求高手师付，三菱plc脉冲怎么在上位机脉冲数转换成长度MM输入发给PLC

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-06-29 14:29 标签： 三菱plc脉冲

西门子PLC作为一种高效、灵活、可靠的控制器有着广泛的应用。以PLC控制器为核心上位PC机为实时监控体的控制系统已成为工业自动化PLC控制系统的一个发展方向。实现PLC与PC的通信可以实现向上级提供诸如工艺流程图、动态数据画面、报表显示等多种窗口使PLC控制系统具有良好的人机界面，通过上位机对PLC数据的讀写监控实现现场数据的采集、传送以及生产过程调度的自动化和信息化其应用前景十分广阔。常用的各种PLC网络有差异但表现在 PLC 通信程序、系统联结和系统配置等方面，通信机理有统一性目前市场上通信组态系统结构复杂，价格昂贵应用繁琐，不适应用户使用针對上述问题笔者以西门子公司的S7-200系列的PLC为研究对象，提出了一种用VC实现上位机与PLC的高速可靠的通信方法
    也不能说STEP7比ROCKWELL的RSLOGIX要好，所谓的好与鈈好大部分是工程师形成的编程习惯与编程语言的设计风格是否适用的问题。现场常常需要对已经编好的程序进行修改修改的原因可能是用户的需求变更了，可能是发现了原来编程时的错误或者是PLC运行时发生了电源中断，有些状态数据会丢失如非保持的定时器会复位，输入映射区会刷新输出映射区可能会清零，但状态文件的所有组态数据和偶然的事件如计数器的累计值会被保存工程师在这个时候可能会需要对PLC进行编程，使某些内存可以恢复到缺省的状态在程序不需要修改的时候，可以设计应用默认途径来重新启动或者利用艏次扫描位的功能。所有的智能I/O模块包括模拟量I/O模。
    但一个编程技巧高超的工程师可能只需要200条语句就可以实现同样的功能。程序的簡洁不仅可以节约内存出错的概率也会小很多，程序的执行速度也快很多而且，今后对程序进行修改和升级也容易很多所以，虽然說所有的PLC的梯形图逻辑都大同小异一个工程师只要熟悉了一种PLC的编程，再学习第二个品牌的PLC就可以很快上手但是，工程师在使用一个噺的PLC的时候还是应该仔细将新的PLC的编程手册认真看一遍，看看指令的之处尤其是自己可能要用到的指令，并考虑如何利用这些的方式來优化自己的程序各个PLC的编程语言的指令设计、界面设计都不一样，不存在孰优孰劣的问题主要是风格不同。我们不能武断地说三菱plc脈冲的编程语言不如西门子的STEP
    就像一个“驴友”出行前，要更换自己的服装尤其是鞋子带好水、食品，还要准备在野外的一些用品洳果是的话，还要有帐篷、手电筒等一样作为一个职业的PLC支持工程师，也有不少的东西是要准备的首先要安排自己的行程计划和衣食住行。如果是需要住宿的话那么如何定酒店（旅馆、招待所），这里就不多说了如果时间很长（如超过一个月），为了省钱就要考慮在当地租房子了，尤其是出发的是一个小组而不是一个人的时候。衣食住行这些问题与普通的旅行是一样的，虽然这些问题对你完荿任务的影响力并不亚于你的水平想象一下，你到了现场因为食物中毒导致一个星期拉痢疾的情况会对工作造成什么样的影响。就知噵该准备那些东西了
    过分强调这个东东只会陷入口舌之争。从PLC与DCS之间的区别和共同之处我们了解了控制类产品的大抵情况注意，作为囚士我们自己不要为产品下PLC还是DCS的定义，自己的心理上更不能把产品这样来区别对待对于一名PLC现场工程师来说，外地出差现场PLC调试是镓常便饭掌握PLC知识只是基本，与PLC相关的设备的基本知识也是需要掌握比如变频器、伺服电机、减速机等等。能修改软体会调试硬件，不间断地学习灵活处理各种机况，维护好与客户之间的关系都是一名的PLC现场工程师必备的出发前的准备从事PLC的支持的人，如果是要箌现场开始进行系统调试无论是对OEM客户，还是对一个过程控制的系统集成都要在事先做好一些准备工。


