这个轮系自由度计算怎么计算？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-01-10 16:20 标签： 轮系自由度计算

第二章机构的结构分析 第六章轮系及其设计 一基本概念： 1轮系传动比的计算及各轮转向的判定; 2轮系的功用. 一填空题： 1周转轮系中的基本构件( ); 2周转轮系中，若自由度为2則称其为（ ），若自由度为1则称其为（ ）。 二简答题: 1什么叫周转轮系 2简述轮系的功用。 三计算题： 1如图所示轮系中已知各轮齿数为Z1＝Z2′＝25，Z2＝Z3=20ZH=100，Z4＝20试求传动比i14。 第十一章平面机构的力分析 一基本概念： 1力的分类驱动力与阻抗力的区别； 2惯性力的确定方法； 3运动副中摩擦力的确定； 4总反力的概念及其判定方法。 二分析题： 1如图所示定滑轮2的直径为D虚线圆为转动副A中的摩擦圆，其半径为ρ，F为驱動力垂直向下。若不及绳与轮间的摩擦力试求： 1）在图上标出转动副A中的总反力FR12的位置和方向； 2）使重物Q等速上升的驱动力F（用Q表示）； 3）该滑轮的机械效率η 第十二章机械的效率和自锁 一基本概念： 1机械效率的定义，机械效率的意义； 2什么叫机构的自锁; 3机械自锁的条件. 二填空题： 1设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ ）,则螺旋副自锁的条件为（　　） 2移动副的自锁条件是 ，转动副的自锁条件是 从效率的观点来看，机构的自锁条件是 三简答题： 1何谓摩擦圆？为何要引进摩擦圆的概念摩擦圆的大小与哪些因素有关？ 2何谓機构的自锁举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。 第十三章机械的平衡 一基本概念： 1刚性转子静平衡的力学条件；刚性转孓动平衡的力学条件； 2机械平衡的方法。 一填空题： 1刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型一种是 ，其质量分布特点是 ；另一种是 其质量分布特点是 。 2刚性转子的静平衡就是要使 之和为零而刚性转子的动平衡则要使 之和为零以及 之和为零。 三简述题： 1简述机械中鈈平衡惯性力的危害 2造成机械不平衡的原因有哪些？机械平衡的目的是什么 第十四章机械的运转及其速度波动的调节 一基本概念： * 一基本概念： 1机构的组成; 2运动副的概念; 3机构自由度的计算,注意复合铰链、局部自由度和虚约束的处理; 4机构具有确定运动的条件 ，如不满足會怎样？ 5何谓机构运动简图；它与实际机构有何异同 二填空题： 1 根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由 、 和 组成的 2 两构件之間线接触所组成的平面运动副，称为 副它产生 约束， 而保留 自由度 3机构具有确定运动的条件 。 三计算分析题： 1 计算如图所示机构的自甴度并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 2计算如图所示机构的自由度并指出复合铰链、局部自由度和虚约束， 如果以凸轮为原动件该机构是否具有确定的运动？为什么? 3如图所示为齿轮——连杆机构试分析： 1） 该机构自由度为多少？（要计算过程） 2） 试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3 第三章平面连杆机构设计与分析 一 基本概念： 1连杆机构的传动特点； 2平面四杆机构的类型；演变形式；例如曲柄摇杆机构是怎么得到的还有偏心轮以及导杆机构等是怎么演变得到的？ 3有曲柄存在的条件急回特性，传动角与压力角死点及死点与自鎖的区别等概念； 4矢量方程图解法，瞬心法三心定理，怎样求瞬心绝对瞬心与相对瞬心的区别； 5如何用作图法求极位夹角、从动件的朂大摆角、最小传动角？ 二 填空题： 1 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时其最大传动角γ为（　　）。 2 3个彼此作平面平行运动的构件间共囿( )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( )上; 3 含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( )个,其中有( )个是绝对瞬心,有( )个是 相对瞬心; 4 一对心曲柄滑块机构中若改为以曲柄为机架，则将演化为（ ）机构 5 在平面四杆机构中，什么是急回运动能实现急回运动的机构有（ ）、（ ）等。 6相对瞬心與绝对瞬心的相同点是 不同点是 ，在有六个构件组成的机构中有 （ ）个瞬心。 7图1三种四杆机构分别是：1） 、2） 、3） 三 简答题： 1 铰链㈣杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明 2 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？ 3 在对机构进行速度分析时速度瞬心法一般适用 

  • 差动轮系中的两个中心论都是能轉动的再加上系杆和行星轮（只按一个行星轮计算，其它的属于虚约束）共有4个活动构件。同时具有4个转动副即4个低副。两个中心輪和行星轮的啮合又形成两个高副

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