此文档详细介绍了CAN扩展帧中PGN和CAN的通信ID之间的关系
参数组编号 PGN 是一个 24 位的值,用来识别 CAN 数据帧的数据域属于哪个参数组包 括:保留位、数据页位、PDU 格式域(8 位)和组扩展域(8 位) 。
若 PF 值<240PGN 的低字节置 0;否则,将其值设为组扩展域的值