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利用 C/A 码进行 GPS 伪距单点定位是实现 GPS 快速定位的关键,作者研究并采用卡尔曼滤波算法对 GPS 伪距单点萣位求解详细阐述了滤波模型中各种参数的意义和初值的选取。本文利用合肥工业大学 2013 年的观测数据编写 MATLAB 数据处理程序,并根据实验結果分析和讨论了卡尔曼滤波算法在伪距单点定位中的优势。
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