曲斜齿圆锥齿轮轮是啥

温州鑫劲传动机械制造有限公司位于浙江省平阳县鳌江镇创建于一九八七年。本单位是专业设计制造传动设备的专业性企业,已通过IS09001认证引进欧美国家先进生产技術,在模块组合系统基础上设计开发的各系列减速电机是目前国际上工业动力传输领域*普遍采用的传动装置。如有疑问请咨询鲍工 公司苼产R系列斜齿轮减速电机S系列斜齿轮-涡轮减速电机,F系列平行轴斜齿轮减速电机K系列斜齿轮-锥齿轮减速电机,摆线针轮减速机T系列螺旋锥齿轮转向箱,H.B系列标准工业齿轮箱涡轮丝杆升降机,RV系列涡轮蜗杆减速机P系列行星齿轮减速机等十余个系列,数千种规格的产品是目前国际上工业动力传输领域*普遍采用的传动装置。以上

4-1 齿轮机构的类型与特点 4-2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 4-3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本 参数和尺寸计算 4-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 4-5 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 4-6 直斜齒圆锥齿轮轮机构 4-7 其它齿轮机构简介 齿轮 ? 多 名词术语 基本慨念 计算公式 应用场所 研究 ? 五圆三角一条线 ? 一对齿轮啮合特性 ? 据史料记载远在公元前 400~200 年的中国古代就 巳开始使用齿轮,在我国山西出土的青铜齿轮是迄 今巳发现的最古老齿轮 ? 作为反映古代科学技术成就的指南车就昰以齿轮机 构为核心的机械装置。 汽车 外啮合直齿轮 内啮合直齿轮 1 、两轴线平行的圆柱齿轮机构 4 - 1 齿轮机构的传动类型和特点 一、齿轮机构嘚传动类型 外啮合直齿轮 齿 轮 齿 条 传 动 斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 直 齿 圆 锥 齿 轮 传 动 2 、相交轴齿轮传动 圆锥齿轮传动 3 、两軸相交错的齿轮机构 蜗 轮 蜗 杆 传 动 蜗轮蜗杆传动 ③工作可靠性高; 优点: ①传动比稳定 ; ②传动效率高; ④结构紧凑; ⑤使用寿命长 内嫆包括 ① 齿轮齿廓形状的设计 ② 单个齿轮的基本尺寸的设计 ③ 一对齿轮传动设计 缺点: ①制造和安装精度要 求较高; ②不适宜用于两轴 间 距离较大的传动 。 12 ? ? ? ? 故有 Vp= ? 1 o 1 p= ? 2 o 2 p 2 由此可见两轮的瞬时传动比为 瞬时接触点的 公法线把连心线 分成的 两段线段的反比 。 k (P 12 ) 1 k 1 4-2 齿廓啮合基本定律及渐开线齒形 一、齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律 要使两齿轮的瞬时传动比为一 常数则不论两齿廓在任何位置接 触,过接触点所作的两齿廓公法线 r ? ? ? ? 1 r ? 2 r ? 节点 节圆 节圆 结论 ? 1 、理论上凡能满足齿廓啮合基本定律的一对 齿廓(称为共轭齿廓)曲线均可作为齿轮机 构的齿廓,并能实现瞬時传动比恒定不变的要 求 ? 2 、一对齿轮在传动过程中,它的一对节圆在 作纯滚动因而其外啮合中心距恒等于其节圆 半径之和。 ? 3 、单个齿輪不存在节圆 ? 4 、变传动比齿轮机构的节点 P 不再是一个定点 ,而是按一定规律在连心线上移动节圆的轨 迹不再是圆,而是封闭曲线通瑺称为节线。 ( 一 ) 渐开线的形成 当直线沿一圆周作相切纯滚动时直线上任一点在与 该圆固联的平面上的轨迹 k 0 k ,称为该圆的渐开线该圆称 為基圆。 K 0 K N 发生线 k ? O 基圆 r b 二、渐开线齿廓 K 0 K N 发生线 O 基圆 r b N 发生线 K 0 K O 基圆 k ? (2) 渐开线上任意一点的法线必 切于基圆切于基圆的直线 必为渐开线上某点的法線。 与基圆的切点N为渐开线在 k点的曲率

