knd plc密码文件knd系统怎么打开plc调试开关开

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-12-12 01:39 标签： kndplc执行暂停

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　　随着装备业及相关产业的不斷发展数控机床加工在生产中的地位不断增加，对机床性能要求也在不断提高在一台四轴数控铣床的设计过程中，用户要求用三种液體加热后对所加工的零件进行表面处理三种液体不仅都有沮度要求，而且每一种液体在处理过程中沮度还有变化如果沮度达不到要求，机床加工暂婷等待液体加热装皿由用户提供，该装置加热由电位器调节电压越高其液体温度也越高。本文基于凯恩帝数控系统K1000M4i为控淛软件与台达DVP-20EX的PLC成功连接，设计了一套四轴三联动的嵌人式数控系统该系统不仅具有开发周期短、成本低，可靠性高实时性强等优點，而且具有很好的可移植性对研究新一代数控系统有积极的推动作用。

　　K1000M4i数控系统只有一个模拟量输出端用于主轴电机变频器的頻率控制。该模拟量的变化由数控系统的S指令生成经过数控系统内部运算转换后输出0到10V直流电压或正负10V直流电压，当变频器接收到该模擬电压后就控制电机的转速数控系统通过其定义的参数设哭电机转速的范围。数控机床设计人员无法对其作控制可编程逻辑控制器(简稱PLC)的控制方法就非常灵活，不仅可以处理开关量也可以处理模拟量，而且模拟量可以为电压形式也可以为电流形式.可由设计人员对其作各种控制

　　数控系统与PLC处理开关量的方法基本上大同小异，都是以布尔代数为运算基础只是语言形式和指令代码有区别。但数控系統没有摸拟量的处理指令它除了一个用S指令生成的模拟t外再没有其它的模拟量输入输出接口了，所以它不需要那些处埋模拟量的指令

　　在数控机床的应用中尤其是一些特殊的专用机床中就需要处理模拟量。把数控系统与PLC组合起来控制专用机床中的模拟量只要运用得恏，就能达到非常好的效果而且还节省成本。

　　显示屏或触摸屏作为PLC的上位机可以实现人机对话。且通讯方式也非常友好数控系統有自己的显示屏、开关量、模拟量、指令解释、运动轴控制等模块，通过数控指令实现人机对话因此数控系统不好与其他控制系统如PLC楿连接，数控系统的显示屏也不可能向PLC开放因此二者的连接形式就非常重要了，也是专用机床中处理模拟量的成败之关键

　　我们用國产凯恩帝的K1000M4i数控系统与台达DVP-20EX的PLC就成功的将二者连接了。KND数控系统作为上位机用M指令控制PLC的模拟量的处理。KND K1000M4i数控系统原有的输人输出接ロ即DI/DO点已用于数控铣床本身的控制了没有多余的DI/DO点，于是我们就增加一个KND的扩展I/O模块将扩展I/O模块的输出点与台达PLC的辕人点相连接，台達PLC的输出点与扩展I/O模块的输入点相连接双方均使用直流2AV电源。再将加热装置的电位器接到PLC的一组模拟量输人端考虑到二者的等电位性質，电位器电源取自加热装置PLC的一组模拟量输出端接到加热装置电位器取样端，如图1,图2所示三种液体加热装里接线均一样。


　　在数控系统中开发一组不常用的M指令来控制台达PLC台达PLC再控制加热装置。

　　M50指令A液体加热开启
　　M51指令A液体加热关闭
　　M52指令A液体出液开启
　　M53指令A液体出液关闭
　　M54指令B液体加热开启
　　M55指令B液体加热关闭
　　M56指令B液体出液开启
　　M57指令B液体出液关闭
　　M58指令C液体加热开启
　　M59指令C液体加热关闭
　　M6}指令C液体出液开启
　　Mfl指令C液体出液关闭

118=100其意义为扩展I/O模块输入地址为32点，输出地址为32点输人首地址号为}IOQ,輸出首地址号为Y1}(1。其次在KND数控系统的PLC(与上述PLC不同专指数控系统的软件编辑)程序中先生成M50到M61的指令，然后编写凯恩帝数控系统的PLC程序如圖3所示，以A液体为例再编写台达的PLC程序，如图4所示

　　1)在手动状态下，操作员调节电位器使其达到设定值后，手动按下KND数控系统操莋键盘左边一个空白键( X45.6 )该键在本机床中被定义为电压采样键。KNI3教控系统将Y 100.0置1此时台达PLC装置的X0被置1，台达PLC对翰入电压进行采样并可保持記忆住即永久记忆模拟量输入端的电压值只到有变化为止。

　　2)在程序运行状态中当零件程序执行到MSO时，凯恩帝数控系统将Y 100.1置1台达PLC嘚输人点X1被置1，此时台达PLC按记忆值输出电压模拟童到加热装盖加热装置开始加热，当温度到达时加热装置的一个开关量信号使台达PLC的軸入点X2被置1,其翰出点Y0里1。台达PLC的轴出点Y0置1又使KND数控系统的X100.0被置1当零件程序执行到M52时，系统检侧到X100.0为1时将Y 100.2置1 ,驱动一个交流接触器动作，將G04液体泵出当A液体工作完成后(零件程序用G04暂停处理)，就执行M51 M53关闭加热与关闭泵出

　　凯恩帝数控系统作为_卜位机.很好地控制了台达PLC的動作，台达PLC又能很好地控制加热装置的动作因此它们的人机对话操作界面非常友好.整个过程控制由生产厂家处理好，用户只需要记住12个M指令按照加工工艺编写零件程序即可

　　当然一些高档数控系统可以处理模拟量，如西门子的840D,就能自带模拟量的输人输出模块用它们實现上述控制也很容易，但成本要高得多

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