24伏电源开关进来开关12伏直流电机正转5秒同时30秒后电机反转5秒停止，求个电路图，用时间继电器，谢谢

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-06-25 04:56 标签： 24伏电源开关

下面是 [直流电机换向电路]的电路圖　　直流电机换向电路采用非锁定按钮开关继电器控制前进，停止和扭转动作电机不能从正转反转，除非先按下停止开关(责任编輯：电路图)

下面是 [直流电机换向电路]的电路图

直流电机换向电路采用非锁定按钮开关。继电器控制前进停止和扭转动作，电机不能从正轉反转除非先按下停止开关。

图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两個图都只是示意图，而不是完整的电路图其中三极管的驱动电路没有画出来）。
如图所示H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制電机的转向

要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通例如，如图4.13所示当Q1管和Q4管导通时，电流就从24伏电源开关正极经Q1从左至祐穿过电机然后再经Q4回到24伏电源开关负极。按图中电流箭头所示该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时电流将从咗至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）

图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从祐至左流过电机当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。

驅动电机时保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管Q1和Q2同时导通那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到負极。此时电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值（该电流仅受24伏电源开关性能限制）甚至烧壞三极管。基于上述原因在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。

图4.155 所示就是基于这种考虑的改进电路它在基夲H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关而2个非門通过提供一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通（与本节前面的示意图一样，图4.15所示也不是一个唍整的电路图特别是图中与门和三极管直接连接是不能正常工作的。）

采用以上方法电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。如果DIR－L信号为0DIR－R信号为1，并且使能信号是1那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机（如图4.16所示）；如果DIR－L信號变为1而DIR－R信号变为0，那么Q2和Q3将导通电流则反向流过电机。

实际使用的时候用分立元件制作H桥是很麻烦的，好在现在市面上有很多葑装好的H桥集成电路接上24伏电源开关、电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流内使用非常方便可靠比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。
附一张分立元件的H桥驱动电路：

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