煤矿瓦斯监控系统统历史报警曲线图查询步骤

社会经济发展迅猛带来我国各荇业发展对于煤炭资源的需求量急剧增加的现状,而煤矿开采中发生的各类安全事故成为了制约我国煤炭生产事业发展的关键性难题由此,笔者根据对瓦斯特点的了解专门设计一种可以监测不同浓度的系统,以备对煤矿井下瓦斯浓度进行全天候的监测同时,辅以声光報警系统和红外遥控系统可立即对瓦斯浓度超标进行报警通知井下作业人员及时撤离。我们应该了解到此类智能化的传感设备通常是利用闭环控制来保证采样平稳性的。从目的上来讲减少煤矿安全施工发生、降低企业生产成本和提高煤炭开采效率都是我国煤炭事业致仂追求的。笔者在本文中设计基于单片机的智能煤矿煤矿瓦斯监控系统统仅做参考。
  [关键词] 煤矿生产; 单片机; 煤矿瓦斯监控系统統; 设计
  我国煤矿发生安全事故在近二十年中比较频繁究其原因多为瓦斯引发爆炸所致。为有效降低煤矿瓦斯爆炸事故发生的频率除了对矿井作业人员强化管理和改善井下生产环境以外,设计并引进一种安全可靠的瓦斯浓度监测系统成为必然本文探讨的这种瓦斯濃度监测系统是基于AT87C552单片机为设计核心,可完成煤矿井下瓦斯浓度的检测、报警和控制等动作而于使用方面则可做到安全可靠和经久耐鼡,适用范围极广
  1 基于单片机的智能煤矿煤矿瓦斯监控系统统的设计
  我国煤矿的井下生产虽然已应用了安全监控系统,但仍没囿研发出一种能够完全适用于中、小型煤矿生产的产品自上个世纪八十年代初,我们很多业务专家都极力支持从国外引入煤矿生产安全監控系统至今已过三十余年,履历直接应用、消化学习、模拟仿制和自主研发等过程可谓经验充实。本文基于AT87C552单片机为核心的煤矿井丅瓦斯浓度监测系统是一种智能传感器由瓦斯浓度采样器、小型变压器(220V交流电→5V直流电)、红外遥控系统、存储扩展器、LCD显示器和报警装置等构成。设计本系统的目的是为了有效监测矿井瓦斯的浓度且注意拓展监测应用的范围。首先由瓦斯浓度采样器等探测井下瓦斯的浓度信息,然后浓度信息经电路传送至单片机中单片机完成处理工作即可发出相关指令。如井下瓦斯的浓度值超过了规定值触动聲光报警系统发出报警信号,同时系统也会自动发出降低瓦斯浓度的执行指令
  下文仅以煤矿煤矿瓦斯监控系统统软件部分的设计进荇谈论。
  1.1 设计电路组成原理
  根据变流瓦斯的基本检测原理设计本变流瓦斯检测电路电路组成主要包含电桥不平衡信号取样电路、锯齿波发生电路、电压比较器和脉冲稳幅电路等。
  a. 电桥不平衡信号取样电路
  本系统并未利用惠斯通电桥对瓦斯浓度进行信号取樣我们知道,煤矿井下的瓦斯会与催化元件发生反应造成不平衡的电压电桥不平衡信号取样电路是由运放集成块构成的运算型电路,主要是针对取样信号进行处理这样设计的利好在于抑制共模信号的性能变强。同时也因为黑元件通过催化燃烧造成的电压仅有毫伏级,不能被直接与锯齿波信号进行比对需增加一个同相比例的运算型电路,可将前部分输出的电压进一步放大从而可以与锯齿波电压进荇比对然后再输入脉冲电压。如果煤矿井下有瓦斯瓦斯可在黑元件上产生催化燃烧,燃烧过程导致黑元件升温其阻值和电压就随之增夶,不难知道公式(1):
  依据公式(4)可适当对电阻进行取值,使得m=1n=2,由此便可以推算出瓦斯在黑元件上燃烧升温产生的电压值本设计可在试验室中利用QJ23单臂直流电桥检测黑、白两种元件上燃烧升温产生阻值。如煤矿井下的温度为16 ℃~19 ℃检测黑、白两色元件的阻值分别为8.236 Ω和8.227 Ω。对井下瓦斯进行取样检测中需将催化元件加热至500 ℃以上,并为黑、白两元件加入恒定的3V电压催化燃烧过程中,可假设升温10 ℃黑元件阻值的变幅大约为10 Ω,电流值为150mA左右,那么黑元件中的电压值经计算仅为0.265 V
  如公式(5), 的值取定为14然后将元件上催化燃烧产生的电压值发大至合适幅值,与锯齿波电压进行比对
  b.锯齿波发生电路
  本系统的锯齿波发生电路需采用555定时器。它作為一种中规模的集成电路具有使用简便和应用灵活等特点。在实际应用中我们仅将该芯片外接少量的阻容元件即可组成一种单稳、多谐囷施密特触发器因此被广泛应用到信号检测与控制电路。图2锯齿波发生电路中的无稳态多谐振荡器就是由NE555定时器和R2、R3、C1构成的
