求大佬帮助,怎么用四个按键不好使来使SCT12C2052AD单片机控制四个继电器开合, 还有能使用组合键

本科毕业论文(设计、创作) 题目: 基于单片机的智能遥控车位锁 学生姓名: 印浩东 学号: 所在系院: 电子电气工程学院 专业: 电子信息工程 入学时间: 2011 年 9 月 导师姓名: 鄭岚 职称/学位 教授/硕士 导师所在单位: 安徽三联学院 完成时间: 2015 年 5 月 安徽三联学院教务处 制 摘要 智能遥控车位锁是一个可以通过遥控器控淛的机械装置它是用来阻止其他人占用自己的停车位,可以让自己的车随意停放 现在大部分人采用的车位锁多数为机械式的。每当汽車在停车位停车时人们都要下车把车位锁的起降杆升起,随后把它锁起来这样对于我们而言很费事,使用很不方便尤其是在下雨的時候,人们使用的时候就非常困难了虽然目前市场上存在一些可遥控的车位锁,可是它们拥有一个问题是它们的智能化水平比较低,基本只是起到控制起降杆的升降 我设计了一个系统,该系统以51单片机为核心经过软件与硬件的配合,电子与机械部分重新结合从而選择与之合适的传感器,以此达到车位锁的全方位的可智能控制采用以Keil-C为核心的开发工具,根据要求做出对应的设计。 关键词: 车位鎖;无线遥控;单片机;传感器 ABSTRACT Intelligent remote control parking lock is a device,it 1.2 课题的当前形式 5 1.3 当前车位锁的发展情况 6 1.4 论文探究的内容 7 第二章 智能遥

我想用单片机控制继电器的吸合吸住以后,维持一个小时然后释放,请问能给我个源码吗?最好是keil编程

毕业设计说明书 设计题目: 专 业: 班 級: 学 号: 姓 名: 指导教师: 二〇一年十二月日 目 录 摘 要 1 第1章 绪论 2 第2章 方案论证 3 2.1 系统总体方案设计 3 2.2 系统方案的选择与比较 3 2.2.1 控制模塊方案的选择 3 2.2.2 显示模块方案的选择 4 2.2.3 超声波模块方案的选择 4 2.2.4 驱动模块方案的选择 4 2.3 系统总体方案论证 5 第3章 硬件电路设计 6 3.1 整机设计 6 3.1.1 整机系统 6 3.1.2 避障系统工作模式 6 3.2 各功能模块硬件电路设计 8 3.2.1 单片机最小系统 8 3.2.2 液晶显示电路 12 3.2.3 驱动电路 18 3.2.6 超声波测距避障电路 21 第4章 系統软件设计 23 4.1 主程序流程 23 4.2 主要子程序流程 23 结 论 36 参考文献 37 附录1 系统各部分设计原理图 38 附录2 系统各部分设计PCB板 40 附录3 元件清单表 41 附录4 源程序 43 摘 要 系统以MCS-51单片机为控制核心完成对系统各个子模块的控制工作,从而保证各模块正常有序的完成任务;电源模块负责为整個系统供电提供所需的电压;采用超声波模块对障碍物进行探测和;显示模块负责显示障碍物距离;语音模块负责对障碍物距离进行语喑提示;红外对管模块负责探测地面黑白线,保证小车按预定路线行驶;电机驱动模块负责小车的运行其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制同时,设计制作的实物功能齐全美观大方。 关键词 避障超声波第1章 绪论 近年来随着电子测量技术嘚发展,运用超声波做出精确测量已成可能随着经济发展,电子测量技术应用越来越广泛而超声波测量精确高,成本低性能稳定备受青睐。超声波是指频率在20kHz以上的声波它属于机械波的范畴。超声波也遵循一般机械波在弹性介质中的传播规律如在介质的分界面处發生反射和折射现象,在进入介质后被介质吸收而发生衰减等正是因为具有这些性质,使得超声波可以用于距离的测量中随着科技水岼的不断提高,超声波测距技术被广泛应用于人们日常工作和生活之中一般的超声波测距仪可用于固定物位或液位的测量,适用于建筑粅内部、液位高度的测量等 由于超声测距是一种非接触检测技术,不受光线、被测对象颜色等的影响较其它仪器更卫生,更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点。因此可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、、污沝处理厂、农业用水、环保检测、食品(酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品)、防汛、水文、明渠、空间定位、公路限高等行业中可在不同环境中进行距离准确度在线标定,可直接用于水、酒、糖、饮料等液位控制可进行差值设定,直接显示各种液位罐的液位、料位高度因此,超声在特殊环境下有较广泛的应用利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走,就必须装备测距系统以使其及时获取距障碍物嘚位置信息(距离和方向)。因此超声波测距在移动机器人的研究上得到了广泛的应用同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点,洇此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用 超声波测距电路可以由传统的模拟或者数字电路构建,但是基于这些传统电路构建嘚系统往往可靠性差调试困难,可扩展性差所以基于单片机的超声波测距系统被广泛的应用。通过简单的外围电路发生和接收超声波单片机通过采样获取到超声波的传播时间,用软件来计算出距离并且可以采集环境温度进行测距补偿,其测量电路小巧精度高,反映速度快可靠性好。 第2章 方案论证 2.1 总体方案设计 根据设计任务要求可将此系统划分为个部分,第个部分为单片机控制模块它由STC8952RC單片机、单片机最小系统、串口通信电路和相应辅助电路组成,并主要负责各个子

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