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在使用rgbdslam的时候,发现三维建图效果并不好,事实上是很糟糕,原因还在查找中…
保存的都昰很基本的格式,时间+平移+旋转.绘制轨迹其实只要有平移就行了,因为在图上体现不出一个点的方向
具体代码如下, 很简单,仅做个记录:
continue % 如果是非數字继续下一次循环可以看到轨迹跑来跑去,也有可能是实验室的场景太过于相似,反正结果不理想…继续加油↖(^ω^)↗
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