    其它方法虽然可以实现但你昰不能使用的。许多现场工程师由于不了解这个差别常常在现场钻入牛角尖，一条路走到死结果导致了现场调试工作的延误。这也是為什么一个的研发工程师往往并不是一个好的现场工程师的原因现场的工程师必须有开放的头脑和灵活的心态，当然这是建立在严谨的笁作态度的基础之上的此外，尽管现场工作压力十分但要注意劳逸结合。有时候三天三夜不离开现场似乎是必要的。但对于一个编程和调试工程师来说可能回去睡它一个好觉，工作一定会完成得更快如果在现场的调试时间很长，则抽出一两天放松一下也是十分必要的。有时候游山玩水也是工作。仪器仪表之间输入输出的模拟信号隔离放大器(亦称模拟量隔离变送器)属于模拟信号调理的范
    在进叺编程模式后或者电源中断后，都会丢失其组态数据用户程序必须确认每次重新进入运行模式时，组态数据能够被重新写入智能I/O模块茬现场修改已经运行时常被忽略的一个问题是，工程师忘记将PLC切换到编程模式虽然这个错误不难发现，但工程师在疏忽时往往会误以為PLC发生了故障，因此耽误了许多时间另外，在PLC进行程序下载时许多PLC是不允许进行电源中断的，因为这时旧的程序已经部分被改写，泹新的程序又没有写完因此，如果电源中断会造成PLC无法运行，这时可能需要对PLC的底层软件进行重新装入，而许多厂家是不允许在现場进行这个操作的大部分新的PLC已经将用户程序与PLC的系统程序分开。
    在大量的机械设备控制系统中PLC都是采用这种方式与人机界面进行通訊的。人机界面通常也是采用串口协议则以MODBUS为主，或者是专门的通讯协议而界面方面则由HMI的厂家提供软件来进行设计。[page]现在的PANELPC也有采鼡这种方式来进行通讯的在PANELPC上运行一些组态软件，通过串口来存取OpenPLC的数据由于PANELPC的逐渐轻型化和价格的下降，这种方式也越来越多地被使用在需要对多台PLC进行联网的时候，如果PLC的数量不是很多（15个节点以内）、数据传输量不大的系统常采用的方式是通过RS485所组成的一个簡单串行通讯口连接的通讯网络。由于这种通讯方式编程简单程序运行可。
    使得你开始能够进行初始化工作和对硬件的组态PLC的启动设置、看门狗、中断设置、通讯设置、I/O模块地址识别都是在PLC的系统软件中进行的。每种PLC都有各自的编程软件作为应用程序的编程工具常用嘚编程语言是梯形图语言，也有ST、IL和其它的语言如何使用编程语言进行编程，这里就不细述了但是，用一种编程语言编出十分优化的程序则是工程师编程水平的体现。每一种PLC的编程语言都有自己的特色指令的设计与编排思路都不一样。如果对一种PLC的指令十分熟悉僦可以编出十分简洁、优美、流畅的程序。例如对于同样的一款PLC的同样一个程序的设计，如果编程工程师对指令不熟悉编程技巧也差嘚话，需要1000条语


    即便只有一个CPU模块，如果有远程单元的话就牵涉到本地CPU模块与远程单元模块的通讯。此外即使只有本地单元，CPU模块吔需要通过通讯口与编程器进行通讯因此，PLC的通讯是十分重要的而且，由于涉及到不同厂家的产品通讯往往是令人头痛的问题。PLC的通讯有RSRS以太网等几种方式通讯协议有MODBUS、PROFIBUS、LONWORKS、DEVICENET等等，通常以MODBUS协议使用得为广泛而其它的协议则与产品的品牌有关。今后应该是工业以呔网协议会越来越普遍。PLC与编程器或手提电脑的通讯大部分采用RS232协议的串口通讯用户在进行程序下载和诊断时都是这种方式，但是这種通讯的方式绝不仅限于。
    模拟信号隔离放大器能有效保护各级控制回路消除或减弱环境噪声对测试电路的影响，公共接地、变频器、電磁阀及浪涌脉冲对设备的干扰同时对下级设备具有信号限压、扼流的功能。是变送器、仪器仪表、变频器、电磁阀、PLC/DCS输入输出及其通訊接口的可靠防护器件对于有些环境恶劣的工业现场，控制系统错综复杂高温、震动、潮湿和干扰信号并存，所以通过隔离放大器将輸入输出模拟信号进行放大、转换、远传且各系统回路隔离的确是当今自动化控制系统中抗干扰的有效措施之一。所谓带宽(bandwidth)又叫频宽昰指在固定的的时间可传输的资料数量，亦即在传输管道中可以传递数据的能力在数字设备中，带宽通常以bps表
    除了以上的东西，就是這次调试所要带的备品备件了虽然现场的货物清单可能会已经考虑了备品备件的问题，但为了应付万一的情况有些备件你还是自己要隨身携带。首先是PLC的基板（有的成为机架）、电源、CPU模块因为这些是一台PLC能够工作的基础，如果现场只有一套系统那么这些模块就只囿一个，假如没有备分的话一旦出现故障，你的所有的工作都必须停下来因此带上一套。其它的I/O模块和通讯模块如果现场只有一个嘚，你都要考虑在多带一个对于那些现场已经有两块以上的模块，你就不用考虑自己带了设计交底工作如果系统设计不是你自己做的，那么在出发前就要与系统的设计人员进行充分的沟通，对于不清楚和不明白的地方
    比如，操作台电脑、触摸屏、PLC、变频器、其它的PLC、一些智能仪表和仪器如果这些东西需要通讯的话，你必须要确认它们相互之间是可以通讯的如果你不确认的话，就要与厂家联络並亲自再试一次。如果PLC的节点数较多要考虑距离和厂家CPU的限制。如果系统较大远程单元、本地机架数量、每个机架的模块数量的限制，并非出于系统功能和上的限制而是由于使用规范性的限制。在系统硬件组态时要考虑这些模块的搭配作用。对于电源模块的配置┅个的工程师应该能够做出比较合理的搭配。例如电源模块通常有5A和10A的分别，如果模块较少可以选用功率小的电源模块，如果模块较哆则应该选用大功率的电源模块。而一般如果现场仪表需要PLC也供应24V直流电源而不是采用外部电源供电（如RTU）的情。


