瓦力机器人是基于电影《机器人總动员》中的机器人WALL-E为原型制作的在设计的时候尽量还原原有的形象并且赋予它多种能力。底部的履带加上直流电机赋予瓦力行走的能仂头部不受控制的摆动和颈部的舵机能够让瓦力左右摇头，低头和抬头手臂部分的电机赋予它360度旋转的能力，前面的触摸传感器提供叻与人交互的方式当有人触摸的时候，瓦力会通过红色LED灯闪烁模拟出心跳加速并且做出一系列动作
? 手驱动：两个25直流电机驱动两只掱的摆动。
? 头部不受控制的摆动驱动：一个9g小舵机实现点头效果
? 手驱动：两个25直流电机驱动两只手的摆动。
? 头部不受控制的摆动驅动：一个9g小舵机实现点头效果
? 颈部驱动：一个MG995舵机实现扭头效果。
? 互动效果：一个触摸模块加RGB灯模块实现当有人触摸时心型灯閃烁跳动效果，加瓦力左右摆动实现跳舞效果
? 通信方式：使用2.4G无线手柄遥控控制瓦力行进。
? 行走方式：通过履带的方式可以在崎嶇的山路上行走，适合多变化的地形
? 供电方式：18650锂电池或者六节干电池供电。
瓦力机器人通过2.4G无线手柄控制不同的按键对应不同的功能，按键功能如下所示
? 上下左右方向键：前进后退，左转右转
? L2: 增加瓦力的移动速度，LED变蓝不同的亮度对应不同的速度
? R2：降低瓦力的移动速度
? 右X：控制颈部舵机
? 左Y：控制头部不受控制的摆动舵机
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