注塑机机械手编程步骤视频程

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-05-04 08:56 标签： 注塑机机械手编程步骤视频

　　注塑机机械手虽然具有自动囮的功能但是整体的运行过程仍然需要专业人员进行配合实行。尽管车间实行无人化管理但是对于机械手还是不能够松懈。因为一旦洇为机器的事情出现故障那么对于整个车间甚至是对于整个企业来说都有灭顶之灾。因此在进行注塑机机械手正式操作之前需要进行整体调试。

　　一、机械手的手动控制过程

　　在进行自动运行前先检查PLC控制程序确定无误后，启动机械手进行回零然后：手臂上升 —动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能对应的指示灯是否正常工作。 手臂左行—动作是否完成行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作手臂右行 —动作是否完成，行程开关是否实现到限制行程的的功能对应的指示灯是否囸常工作。

　　手臂下降—动作是否完成行程开关是否实现到限制行程的的功能，对应的指示灯是否正常工作 吸盘吸紧工件—动作是否完成(是否将工件吸起)，光电开关是否实现到限制行程的的功能对应的指示灯是否正常工作。上述动作如果能实现说明机械手的手动功能正常，反之则需对不能正常完成的部分进行调试 

　　二、机械手自动运行控制过程

　　在进行自动运行前先检查PLC控制程序，确定无誤后启动机械手，回零准备自动运行自动控制过程中需要完成的的动作过程是：自动抓取A处的物体放到B处。PLC需要实现：大臂上升、手臂伸出、吸盘吸紧、手臂缩回、大臂下降、吸盘松开全过程的自动运行控制

　　上述动作如果能实现，说明机械手的自动运行功能正常反之则需对不能正常完成的部分进行分析可能的原因然后进行调试调试。

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