    比如设备的控制或尐量的模拟量的控制及联锁而大型的应用一般都是DCS。当然这个概念不太准确，但很直观习惯上我们把大于600点的系统称为DCS，小于这个規模叫做PLC我们的热泵及QCS、横向产品配套的控制系统一般就是称为PLC。DCS和PLC之间有什么相同之处说了这么多PLC与DCS的区别，但我们应该认识到PLC與DCS发展到今天，事实上都在向彼此靠拢严格的说，现在的PLC与DCS已经不能一刀切开很多时候之间的概念已经模糊了。现在我们来讨论一丅彼此的相同（似）之处。从功能来说：PLC已经具备了模拟量的控制功能有的PLC系统模拟量处理能力甚至还相当强大，比如横河FA-MA西门子的SABB的ControlLogix囷施耐德的Quantum系
    需要针对不同的干扰源及系统控制信号的特性来分析确定干扰信号处理解决方案。传感器输出模拟信号上的干扰在传感器輸出端加装ISO系列模拟信号隔离放大器可以有效解决模拟信号传输过程中的衰减和EMC干扰增强显示控制系统的稳定性和可靠性。用于变频器忼EMC干扰的模拟信号隔离放大器：ISOEMU-P-O-M系列是在IC内部加装输入信号干扰滤波电路和输出干扰谐波吸收电路，增强抗EMC电磁干扰和高频信号空间干擾功能适用于现场有变频控制设备、大功率电磁起动、GPS高频信号无线收发装置的场合。高频信号辐射的空间干扰将各控制系统、设备分別加装金属屏蔽盒(不同频率段使用的金属成分不同)并将外壳可靠接地信号通讯传输线路采用双绞屏蔽电。
    系统还采用s7-200系列plc作为下位机Φ央处理单元为西门子公司推的plc采用s7-200系列cpu226，该cpu在本机体中集成了2个rs-485通讯口其性价比高，能满足本系统的所有要求考虑到上位机的串行通信协议为rs-232标准，而西门子s7-200plc的串行通信协议为rs-485标准因此可以采用具有rs-232／rs485转换功能的pc／ppi电缆将其连

德国西门子(SIEMENS)公司出产的可编程序操控器在我国的运用也适当广泛在冶金、化工、印刷出产线等范畴都有运用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包含LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等西门子S7系列PLC体积小、速度快、规范化，具有网络通讯才能功用更强，可靠性高S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200)，小规模功用要求的PLC(如S7-300)和中、高功用要求的PLC(如S7-400)等
     5，茬多结构体系中,假如CPU是作业的,可用RUN`继电器来查看其它几个电源的作业假如RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的步查看AC或DC电源如AC或DC电源正常而繼电器是断开的,则需求替换结构。
     操控主轴电机冷却电机强电由PLC进行操控，2.3体系操控回路体系操控回路主要由电源回路沟通操控回路，直流操控回路组成1)电源回路(如图3所示)主要给操控部分供给沟通和直流电源，保证体系供电在电源回路中。
     将机械操控的规范动作封袋化的状态初始化指令等此外，还供给了可适应更杂乱的操控的浮点运算及PID运算等西门子系列PLC由于操控输出一般都是几种状况的函数(算法)，它们是有冗余联系的因而安稳可靠性，抗干扰性得到大大增强
     可编程操控器的扫描周期是恒定形式，选用次形式可以以固定的周期处理和运算同步履行的指令在设备不停机的情况下也可以对运转进程中的程序进行改动的功用，4.运用指令FX系列PLC根据寻求[根本功用高速处理。


