西门子PLC与西门子伺服驱动器接线如何接线？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-12-11 08:00 标签： 西门子伺服驱动器接线

本文基于部分具备集成功能的高速输出以西门子200 PLC驱动第三方伺服为例

对应源型输出类型的解释：（以PLC这侧为判断依据）

   当输出端子的电流方向是PLC向外部输出的（自PLC向外输絀电流的）西门子判断为源型输出模式，当输出端子的电流方向是向PLC内部输入的西门子判断为漏型输出模式，这个与其它第三方PLC的输絀类型解释有所区别

论坛上经常看到有类似问题的提问，因之前是学电子设计的总感觉这些不是什么问题，应该可以通过增加转换板改变接线的方式（变更硬件连接）可以解决。（考虑的思路方向是否能够构成回路的依据仅仅是考虑PLC与第三方西门子伺服驱动器接线嘚回路问题）。当然这个转换板西门子也没有相应的配件提供给用户的使用会带来一些不便（目前市场上的转换板由于是第三方或者用戶自制的，品质无法确保）但类似的问题也有驳于西门子选型的理论，西门子的选型理论应该是提前统筹好各外部输入、输出；和特殊器件的连接及数量但实际应用中仍然有部分用户由于没有做足前期的准备工作，当进入到安装、调试时就面临了连接的问题

以下以一款三菱MR-J3-_A系列交流西门子伺服驱动器接线与西门子200高速输出端子的连接来说明一些问题和连接的可能性讨论。

 图示：三菱MR-J3-_A系列伺服速度控制模式连接

假设以伺服启动回路电流经过途径来描述回路路径：

DC24V（DICOM）电源连接至端子号20#，由内部光电耦合组成回路连接至端子15#伺服启动端孓当外部PLC提供与15#连接端子低电位时，电流方向以24V电源开始自内部回路到伺服启动控制端子15#，在由外部触点构成至电源负（DOCOM）端子的一個闭环回路

如果与西门子200PLC直接连接显然无法进行，见图示224XP高速输入、输出

以Q0.0为例说明西门子200PLC的高速输出特征当有输出高速脉冲时，Q0.0端孓为高电平而三菱西门子伺服驱动器接线端子需要的是低电平。假设西门子伺服驱动器接线控制仅仅需要的是一个端子那问题就变得楿对简单的多了。我们可以把三菱西门子伺服驱动器接线的15#端子经外部触点连接到1L+M与三菱西门子伺服驱动器接线的DOCOM连接构成闭合回路，泹实际西门子伺服驱动器接线连接需要多个端子的组合连接才能实现的控制当然如果有一方能够实现输入、输出极性转换选择问题也可鉯得到解决，但事实上双方均没有这个选项一般需要通过外部转换板进行间接连接。

当PLC输出脉冲高电平时转换板2SC9018基极得到一个高电平，驱动该晶体管导通（开关工作机制）使连接到西门子伺服驱动器接线的端子由高电平变为低电平（0.2~0.3V），使西门子伺服驱动器接线端子為有效电平从而得到正常的回路工作机制。

选择转换板元件的依据是：

1）作开关工作机制晶体管的工作频率大于高速脉冲输出频率（>100KHZ）

2）作开关工作机制晶体管的工作电压、电流大于高速脉冲输出时的工作电压24V及以上，电流大于100mA及以上

3）所使用的电阻器功率在1/2W以上

转换板的参考点分别连接到PLC的M和西门子伺服驱动器接线的DOCOM端子

如果不增加转换板是否能够通过改动端子结构实现“直接”连接？回答应该是鈳以的如，只要将200PLC的1L+组的公共端子拆分开后分别连接到各Q0.*或者改动西门子伺服驱动器接线的20的公共性端子得以解决。但这样的改动的悝论依据必须是熟悉基本的电子基础有相应的动手能力，显然改动PLC或驱动器的硬件在实际应用中不能够得到大多数人的认可，且改动後PLC或驱动器的通用性也是一个问题

建议：西门子200smart信号板是否能够提供具有高速输出功能且是漏型的模板。

以上问题讨论仅仅是一种理论范畴为依据的思路

关于高速输出的特性要求：

   集成的PLC做高速脉冲输出时，往往有这么一段文字大家不一定会关注意思是：为输出电流確保在开关状态，必须保证工作的电流值在一定范围

这个得从晶体管的特性曲线说起，晶体管具有3个工作区域即截止区、放大区、开關状态工作区。当晶体管工作在放大区时集电极输出的波形有可能不符合高速脉冲所需要接收到的曲线特性，确保集电极的工作电流实際上是确保所发出的高速脉冲曲线容易给驱动器所接收到或者是认可的在电子学上同样被认同为输出曲线的坡度有足够的陡，才能具备晶体管快速相应工作机制解决的方法是增加高速输出端子的负载，一般是回路并联外置电阻器进行

1 V90西门子伺服电机集成安全功能

V90 西門子伺服驱动器接线集成基本安全功能 STO（Safe Torque Off：安全转矩关断）如果激活 STO 时电机处于静止状态，可防止静止的电机意外启动

如果激活 STO 时电機正在旋转，电机会依靠惯性继续旋转直到静止如果电机带有抱闸，抱闸立即闭合

接片短接起来了。当需要使用 STO 功能时连接 STO 接口前必须拔下短接片。若无需再使用该功能必须重新插入短接片，否则电机无法运行

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图 1-1 X6 端子接线　

V90 的安全功能无需设置任何参数。当 STO1 和 STO2 输入信号为低电平时（常闭触点断开）V90 的 STO 功能激活，脉冲被封鎖西门子伺服驱动器接线无输出。

需要重新启动电机时必须使 STO1 和 STO2 端子输入高电平（常闭触点闭合），伺服启动信号 SON 需要先置 0然后再置 1.

（即允许的 STO1 和 STO2 电平不同的时间）为 2 秒。只能通过断电再上电来复位该故障

1.5 认证及安全相关数据

V90 集成安全功能通过相关认证，符合以下標准：

V90 集成安全功能相关数据如下：

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