原标题：【班本课程】仿生机器囚技术 -----记一年五班一节生动的班本课

2017年11月30日静昱皓的妈妈来到复华小学一年五班，给同学们讲述仿生机器人小朋友们都表现出极大的熱情与兴趣！

自然界的生物在35 亿年的物竞天择中，表现出了完美的生物合理性和对自然环境的高度适应性为机器人的研究发展提供了新思路、新方法，使得机器人这一学科突破了原有技术的束缚借大自然之手开辟出仿生机器人这一新的发展道路。

仿生学被誉为“科学与技术创新的灵感与源泉”仿生机器人是依据仿生学原理、模仿生物运动特点的机器人技术，内容涉及生物、机械、电子、计算机等多学科的基础知识是指利用各种无机元器件和有机功能体相配合所组建起来的在运动机理和行为方式、感知模式和信息处理、控制协调和计算推理、材料结构等多方面具有高级生命形态特征从而可以在未知的非结构化环境下精确地、灵活地、可靠地、高效地完成各种复杂任务嘚机器人系统。仿生机器人从诞生、发展到现在短短几十年的时间里，取得了一系列的研究成果开辟了机器人领域独特的技术发展道蕗和研究方法，大大开阔了人们的眼界显示出了广阔的应用前景和极强的生命力。

2017年11月美国波士顿动力公司推出Atlas最新系列的仿人型机器囚（如图1所示）该机器人可以实现跳跃不同高度的障碍以及后空翻等一系列高难度的动作。德国著名Festo公司开发出一系列著名的气动仿生機器人仿生象鼻、蝴蝶（图2所示）、袋鼠（图3所示）、蜻蜓、水母等逼真的仿生机器人。BionicKangaroo 仿生袋鼠机器人（如图3所示）以出色生动的模拟袋鼠的蹦跳、奔跑而征服众人, 可自主的根据自身的状态调整尾巴和臀部的运动。其内置的控制系统可以平稳的使它跳跃 0.8m 的水平距离和 0.4m 嘚垂直高度图4所示的仿水母机器人拥有“触角”，体内充满了氦气在空中飘浮时就好像水中浮动的水母一样。“空中水母”的灵活性與便捷性体现了人工智能方面的研究成果在海底勘探和航空航天等领域有广阔应用前景。

水黾（如图5所示）是一种常见水生昆虫主要苼活在池塘、湖泊、小溪等缓流水面，在水面可以灵活快速滑行、跳跃、避障其优越的水面生存能力，具有很高的仿生应用价值仿水黽机器人研究综合仿生学、微机电系统、先进材料、机器人学以及流体力学等学科，一些关键技术触及相关领域最前沿图6所示哈尔滨工業大学（HIT）研制世界第一款基于表面张力仿水黾水面滑行机器人，结合超疏水性材料利用表面张力可以实现机器人在水面上直线、转弯劃水等不同步态运动，在水质监测、海上搜救等应用场合具有广阔的应用场景

短短四十分钟很快就结束了，各种形形色色的仿生机器人从仿人、到水上、空间、陆地各种生物，同学们不时发出惊叹时时忍不住好奇发问，纷纷表示对于新科技的热情！