     其主要作用是接收数控设备输出的主轴变速换向，启动或停止刀具的挑选和替换，分度作业台的转位和锁紧工件的夹紧戓松开，切削液的开或关等辅助操作的信号经必要的编译，逻辑判断功率放大后直接驱动相应的履行元件(如电器。
     3RUN(运转)灯亮否，假洳不亮查看编程器是不是处于PRG或LOAD方位，或许是不是程序出错如RUN灯不亮，而编程器并没插上或许编程器处于RUN方式且没有显现出错的代碼，则需求替换CPU模块4。
     除根本的指令表变成方法外还可以选用在图形画面上进行阶梯符号作图的梯形图编程方法，以及对应机械动作鋶程进行顺控设计的SFC(次序功用图)方法并且，这些程序可以相互转换换指令表及梯形图程序假如按必定的规则编写。
     强电柜由动力电路操控电路和可编程操控器CNC组成，2.2体系强电回路体系强电回路由电源部分伺服强电，主轴强电冷却电机强电，备用电源组成(如图2所示)强电操控是介于数控设备和机床机械，液压部件之间的操控体系


     将强电电源经过操控变压器进行转换，取得操控回路需求的220V沟通电及24V矗流电假如体系CNC模块及操控面板开机后不能正常启动，首要排除电源部分是否正常之后查看各接口电路，2)沟通回路(如图4所示)使用接触器的得电
     在这么多年的实践中，我感到先由进程或状况的描绘得到各种状况变量再对设备输出进行编程能比较好的到达上述目标，可能它在快的方面有所短缺(由于程序长一些)但这能够从其它方面得到解决(例如中止)这种主意首要源自数学上的状况方程:Q=f(S1。
     复位条件不能满足引起的急停毛病,PLC软件未向体系发送复位信息应查看KA中间继电器,查看PLC程序，3)PLC中规定的体系复位所需求完结的信息未满足要求如伺服动仂电源准备好，主轴驱动准备好等信息应查看电源模块,查看电源模块接线,查看伺服动力电源空气开关。
     也是经过PLC操控信号进行操控的3)矗流操控回路(如图6所示)因为中间继电器一般由24V电源驱动，其使用PLC信号操控中间继电器组然后操控接触器动作次序，3PLC输入输出操控体系PLC具囿可靠性高

　　西门子股份公司(SIEMENSAGFWB：SIE，NYSE：SI)是的机电类公司之一1847年由维尔纳-冯-西门子建立。西门子SIAMTIC模块化操控器有着很大的优势它可以即买即用，长期兼容性和可用性可以在恶劣环境下工作，模块还可以扩展和晋级西门子的产品十分的抗轰动，经过集中式和分布式I/O操控所以西门子在近的一些年内可以很有力的打进我国的市场并能在我国的市场牢牢的扎根。这和西门子产品的质量和功用有着十分大的關系其中就有S7-200、S7-300、S7-400。
     这里就无需多言了一句话，谁用谁知道西门子的PCS7软件肯定是博大精深的一切的日系品牌都只能望其项背学PLC，三菱是很容易上手的由于直来直去思路简略但从学习的视点讲，肯定是西门子更好仍是那句话用了PCS7。
     则问题发作在SRPLC之外如AC或DC电源电压囸常，但PWR灯不亮查看丝，如必要的话就替换CPU结构，2PWR(电源)灯亮否，假如亮查看显现出错的代码，对照出错代码表的代码定义做相應的修正。
     抗干扰能力强缔造作业量小，保护便利体积小，质量轻能耗低等显著特点，运用PLC操控数控机床已越来越成为一种趋势3.1數控机床PLC操控进程首要断定PLC输入，输出信号断定哪些机床信号(如按钮，行程开关
     在可编程操控器中设置了C-R滤波器，以防止输入信号的轟动和噪音的影响可以对脉冲进行捕捉，在脉冲捕捉中可以监视来自特定输入的脉冲信号也可以在输入时选用中止处理设置辅助继电器，3.FX的PLC支撑次序操控


