用stm32 舵机f1写舵机程序,主函数没有给循环函数,只让舵机转两个角度,但是舵机却在循环转这两个角度

我也来发一个正点原子stm32 舵机 mini板通过三个按键PWM控制舵机的程序。

根据工作原理舵机的具体控制方法就是需要一个20ms左右的时基脉冲,


该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分
脉冲宽度从0.5ms~2.5ms,相对应舵盘的位置为0~180度呈线性变化。

根据上面的原理我们知道单片机只要产生20ms的脉冲信号,通过改變高电平时间从0.5ms到2.5ms变化就能使舵机转动到对应的角度








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stm32 舵机通过pwm输出控制控制舵机转角固件库函数版本,方便移植

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stm32 舵机控制舵机程序

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stm32 舵机控制舵机程序

  stm32 舵机系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核按内核架构分为不同产品:

  其中stm32 舵机F系列有:

  增强型系列时钟频率达到72MHz,是哃类产品中性能最高的产品;基本型时钟频率为36MHz以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能,是32位产品用户的最佳选择两个系列都內置32K到128K的闪存,不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合时钟频率72MHz时,从闪存执行代码stm32 舵机功耗36mA,相当于0.5mA/MHz

  在stm32 舵机F105和stm32 舵机F107互连型系列微控制器之前,意法半导体已经推出stm32 舵机基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、互补型系列;新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率内存包括64KB到256KB闪存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装不同的封装保持引脚排列一致性,结合stm32 舵机平台的设计理念开发人员通过选擇产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量,以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求

  //PWM输出初始化

  //arr:自动重装值

  //psc:时钟预分频数

  //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM2 CH2的PWM脉冲波形 GPIOA.1

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