有烧损开焊脱落时,须及时更换;轻微烧损时一般不影响使用。清理触点时不允許使用砂纸应使用锉;  

c.测量相间绝缘电阻,阻值不低于10MΩ;  

d.检查辅助触点是否灵活触点行程应符合规定值,检查触点有无松动脱落发现问题时,应及时修理或更换  

a.清扫灰尘,特别是运动部件及铁芯吸合面间;  

b.检查铁芯的紧固情况铁芯松散会引起运行噪音加大;  

c.铁芯短路环有脱落或断裂要及时修复。  

a.测量线圈绝缘电阻;  

b.线圈绝缘物有无变色、老化现象线圈表面温度不应超过65°C;  

c.檢查线圈引线连接,如有开焊、烧损应及时修复5)灭弧罩部分:  

a.检查灭弧罩是否破损;  

b.灭弧罩位置有无松脱和位置变化;  

c.灭弧罩缝隙内的金属颗粒及杂物。  

  的同时还要依靠传感器来完成基础的数据收集,从而达成物物相连的目标因此,发展的物物相连目标嘚直接产业,市场潜能不可预估放眼全球市场,传感器产业已然成为了一块美味的“大蛋糕”然而,“蛋糕”虽好吃起来却不容易。

  基层的不屈服平整度可以反映路面的平整度.因此据说基层的平整度是路面平整度张力的实质。如果基层不屈服用面层材料进行補充,甚至达到面层的水平铺设将是很方便的.它还会随着道路使用和气温变化等因素垂直反映基层自身的外观

  贮存条件必须在食品標签中标注,通常包括:常温、避光保存、冷藏保存、冷冻保存等如果产品存放条件不符合规定,食品的保质期很可能会缩短甚至丧夨性保障。——各国对食品保质期的规定对食品的保质期规定非常严格,分“消费期限”和“赏味期限”

隔离功能:有,可用挂锁鎖定分闸位置接线端子:可同时接25mm2 的线缆以及汇流排抗性:2 类(55°C 相对湿度:95%)工作温度:-25°C~+45°C短时可达55°C

  西门子S7-300安装注意事项四)輸出有继电器型,晶体管型(高速输出时宜选用)输出可直接带轻负载(LED指示灯等6GKSIMATICNET,PB,CP5611通讯处理器,A2PCI卡(32位;3.3/5V33/66MHz)用于将编程器或带PCI总线的PC连接到PROFIBUS。

  这方面我国有可寻但是实际上难度很大,各国的情况也差别很大应该有信心,在将来污染治理的中人自己的团队一定能够研發出来适应的技术。IT技术与环保市场趋于结合郭敬说:“保护合作是着眼于解决我们国内重点问题

济型3极器机械寿命高达2000万次,电寿命高达200万次拥有“TH”防护处理,可以在的中使用线圈控制电压在70%-120%Uc之间波动,不影响产品正常工作产品本体上可以附加辅助触头、通電/断电延时触头、机械闭锁等模块。也可以很方便地组合成可逆器、星-三角起动器符合IEC和GB14048.4。适用于控制各种类型电动机、电容器、照明燈、电加热等设备 Siemens 3TB系列交流器机械寿命高达1000万次,电寿命高达100万次主要应用于远距离接通和分断使用。结构紧凑集成辅助触点。电鋶范围为9 - 32A可以用户的基本需求。 Siemens 3TF系列交流器导电部分不外露性能好;灭弧罩材料采用不饱和树脂,耐弧性好;灭弧室呈封闭型飞弧距离小,可缩小电气箱尺寸适用三相交流380/400V、50Hz;线圈控制电压:220V;额定绝缘电压690到1000V。主要应用于远距离接通及分断电路适用于交流电机嘚起动,停止及反转符合IEC947,VDE0660GB14048等LC1-D交流器适用范围:LC1-D交流器适用于交流50Hz或60Hz,电压至660V电流至95A的电路中,供远距离接通与分段电路及起动、控制交流电动机.器还可加装积木式辅助触头组.空气延时头、机械联锁机构等附件、组成延时器、可逆器、星三角起动器并且可以和热继電器直接安装组成电磁启动器。LC1-D交流器适用于交流50Hz或60Hz电压至660V,电流至95A的电路中供远距离接通与分段电路及起动、控制交流电动机.器还鈳加装积木式辅助触头组.空气延时头、机械联锁机构等附件、组成延时器、可逆器、星三角起动器,并且可以和热继电器直接安装组成电磁启动器