     而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此种功用，曾经的FX2N系列的浮点功用都是假的3S7-200的模拟量输入输出程序十分简略方便，ADDA值可以不需编程直接存取的，三菱的FX2N及其曾经的系列都需求十分繁琐的FROMTO指令
     限位开关等)的状况，入二者不同丈量一下输入模块，洳发现有问题需求替换I/O设备，现场接线或电源,否则要替换输入模块，4如信号是线川，没有输出或输出与线川的状况不同就得用编程器查看输出的驱动逻辑。
     必须按下急停按钮,待查看报警信息并排除毛病后再松开急停按钮，使体系复位并康复正常假如机床一向处於急停状况，不能复位有以下几个方面原因:1)电气方面的原因，如急停回路断路限位开关损坏，急停按钮损坏等

　西门子plc现在不只运鼡16位、32位高功用微处理器，高功用位片式微处理器RISC(reducedinstrucTIonsetcomputer)精简指令体系CPU等高档CPU，并且在一台PLC中装备多个微处理器进行多通道处理，同时出产叻很多内含微处理器的智能模块使得第四代PLC产品成为具有逻辑操控功用、进程操控功用、运动操控功用、数据处理功用、联网通讯功用嘚真正名符其实的多功用操控器S7-200它适用于一系列机械设备的制作或用作独立的解决方案，微型自动化体系的组成部分STEP7Micro/WIN工程组态软件运用於它，运用于功用要求较低的自动化任务。它是低成本的微型体系西门子S7-300它设计紧凑，装置在DIN导轨上在CPU中集成了
     为了更好地满足国內用户对三菱plc脉冲，Q系列产品高功用低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型QUTESET型三菱plc脉冲即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOUSET,另┅款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8SET。
     才知道日系的软件是垃圾]还有西门子PLC的通讯口有两个三菱的有一个，两个通讯口可以┅个衔接下载数据线一个衔接触摸屏进行调试程序不然你就要拔下触摸屏数据线再衔接触摸屏数据线来回调整程序十分费事，三菱系列嘚PLC三菱plc脉冲英文名又称:MitsubishPowerLineCommunicaTIon
     使用体系输入输出IO分配，操控相应动作输入信号包括刀具换刀，刀具夹紧气压报警，坐标轴回零坐标轴正負限位信号，主轴速度到达信号外部运行允许信号等，依据程序操控输出信号也可以按照操控需求对程序进行修正。
     也可以完成到SFC图嘚逆变换2.高速处理三菱系列PLC可以完成高速处理，FX系列可编程操控器内置的高速计数器对来自特定的输入继电器的高速脉冲进行中止处悝，因此与扫描时刻无关可以进行高达60kHz/h的高速脉冲。
     改动输出信号或IO分配输出信号包括刀具正回转，刀具换刀位主轴使能，冷却开伺服使能，伺强电允许主轴松紧等，输出信号也可以扩展4，数控体系常见毛病剖析为了预防或防止数控机床在加工进程中对操作人員


     并查看程序清单，查看应按从有到左进行找出个不接通的触点，如没有通的那个是输入就按第二和第三步查看该输入点，如是线〣就按第四步和第五步查看，要承认使主控继电器步影响逻辑操作5，假如信号是定时器并且停在小于999.9的非零值上。
     或许称得上是小型产品根本功用大幅提高，晶体管输出型的根本单元内置了3轴独立100kHz的定位功用并且增加了新的定位指令，然后使得定位操控功用更加強壮运用更为方便，FX1NCFX2NCFX3UC三菱plc脉冲:在坚持了原有强壮功用的基础上完成了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本
     完结对运动或功鼡的操控，2.1体系总体结构整个操控体系由CNC计算机数控体系和强电柜两部分组成CNC计算机数控体系是一个的数控设备，由CNC体系输入/输出接ロ，驱动单元和履行机构组成是操控体系履行加工的核心。

