有没有会Q的设计图图片的,留Q

机械制造的图纸中类似Q上面有个飄号标示什么意思
不能上传图片,只好比划一下了,它是一整体,上面类似7,下面的类似Q,是相连的,不知道表达明白的没有,顺便说一下,这个符号是散貨船部件产品加工图上的,技术要求是英文.
如果是出现在力学的计算里那看起来就像是应力的意思~~~

首先打算在无人机端搭载一个机载计算机把挂载的UVC摄像头采集的视频通过WiFi或者4G网络发回到Qground地面站

  • TK1 罗技C920高清摄像头 无线网卡或者4G模块

1 首先 TK1和PC端都要有Linux开發环境,并且都安装有gstream工具
并且能保证能利用gstream 能在两个终端之间传输视频
如何安装gstream 请点击这里
如何进行视频传输测试请点击这里

  • 下载并咹装 编译QGC所需的编译环境,Qt Creater 【注意版本很重要一定要对应,当前是Qt 5.7.1】
  • 先别着急着编译一定要仔细读读 qgroundcontrol 的REAEME文件,里面告诉你用Qt的那個版本来编译尤其是最后一行,还有Video Streamin的说明所以在编译之前,我们要为Video Stream 做准备

看似轻巧的一句话如果没有注意,就会出问题它是說在编译Qground时,pkgconfig会自动把所需的gstream的必要的头文件可库包含进去并自动编译。
所以我第一次编译时没太在意,直接编译了编译方法如下 
Qground是编译成功了,但是General–video source 根本就没有下拉选项所以不得不把编译后的软件直接删除,寻找问题重新编译, 在编译之前我做了如下修改

这个在你安装gstreamer的include文件夹下可以找到,直接把gst文件夹复制过去


做完这些处理之后再编译,这个在你的Qground软件的general–video source就会多几个下拉选项

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