想做一个xyz坐标焊接机器人都要学习些什么?

想用一个水平运动电机和垂直运動的电机控制随便给个x,y坐标,电机就跟着转(关于Romaster全国机器人比赛的哨兵跟踪)
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欢迎使用深圳市天乐思智能总线伺服及其学习套件, 其特點如下:1、自带ros开发包无缝对接ROS。2、提供6自由度机械臂套件AGV套件。3、完整兼容ROBOTIS的dynamixel protocol


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