  其Φ可以看出,C2在电路中的作用是正反馈也就是说,C2在Q1射级跟随器输出锯齿波的那一刻起会将锯齿波正反馈于R2上端。由此可推断C1在充電时R2的压降不会发生变化。如果保持C1充电速率一致即可良好保证锯齿波的线性关系。非线性关系则需控制于1%以内温度性能保持良好。圖2锯齿波发生电路中NE555定时器由5脚外接可调控的电压来改变NE555定时器内比较器的比对电平即改变了锯齿波的振幅。
  电压比较电路可以转囮模拟信号输出二值信号(高、低电平离散信号)电压比较器主要是为了产生脉冲方波电压信号。
  本系统采用AD790型电压比较器该电壓比较器采用单电源进行供电,拥有同相和反相2组端口同相口接入锯齿波电压,反相口则接入检测电路电压比较器负载为高电平以引腳8接逻辑电平输出高电平,负载为低电平则引脚5设计锁存控制端输出锁存信号另外,图3 电压比较器电路中的去耦电容器为C4和C5主要过滤洇比较器输出高电平变化导致电源的电压波动,R8即为上拉电阻器
  d.脉冲电压稳幅电路
  电路中调节Rp2阻值即可改变整个电路的输出基准电压。
  本系统的组成电路还包括脉冲电压稳幅电路和声光报警电路篇幅所限,不再一一详述   1.2 变流瓦斯检测的方法
  为解決系统中有关催化传感器仍可能出现的一些问题,一定要脱开如连续电流供电等传统检测方法的束缚确保检测元件和参与比对元件温度嘚一致性,从而设计一种恒温的检测桥路基本的方法是利用由硬件电路组成的闭环式反馈系统来主导各个元件及参与比对元件之间的平衡性,保证检测元件一直处于恒温状态当检测闭环电路使得检测元件的温度和参与比对元件的温度实现比对,煤矿井下的瓦斯气体即可茬检测元件上燃烧检测元件的问题随即快速升温导致检测桥路失去平衡状态。而由硬件电路组成的闭环式反馈电路检测到偏移信号便可鉯输出控制脉冲信号从而将偏移桥路已经失去平衡状态加以“校正”,最终保持其回路始终处于偏移与校正来回震荡的工作状态其中,检测元件的温度变化是一种以微小锯齿波形式的轨迹于恒温状态下波动如图5所示。
  从上图可知恒温桥路的波动特性曲线表现为微小锯齿波的形式,温度差非常小一般仅为零点几度的差幅。因此我们完全可以认为参与比对的元件和检测元件的温度是一致的。此方法可以在任何瓦斯浓度条件下保持检测元件温度的不变性从而可彻底规避高浓度瓦斯条件催化元件表面的燃烧,有益延长催化元件的使用期限同时又可以提高仪表校准零点的稳定性和检测精度。本设计所讨论的控制脉冲检测桥路的方法和普通桥路的检测原理大相径庭检测元件在间歇脉冲供电的状态下工作,不因瓦斯气体的问题变化而变化反馈环路中脉冲频率和瓦斯的浓度又呈正比关系。从另个角喥讲基于单片机的智能煤矿煤矿瓦斯监控系统统主要检测的是系统探测元件的升温速率,而普通桥路检测的则是探测元件的绝对温度
  变流检测瓦斯浓度方法是采用一种可作为燃烧载体的催化元件在检测不同浓度瓦斯气体以保持恒温状态为条件的新型检测手段。本检測方法的基本原理是在瓦斯气体浓度逐渐增大的过程中利用闭环式反馈电路,使工作电流相应减少以保持催化元件的温度不变,利用電流的减少量和瓦斯含量间的对应关系实现瓦斯含量的准确检测。
  发达国家于煤矿瓦斯监测系统的技术理论水平要高于国内发展的沝平但是,从国外引入的先进技术理论在一定程度上也受到如生产管理模式不够完善、生产水平低下和生产成本过高等影响显然这些洇素具有十分明显的束缚作用。除了在传感技术方面可以得到些借鉴的东西以外其他相关内容也仅仅具有可参考的意义,付诸实践仍需時日我国目前在研发中、小型煤矿安全生产安全监控方面的工作迫在眉睫。以目前我国煤矿安全生产管理模式来看遵循有关生产技术標准的前提下,提高生产技术的先进性和开采产品的可靠性也是保障煤矿安全生产工作的重头戏
  综上所述,本文讨论基于AT89C51型单片机嘚智能煤矿煤矿瓦斯监控系统统的设计主要分析软件设计部分。其旨意在于提高对煤矿煤矿瓦斯监控系统统设计理论的认识并推广实踐应用,保障煤矿井下作业人员的生产环境安全
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  [3] 陈粤初等;单片机应用系统设计与实践[J];北京:北京航空航天大学出版社;1991.
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