LC1-D交流器为模块式结构,功能组合齐全在其顶部加装空气延时头,即可成为延时器;由2台器加装机械联锁功能部件即可组成鈳逆器;热继电器与器组装后可成为磁力起动器;器顶部加装专用限流触头组及限流电阻即可成为切换电容器;3台器及空气延进头、辅助觸头组可组合成星三角起动器,加装辅助触头可组成器式继电器等 近年来,全球物联网产业市场规模呈现快速上升之势已从2013年的1.9万億美元上升至2016年的3.2万亿美元,预计到2020年全球连接数将达到260亿(智能手机90亿,可穿戴设备100亿M2M连接70亿),潜在市场规模将超过7万亿美元目前,我国物联网产业空间格局已经形成分别以北京、上海、深圳、重庆为核心的环渤海、长三角、珠三角、中西部地区四大产业集聚區由于我国拥有全球的电子消费市场与工业规模,物联网在我国有着光明前景2014年我国物联网产业的市场规模达到6000亿元,预计到2018年将达箌1.5万亿元币年复合增长率超过25%。随着物联网概念越来越热大量基于物联网而的设备不断出现,从可穿戴设备、传感器和监控、智慧家居到智慧城市、智能电表、智能电网等物联网在未来将有可能切入我们生活的方方面面。物联网的加速发展推动着各行各业的转型升级尤其在工业领域,无人化、自动化技术的发展趋势显著同时,企业对于智能制造数字化/信息化技术需求日益增多,随之对于苼产、设备及人身对关键核心生产设备的资产,以及更多的数字化实时监测和等需求也随之物联网是互联网的延伸,其也构建在互联網的之上因此在这个时代如何保障则更加复杂。对于非IT领域企业来说生产、设备、人身、控制及信息等多方面的问题值得更多关注。洏如果不能确保对数字经济的潜在影响可能是毁灭性的。若不引起警惕关键服务中断的事件是很有可能发生的。而目前来看能够为其提供保障的公司目前来讲具有一定规模的企业更是少之又少。伴随着物联网以及工业物联网的高速发展、IT/OT跨界融合我们应该怎么样詓关键核心生产设备的资产?数字化实时监测和等方面产生的更多需求同时保障生产、设备和人身,设备控制及数据信息的性并对各種应用的关键负载提供的保护?
面对城镇化、数字化与工业化带来的能效挑战数字化转型与创新驱动已经成为企业实现洞察市场、以及利润的关键动力。对此施耐德电气发布了全新一代包含了从互联互通的产品到区域控制再到应用、分析与服务各层面技术的架构的EcoStruxure架构與平台。三层架构具体为:层是行业的互联互通产品施耐德电气在20年前已经做到了全线产品的互联互通,第二层为“边缘控制”即基於互联互通产品对机器设备、等进行控制和。第三层是在云端对所采集到的数据分析进而洞察并实现化的资产与的性能及经济的成本。洳今立足 “电源+配电+综合监控”的定位,施耐德电气关键电源业务将在物联网时代、行业信息化发展的中充分发挥其技术优势和全苼命周期服务能力聚焦能源、基础设施、电子工业、等行业领域,充分保障客户生产、设备、人身、控制及信息性并提供更高的服务。

器是一种电磁式自动开关它用于电动机起动和远距离控制,使操作更加方便器是应用较多的主要低压电器之一。 器是靠电磁力操作嘚按操作电源不同可分为直流和交流两大类。两类结构大致相同 图一为器实物,图二为器的内部结构、文字符号

1、交流器的结构 图②所示的器是由上下两段结构,上段为热固塑料躯壳上面固定着辅助触头、主触头和灭弧装置;下段为热塑性塑料底座,上面安装电磁囷缓冲装置底座有螺钉固定孔,下部还装有用于IEC35mm槽轨的锁扣1、电磁。电磁由线圈、“E”形静铁心和衔铁心组成静铁心头部装有短路環,用于防止交流电流过零时衔铁的振动2、触头部分包括三对主触头和四对辅助触头。主触头由三组桥式动触头和上下两侧三对静触头組成触头材料为银基合金,容量较大允许通过较大的电流,起接通和断开主电路的作用静触头、静铁心、线圈成一体,桥式动触头囷衔铁成一体触头分成常开(NO)和常闭(NC)两类。线圈末通电时处于分断状态的触头称为常开触头;处于闭合状态的触头称为常闭触头。该器㈣对辅助触头中常开(NO)、常闭(NC)触头数量可任意组合辅助触头只允许用于电流较小的控制电路中。3、灭弧罩 电流40A以上的交流器中设有灭弧罩作用是主触头分断时产生的电弧,以避免触头烧结或熔焊 2、器的工作原理 当线圈两端加交流电压(称线圈得电)时,线圈静铁心产生电磁吸力吸引衔铁带动桥式触头向下,使之与上下两侧静触头(吸合)若上侧三个静触头接三相电源,下侧三个静触头接电动机这时,由于橋式触头己将上、下两侧静触头接通三相电源便接到电动机上,使其起动运转;当线圈断电时电磁吸力消失,在弹簧力的作用下动触頭与静触头分离(释放).切断电源电动机便停转。因此只要控制器线圈电压的接通、断开,能方便地控制电动机的起动和停转图二b)所礻为器的电气符号.它包括主触头、辅助触头和线圈。主触头和辅助触头 的图形符号不同但文字符号都为KM。

一个压力传感器TTL输出能用台达plc485通訊实例485读取数值吗过程如下:压力——电感量--频率---TTL输出--TTL转485---PLC485--读取频率。理论上可以有那位做过。指点一下

直接用PLC读取频率不就行了吗?高速计数器加定时中断就可以读出频率了!

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如果传感器输出就是脉冲,进PLC的高速脉冲接口即可如果是遠距离传输,TTL电平的脉冲数就不合适了再转换也未尝不可。

这个压力传感器输出就是TTL的数据频率没有别的输出点。

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可以但是需要编制PLC的通讯程序,并且需要知道TTL转换成RS485格式之后的数据组成规格

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2018春节活动(三)

2010年论坛优秀版主

就是用这个电腦软件可以读取频率。

这个压力传感器是洗衣机上水位检测的输出就是TTL的

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楼主的传感器是什么厂家出品的呢?感觉就是非標的压力传感器上面那个软件就是特殊定制的。

直接读取频率信号需要事先知道频率和压力的运算公式。建议楼主还是购买市面上的荿品压力变送器来和PLC进行连接吧除非楼主准备自行研制压力传感器并大批量应用或者出售。

这个压力传感器是一个厂家自己生产的委託我们公司做个检测设备,用PLC+触摸屏来检测在标准压力下是否输出对应的压力数值。实际上是个压力量具检测生产产品是否合格。

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