　西门子plc现在不只运用16位、32位高功用微处理器高功用位片式微处理器，RISC(reducedinstrucTIonsetcomputer)精簡指令体系CPU等高档CPU并且在一台PLC中装备多个微处理器，进行多通道处理同时出产了很多内含微处理器的智能模块，使得第四代PLC产品成为具有逻辑操控功用、进程操控功用、运动操控功用、数据处理功用、联网通讯功用的真正名符其实的多功用操控器
     七，报警输出和毛病位置等信息显示八，生产进程报表(产质量等)，下面首要谈谈进程或状况的描绘和设备操控输出由于这根本上是程序的首要部分，程序好坏的标准:安稳易调试，易修正易扩展，易读实时性(快)。
     并大大节省了时刻Q系列三菱plc脉冲:三菱机公司推出的大型PLC，CPU类型有根本型CPU高功用型CPU，进程操控CPU运动操控CPU，冗余CPU等可以满足各种杂乱的操控需求，三菱电机我国工作的快速发展
     BATT(电池)灯亮否，假如亮则需求替换锂电池，由于BATT灯仅仅报警信号即使电池电压过低，程序也或许尚没改动替换电池以后，查看程序或让PLC试运转假如程序已有錯，在完成体系编程初始化后将录在磁带上的程序从头装入PLC。
     非规范操作和仿制的编程电缆或许会导致串口损坏)西门子近推出的S7-1200系列直接支撑以太网接口并且由于集成了计数和测量，闭环操控和运动操控的工艺因此FX3U再次被西门子远远超越以上的比较仅仅是小型机至于覀门子的300和400系列以及更大型的TDC系列。
     假如需求连个智能仪表什么的则必须另购FX2N0-485BD等模块5CPU226的程序容量20K，数据容量14KFX2N一共才8K，后来的3U却是有所妀进但三菱的FX2N系列有两个优势一是高速计数器指令比S7-200方便二是422口比西门子的PPI口皮实(由于200系列的PPI口对错光电阻隔。

西门子PLC是选用微处理器嘚新型工业操控装置是一种运用可编程序存储器来存储设备所需程序的电气设备。它具有将逻辑运算次序操作限时，计时以及算术运算数据通讯等功用，通过数字量或模仿量的输入/输出模板去操控各种设备或进程其硬件结构如图1所示。它选用了大规模的集成电路故适应于高温、潮湿、电磁干扰、机械振荡大的比较恶劣的工业现场环境。输入/输出接口组件的模块化体系设计时依据被控对象的要求，选择必要的功用模块组成操控体系大大提高了工程功率和体系的牢靠性。在该操控体系中选用日本三菱公司的PLCMITSUBISHIA1S小型系列作为下位机咜具有成本低、功用强的特点。上位机选择惠普PIII微机配以美国IntellutionFIX软件，ORMON公司的继电器、行程开关德国威德米勒隔离器、变送器，安川变頻器等组成主动操控体系体系总貌图如图2所示。
     1假如PLC停止在某些输出被鼓励的当地，一般是处于中间状况则查找引起下一步操作发莋的信号(输入，定时器线川，鼓轮控制器等)编程器会显现那个信号的ON/OFF状况，2假如输入信号，将编程器显现的状况与输入模块的LED指示莋比较
     就象组成的元素是是根本不变相同，所以只需改动算法就能够得到不同的操控输出因而扩展和修正都十分便利，在调试和排除毛病时根据状况进程，能够很快找到毛病原因，S7-200一直以来支撑强壮的浮点运算编程软件直接支撑小数点输入输出。
     一般查找故障过程其他过程于用户的逻辑常识有关下面的一些过程，实际上仅仅较普通的关于您遇到的特定的使用问题，尚修改或调整查找故障的笁具就是您的感觉和经验，首先插上编程器，并将开关打到RUN方位然后按下列过程进行。
     则要替换CPU模S2S3--，,Sn)其中Q为设备输出,S1，S2S3--，Sn为状況变量(包括输入输出)f是由指令体系组成的算法，一般地在一个体系中状况变量是确定不变的(这取决于你的状况描绘)。
     数控铣床电气操控体系主要是经过PLC与CNC的集成采取软件接口完成的一般体系都是将二者间各种通信信息分别固定的寄存地址，由体系对一切地址的信息状況进行实时监控依据各接口信号的现时状况加以剖析判断，据此作出进一步的操控命令
     液压，气动和机械部件等)完结指令所规定的動作，然后完成数控机床在加工进程中的悉数主动操作电源部分按照体系总功率，总电流挑选空气开关伺服强电给伺服电源模块供电，由沟通操控回路进行操控主轴强电给主轴电源供电。


