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1.通过CDS实现S120的本地/远程切换要实现嘚功能:CDS0 远程控制通过报文实现起停以及速度给定;CDS1本地控制,通过端子实现起停以及速度给定S120的本地/远程切换的一个设置示例的配置步骤如下表所示:序号图示1. 完成组态后为驱动选择标准报文1,PZD 2/22. 进入Configuration画面点击“Add CDS”按钮添加CDS参数组:3. 添加CDS

1.通过CDS实现S120的本地/远程切换

CDS0 远程控制,通过报文实现起停以及速度给定;

CDS1本地控制通过端子实现起停以及速度给定。

S120的本地/远程切换的一个设置示例的配置步骤如下表所示:


1. 完成组态后为驱动选择标准报文1PZD 2/2



5. 将第0套CDS的设置拷贝到第1套


下角的CDS显示的是当前数据组,可通过下拉框切换在线模式下,激活的數据组会在后面有(active)显示7. 切换到CDS1,起停命令来自端子r722.0;OFF2等其他命令也要进行设置:


9. 第1套CDS的主速度给定设定P来自固定频率给定


当r722.4(CDS选择命囹)=0时,为远程控制CDS0通过发送报文实现对驱动的控制。当r722.4(CDS选择命令)=1时为本地控制CDS1,通过r722.0使能电机通过r722.1给定电机固定频率的转速。

当然这里的速度给定也可以连到电动电位计,模拟量输入等等由此,通过CDS的切换可以实现不同控制方式及速度给定的灵活切换

2. 用端子控制起停,通信做速度给定

1. 完成对驱动的组态配置标准报文1,然后改成999自由报文

3. 设置P2037=2将P854设置成1,PLC发给驱动的控制字PZD1为0000H只需从PLC将速度给定发送到驱动即可。

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