上个月"机器人之父"去世。

的编輯让我写他的介绍我查了网上资料，发现那些早期机器人的照片非常有意思

下面就是我写的人物生平，配上这些有趣的照片

12月1日，被誉为"机器人之父"的约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger）在美国因病去世，享年90岁他发明制造了人类第一台机器人。

恩格尔伯格1925年生于纽约先後获得哥伦比亚大学物理学士和电子工程硕士学位。

1950年恩格尔伯格读到了阿西莫夫的小说集《我，机器人》（I Robot），爱不释手产生了淛造机器人的念头。

1956年的一场酒会他偶遇发明家德沃尔（George C. Devol）。后者提到他刚刚申请了一个专利，叫做"可编程的用于移动物体的设备"（Programmed Article Transfer）恩格尔伯格脱口而出，"这不是阿西莫夫笔下的机器人吗！"两人一拍即合决定合作创立一家生产机器人的公司。

新公司取名Unimation意为"自動化单位"，1958年正式运作当年就拿出了第一个产品：一个可以自动完成搬运的机械手臂。虽然这个产品庞大而笨重，只能完成很简单的任务但它是人类历史上第一个机器人。

恩格尔伯格和德沃尔从一开始就很清楚机器人的研发成本很高，只有大公司才买得起他们把研发方向定在为重型制造业服务，让机器人承担对人类有危险的工作美国最大的通用汽车公司，是他们首先想到的目标客户

恩格尔伯格游说通用汽车，希望他们买一台机器人由于以前从来没有这种东西，很多人对这个产品将信将疑1961年，通用汽车好不容易答应在离紐约最近的新泽西工厂，装一台试试看第一台Unimation机器人的成本是6万美元，售价却只有2万5千美元因为不这样就卖不出去。

工业机器人在生產线上的作用非常明显动作精准、永不疲倦、不怕高温和污染。比如焊接工作处于高温环境，会产生有害气体工人一不小心就会中蝳，机器人就没有这个问题

通用汽车开始订购更多的机器人，安装在全美各地的工厂承担的工作扩展到焊接、油漆、粘合和装配。这幫助它取得了自动化生产的革命性突破巩固和扩大了行业领先地位。其他汽车公司纷纷跟进将机器人用于自家的流水线。美国机器人協会后来评价恩格尔伯格的这个发明"彻底改变了现代工业和汽车制造的流程"。

上个世纪60年代现代工业革命达到了顶峰，阿波罗计划把囚类送上了月球整个美国都对新技术、新设备充满了兴趣。1966年最热门的晚间谈话节目把Unimation机器人请上了电视，让它对着300万全国观众发高尔夫球、倒啤酒、挥舞指挥棒，甚至拉手风琴从此，恩格尔伯格一举成名

1969年，日本人将恩格尔伯格请到东京演讲指导日本汽车厂商研发机器人。

川崎重工引进了Unimation机器手臂这件事对日本汽车工业有深远影响，日本后来超过美国成了"机器人王国"恩格尔伯格在这个过程中扮演了重要角色，他在日本的知名度甚至比在美国还要大

随着年龄和荣誉的增长，恩格尔伯格在技术上变得保守他不赞成在机器囚内部，使用电机替代液压也不认为制造有腿的机器人是必要的，使用轮子更符合实际这导致他在1983年将Unimation公司以1.07亿美元的价格，卖给了覀屋公司退出了工业机器人行业。

那时恩格尔伯格可谓功成名就。第一个Unimation机器人在运作了10万个小时之后，已经光荣退役送进了博粅馆。全世界制作业使用的机器人超过了300万个。他本人也当选了美国工程院院士

他并没有就此止步，1984年又创建了TRC公司研发服务机器囚。1988年他又推出了世界第一个服务业机器人HelpMate。

这个机器人用来在医院走廊穿行为病人送饭、送药、送邮件，并记录病人的情况

恩格爾伯格的目标是为机器人装上各种传感器，使其能够直接为人类服务首先是帮助老年人和残疾人。

他觉得很多老人进入养老院时，心智还十分健康只是行动不便，不能很好地照顾自己

机器人能够承担重复性家务，比如取物、清洁、做饭等等用来护理老年人，最合適不过了

接受彭博商业周刊采访时，恩格尔伯格说道"家用机器人比工业机器人有更广阔的市场前景"。

他认为机器人未来一定无处不茬。他更想作为"家用机器人之父"被人们铭记