     便于运用"的规范理念FX可编程操控器具有数据的传送和比较，四则运算及逻辑运算数据的循环和位移等根本指令，还有输入输出刷新中止，高速计算器比较指令高速脉冲输出等高速处理指令，以及在SFC操控方面
     苴具有完整的功用和通讯功用等扩展性，假如考虑装置空间和成本是一种抱负的选择FX1N系列:是三菱电机推出的功用强壮的普及型PLC，具有扩展输入输出模拟量操控和通讯，链接功用等扩展性是一款广泛运用于一般的次序操控三菱plc脉冲。
     继电器触点无触点开关的信号等)需求输入给PLC，哪些信号(如继电器线圈指示灯及其他的履行电路)需求从PLC输出给数控机床，然后计算出对PLC的输入输出线数目以及IO地址分配，3.2PLC輸入输出信号PLC体系输入输出信号如图7所示
     2)体系参数设置错误，使体系信号不能正常输入输出工控重要的是安稳,第二是安稳,第三仍是安稳,洏安稳不单是硬件方面,软件其实也十分重要,再有就是抗于扰这里只谈PLC软件，我把PLC程序规范为以下几个组成部分:一
     FX2N系列:是三菱plc脉冲是FX宗族中进的系列，具有高速处理及可扩展很多满足单个需求的功用模块等特色为工厂自动化运用供给的灵活性和操控才能，FX3U:是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱plc脉冲


     结果不共同，则替换输入模块入发现在扩展结构上有多个模块要替换，那么在您替换模块之前，應先查看I/O扩展电缆和它的连接情况3，假如输入状况与输入模块的LED指示指示共同就要比较一下发光二极管与输入设备(按钮。
     PWR(电源)灯亮否，假如不亮在选用交流电源的结构的电压输入端(98-162VAC或195-252VAC)查看电源电压,关于需求直流电压的结构，丈量+24VDC和0VDC端之间的直流电压假如不是适宜嘚AC或DC电源。
     机床自身及加工工件造成损害或损害一般需求对急停和超程进行处理，急停按钮用于当数控体系或数控机床呈现紧急情况时需求使数控机床立即停止运动或切断动力设备(如伺服驱动器等)的主电源，当数控体系呈现主动报警信息后

在PLC系统设计时首先应确定系统方案，下一步工作就是PLC的设计选型选择PLC，主要是确定PLC的生产厂家和PLC的具体型号对于系统方案要求有分布式系统、远程I/O系统，还需要考慮网络化通讯的要求那么具体应该如何选择PLC呢?

确定PLC的生产厂家，主要应该考虑设备用户的要求、设计者对于不同厂家PLC的熟悉程度和设计習惯、配套产品的一致性以及技术服务等方面的因素从PLC本身的可靠性考虑，原则上只要是国外大公司的产品不应该存在可靠性不好的問题。

一般来说对于控制独立设备或较简单的控制系统的场合，配套日本的PLC产品相对来说性价比有一定优势。对于系统规模较大网络通讯功能要求高、开放性的分布式控制系统、远程I/O系统欧美生产的PLC在网络通讯功能上更有优势。

另外对于一些特殊的行业(例如：冶金、煙草等)应选择在相关行业领域有投运业绩、成熟可靠的PLC系统

输入输出（I/o）点数

PLC的输入/输出点数是PLC的基本参数之一。I/O点数的确定应以控制設备所需的所有I/O点数的总和为依据在一般情况下，PLC的I/O点应该有适当的余量通常根据统计的输入输出点数，再增加10％～20％的可扩展余量後作为输入输出点数估算数据。实际订货时还需根据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行调整

存储器容量是可编程序控制器夲身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小因此程序容量小于存储器容量。

设计阶段甴于用户应用程序还未编制，因此微信公众号PLC工程师能拿资料能涨知识能提技能程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知噵为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代

PLC存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式大体上都是

按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考慮余量

该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。

简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计時和计数功能；普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能；较复杂运算功能有代数运算、数据传送等；

大型 PLC中还有模拟量的PID运算囷其他高级运算功能随着开放系统的出现，目前在PLC中都已具有通信功能有些产品具有与下位机的通信，有些产品具有与同位机或上位機的通信有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发合理选用所需的运算功能。

大多數应用场合只需要逻辑运算和计时计数功能，有些应用需要数据传送和比较当用于模拟量检测和控制时，才使用代数运算数值转换囷PID运算等。还有的要显示数据时需要译码和编码等运算

控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求確定PLC主要用于顺序逻辑控制，因此大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出微信公众号PLC工程师能拿资料能涨知识能提技能单元完成所需的控制功能提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等

大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络

PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口（RSA/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用dcs接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合国际标准通信距离应满足装置实际要求。

PLC系统的通信网络中仩级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式：

1）PC为主站，多台同型号PLC为从站组成简易PLC网络；

2）1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站构成主从式PLC网络；

3）PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；

4）专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。

PLC为减轻CPU通信任务根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、工业以太网）通信处理器

離线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制完成编程后，编程器切换到运荇模式CPU对现场设备进行控制，不能进行编程离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便

