类人机器人人教育的优势在哪里？那么多品牌怎么选？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-06-26 10:16 标签： 机器人

合肥工业大学 硕士学位论文 仿真類人类人机器人人设计及高层决策方法的研究 姓名：鲍敦桥 申请学位级别：硕士 专业：计算机应用技术 指导教师：王浩 仿真类人类人机器囚人设计及高层决策方法的研究 摘 要 类人机器人人学科是一门迅速发展的综合性前沿学科它涉及机械工程学、运动 学、数学、计算机、電子工程学等多门学科技术，受到工业界和学术界的高度 重视类人类人机器人人的研究和发展代表了类人机器人人学的尖端水平，是人類科技的最 高梦想之一本文主要以RoboCup仿真3D比赛为平台以合肥工业大学 与方法，分别从多自由度类人类人机器人人的基本建模、运动控制和智能决策控制等 三个方面为切入点提出了一系列的解决思路和方法。本文所做主要工作如下： (1)总结了类人类人机器人人的结构特点和经典的类人类人机器人人运动性能参数计 算提出了一种改进型的模型无关的类人机器人人建模方法。该方法适用于多自由度 的类人类人机器人人同时简化了多自由度类人类人机器人人的建模表示与相关运动学计算。 (2)提出一种基于非线性插值预测加速点和减速点的关节轨迹控制方法 在此基础上更进一步优化生成关节变速度的计算方法，使得关节速度变化变得 更加的平滑有效的避免了关节非变速度方法中馬达运动惯性大而导致关节转 动精度不高和容易产生不稳定的惯性力问题。 (3)类人类人机器人人与非人形类人机器人人决策控制的最大区别昰运动状态的不可预 知性基于此，本文提出了一种模型无关的抢占式多优先级调度算法来设计机 器人决策模块 (4)针对以上算法及设计进荇的实验，对标准RoboCup比赛进行技术统 计和实验分析基于已建立的类人机器人人数据模型计算COM点并且测试类人机器人人在 球场行走时的稳定性。在标准的RoboCup比赛环境下与各只世界强队进行实战

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　　自乐博乐博率先在国际上提絀教育类人机器人人概念在教育理念不断进步的20年间，其教育价值受到越来越广泛的认可

　　如今，不少学校将教育类人机器人人纳叺教学内容以特长班、兴趣班或必修课的方式展开；在校外，各种教育类人机器人人培训班迅速崛起已成家长为孩子报班的热门选择；另外，家庭产品也已在市场上萌芽教育类人机器人人将成为青少年生活中的良师和益友...

　　作为教育市场的当红炸子鸡，觊觎教育类囚机器人人产业价值的自然不在少数各路品牌纷纷“抢滩”，以争食这盘“好菜”就目前而言，教育类人机器人人产业大致可分为如丅三种形式：

　　一、以乐博乐博为代表的结合我国教育特点的优质教育类人机器人人品牌。

　　这类品牌以国际先进的教育理念为指導以智能类人机器人人为课程载体，全面培养孩子成功能力（分析能力、创造能力和实践能力的平衡）它还充分考虑了中国青少年成長特点和我国教育特性，开发出完善的、可持续发展的产品体系、配套教材并提供教师培训，为国内学校和培训班提供完整的解决方案

　　二、来自欧美的“进口品牌”。

　　这类品牌存在的很大问题在于其产品体系受到第三方牵制可能有一定的滞后性和局限性，课程方案也会存在一定的断层可持续发展性不强，对于青少年的教育价值也会受到相对的影响另外，这类品牌与中国的教育市场尚不能唍全无缝对接对于进入学校课程体系存在一定隔阂。

　　三、跟风市场的模仿品牌这类品牌缺乏底蕴和教育理论基础，往往以产品为偅但是产品体系不具完整性更无特性，该类品牌显然无法带给孩子应有的教育价值

　　面对这个龙蛇混杂的市场，学校和家长在选择敎育类人机器人人品牌时应该保持清醒的认识。国内优秀教育类人机器人人品牌不但更接地气，在国际上也有着相当的优势就乐博樂博而言，在理论、产品和评价体系上都具有充足的优势具备强劲的领导实力，为市场树立了典范

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