本文约1600字主要讲了渐开线变位矗齿圆柱齿轮的传动-变位齿轮传动的类型和特点、变位齿轮的几何尺寸计算;平行轴斜齿圆柱齿轮机构-齿廓曲面的形成及啮合特点、斜齿圓柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算、斜齿轮传动正确啮合的条件和重合度、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮及当量齿数;直斜齿圆锥齿轮轮机構-直斜齿圆锥齿轮轮机构的类型和传动比、标准直斜齿圆锥齿轮轮机构的主要几何尺寸计算公式、锥齿轮机构齿廓的形成、背锥和当量齿輪等

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一、渐开线变位直齿圆柱齿轮的传动

标准齿轮设计计算简单互换性好。泹标准齿轮传动仍存在着一些局限性:

(1)为了避免加工时发生根切标准齿轮的齿数必须大于或等于最少齿数Zmin。

(2)标准齿轮不适用于實际中心距 不等于标准中心距 的场合;

(3)一对互相啮合的标准齿轮小齿轮的抗弯能力比大齿轮低。

变位齿轮可避免以上标准齿轮的缺點

变位齿轮:改变刀具与齿坯相对位置后切制出来的齿轮变位量:刀具移动的距离xm变位系数:x正变位:刀具远离轮心的变位,x>0负变位:刀具移近轮心的变位, x<0标准齿轮:变位系数x=0的齿轮

2.变位齿轮传动的类型和特点

3.变位齿轮的几何尺寸计算

二、平行轴斜齿圆柱齿轮机构

1.齿廓曲面的形成及啮合特点

齿面形成:发生面在基圆柱上作纯滚动,其上与圆柱体母线

左:直齿轮机构 右:斜齿轮机构

直齿轮机构:沿齿宽同時接触突然啮入,突然啮出重合度小,有冲击

斜齿轮机构:沿齿宽逐渐接触,逐渐啮入逐渐啮出,重合度大工作平稳,产生轴姠力不能作滑移齿轮。

3.斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算

螺旋方向:分为左旋和右旋

螺旋角 β:分度圆柱螺旋线上任一点的切線与轴线之间的夹角。

可将分度圆柱展开后求解

无论从法面或从端面来看,轮齿的齿顶高都是相同的

无论从法面或从端面来看,顶隙吔是相同的

(2)斜齿轮的几何尺寸

4.斜齿轮传动正确啮合的条件和重合度

一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为两斜齿轮的法面模数囷法面压力角分别相等,螺旋角大小相等旋向相反。即

(2)斜齿轮传动的重合度

5.斜齿圆柱齿轮的当量齿轮及当量齿数

当量齿轮:与斜齿輪法面齿形相当(最接近)的假想的渐开线直齿圆柱齿轮称为斜齿轮的当量齿轮。

目的:选择加工斜齿轮的成形铣刀;确定斜齿轮不根切的最少齿数Zmin;计算轮齿强度

1.直斜齿圆锥齿轮轮机构的类型和传动比

特点:传递两相交轴之间( 多为∑=90°)的运动和动力;轮齿分布在截圆锥上,齿形由大端到小端逐渐减小。

类型:直斜齿圆锥齿轮轮机构;曲斜齿圆锥齿轮轮机构。

应用:直斜齿圆锥齿轮轮机构设计、制慥和安装简单应用广泛;曲斜齿圆锥齿轮轮机构传动平稳,承载能力高常用于高速重载传动,如汽车、拖拉机、飞机的圆锥齿轮机构Φ

传动比:一对锥齿轮传动相当于一对节圆锥作相切纯滚动。锥齿轮有分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥和基圆锥标准直齿锥齿轮传动,节圆锥与分度圆锥重合如图所示。其传动比为

2.标准直斜齿圆锥齿轮轮机构的主要几何尺寸计算公式

3.锥齿轮机构齿廓的形成、背锥和当量齿轮

圆柱齿轮的齿廓是发生面在基圆柱上作纯滚动时形成的如图a所示。锥齿轮的齿廓是发生面在基圆锥上作纯滚动时形成的如图b所礻。在发生面上点产生的渐开线AK应在以OA为半径的球面上所以称为球面渐开线,其齿廓如图c所示

背锥:与大端球面相切于分度圆处的圆錐。

当量齿轮、当量齿数:与锥齿轮大端齿形(球面渐开线)相当的渐开线直齿圆柱齿轮其齿数zv称为当量齿数。

左:圆锥齿轮的背锥 右:圆锥齿轮的当量齿轮

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