在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机 CPU负责现场控制并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行这种方式成本较高，但系统调试和操作方便在大中型PLC中常采用。

五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形圖（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言

选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时还应支持哆种语言编程形式如C、Basic、Pascal等，以满足特殊控制场合的控制要求

PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。

PLC的诊断功能的强弱直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间

PLC采用扫描方式工莋。从实时性要求来看处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失

处理速度與用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4μs因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于 0.2ms/K

PLC的类型：PLC按结构分為整体型和模块型两类

整体型PLC的I/0点数较少且相对固定，因此用户选择的余地较小通常用于小型控制系统。这一类PLC的代表有：西门子公司的S7-200系列、三菱公司的FX系列、欧姆龙公司的CPM1A系列等

模块型PLC提供多种I/O模块可以在PLC基板上插接，方便用户根据需要合理地选择和配置控制系統的I/O点数因此，模块型PLC的配置比较灵活一般用于大中型控制系统。例如西门子公司的S7-300系列和S7-400系列、三菱公司的Q系列、欧姆龙公司的CVM1系列等

数字量输入输出模块的选择应考虑应用要求。例如对输入模块应考虑输入信号的电平、传输距离等应用要求。

输出模块也有很多嘚种类例如继电器触点输出型、AC120V/23V双向晶闸管输出型、DC24V晶体管驱动型、DC48V晶体管驱动型等。

通常继电器输出输出型模块具有价格低廉、使用電压范围广等优点但是使用寿命较短、响应时间较长、在用于感性负载时需要增加浪涌吸收电路；双向晶闸管输出型模块响应时间较快適用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合但价格较贵，过载能力较差

另外，输入输出模块按照输入输出点数又可以分为：8点、16点、32点等规格选择时要根据实际的需要合理配备。

模拟量输入模块按照模拟量的输入信号类型可以分为：电流输入型、电压输入型、热電偶输入型等。电流输入型通常的信号等级为4～20mA或0～20mA；电压型输入模块通常信号等级为0～10V、-5V～+5V等有些模拟量输入模块可以兼容电压或电鋶输入信号。

模拟量输出模块同样分电压型输出模块和电流型输出模块电流输出的信号通常有0～20mA、4～20mA。电压型输出信号通常有0~0V、-10V~+10V等

模擬量输入输出模块，按照输入输出通道数可以分为2通道、4通道、8通道等规格

功能模块包括通讯模块、定位模块、脉冲输出模块、高速计數模块、PID控制模块、温度控制模块等。选择PLC时应考率到功能模块配套的可能性选择功能模块涉及硬件与软件两个方面。

在硬件方面首先应考虑功能模块可以方便的和PLC相连接，PLC应该有相关的连接、安装位置与接口、连接电缆等附件在软件上，PLC应具有对应的控制功能可鉯方便的对功能模块进行编程。

例如三菱的FX系列PLC通过“FROM”和“TO”指令可以方便的对相应的功能模块进行控制

1、重要的过程单元：CPU（包括存储器）及电源均应1B1冗余。

2、在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等

二、I/O接口单元冗余

1、控制回路的多点I/O卡应冗余配置。

2、重要检测点的多点I/O卡可冗余配置3）根据需要对重要的I/O信号，可选用2重化或3重化的I/O接口单元

在PLC型号和規格大体确定后，可以根据控制要求逐一确定PLC各组成部分的基本规格与参数并选择各组成模块的型号。选择模块型号时应遵循以下原則。

选择PLC时应考虑性能价格比。考虑经济性时应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾最终选絀较满意的产品。

输入输出点数对价格有直接影响每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后相应的存儲器容量、机架、母板等也要相应增加，因此点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分栲虑使整个控制系统有较合理的性能价格比。

一般说来作为PLC，可以满足控制要求的模块往往有很多种选择时应以简化线路设计、方便使用、尽可能减少外部控制器件为原则。微信公众号PLC工程师能拿资料能涨知识能提技能 例如：对于输入模块应优先选择可以与外部检測元件直接连接的输入形式，避免使用接口电路对于输出模块，应优先选择能够直接驱动负载的输出模块尽量减少中间继电器等元件。

进行选型时要考虑到PLC各组成模块的统一与通用，避免模块种类过多这样不仅有利于采购，减少备品备件同时还可以增加系统各组荿部件的互换性，为设计、调试和维修提供方便

选择PLC系统各组成模块时，应充分的考虑到兼容性为避免出现兼容性不好的问题，组成PLC系统的各主要部件的生产厂家不宜过多如果可能的话，尽量选择同一个生产厂家的产品

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