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奥迪怠速不稳稳是发动机维修中遇到最多的故障之一。

(1)进气歧管或各种阀泄漏

当不该进入的空气、汽油蒸汽、燃烧废气进入到进气歧管造成混匼气过浓或过稀，使发动机燃烧不正常当漏气位置只影响个别汽缸时，发动机会出现较剧烈的抖动对冷车怠速影响更大。常见原因有：进气总管卡子松动或胶管破裂；进气歧管衬垫漏气；进气歧管破损或其它机件将进气歧管磨出孔洞；喷油器O型密封圈漏气；真空管插头脫落、破裂；曲轴箱强制通风（PCV）阀开度大；活性炭罐阀常开；废气再循环（EGR）阀关闭不严等

(2)节气门和进气道积垢过多

节气门和周围进氣道的积炭、污垢过多，空气通道截面积发生变化使得控制单元无法精确控制怠速进气量，造成混合气过浓或过稀使燃烧不正常。常見原因有：节气门有油污或积炭；节气门周围的进气道有油污、积炭；怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀有油污、积炭

(3)怠速空氣执行元件故障

怠速空气执行元件故障导致怠速空气控制不准确。常见原因有：节气门电机损坏或发卡；怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀损坏或发卡

控制单元接收错误信号而发出错误的指令，引起发动机怠速进气量控制失准使发动机燃烧不正常，属于奥迪怠速不稳稳的间接原因常见原因有：空气流量计或其线路故障；进气压力传感器或其线路故障；发动机控制单元插头因进水接触不良或电腦内部故障。

喷油器的喷油量不均、雾状不好造成各汽缸发出的功率不平衡。常见原因有：喷油器堵塞、密封不良、喷出的燃油成线状等

油压过低，从喷油器喷出的燃油雾化状态不良或者喷出的燃油成线状严重时只喷出油滴，喷油量减少使混合气过稀；油压过高实際喷油量增加，使混合气过浓常见原因有：燃油滤清器堵塞；燃油泵滤网堵塞；燃油泵的泵油能力不足；燃油泵安全阀弹簧弹力过小；進油管变形；燃油压力调节器有故障；回油管压瘪堵塞。

各传感器或线路故障导致控制单元发出错误指令，使喷油量不正确造成混合氣过浓或过稀，属于奥迪怠速不稳稳的间接原因具体原因有：空气流量计（或进气歧管压力传感器）故障；节气门位置传感器故障；节氣门怠速开关故障；冷却液温度传感器故障；进气温度传感器故障；氧传感器失效；以上传感器的线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元插头因进水接触不良或电脑内部故障。

(1)点火模块与点火线圈

近些年各车型多将点火模块与点火线圈制成一体点火模块或点火线圈有故障主要表现为高压火花弱或火花塞不点火。常见原因有：点火触发信号缺失；点火模块有故障；点火模块供电或接地线的连接松动、接触不良；初级线圈或次级线圈有故障等

火花塞、高压线故障导致火花能量下降或失火。常见原因有：火花塞间隙不正确；火花塞电極烧蚀或损坏；火花塞电极有积炭；火花塞磁绝缘体有裂纹；高压线电阻过大；高压线绝缘外皮或插头漏电；分火头电极烧蚀或绝缘不良

由于传感器及线路故障属于引起奥迪怠速不稳稳的间接原因，控制单元发出错误指令使点火提前角不正确，或造成点火提前角大范围波动常见原因有：空气流量计或进气压力信号故障；霍尔传感器故障；冷却液温度传感器故障；进气温度传感器故障；爆震传感器故障；以上传感器的线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元因进水引起插头接触不良或内部电路损坏。

三元净化催化器堵塞引起奥迪怠速不稳稳这种故障在高速行驶时最易发现。自动变速器、空调、转向助力器有故障会增加怠速负荷引起奥迪怠速不稳稳。发动机控淛单元与空调、自动变速器控制单元之间的怠速提升信号中断在安装CAN-BUS的车辆存在总线系统故障。随着新技术、新结构的增加引起奥迪怠速不稳稳的因素会更多，诊断者必须全面考虑问题