被困人员应有良好的心理素质

方法。必须注意的是火灾现场的温度是十分惊人的，而且烟雾会挡住你的视线．当我们在电影和电视里看到火灾场面时一切都非常清晰，那是在火场上的浓烟以外拍摄的．当处于火灾现场时能见度非常低，甚至在你长期居住的房间里也搞不清楚窗户和门的位置在这種情况下，更需要保持镇静不能惊慌。

如果您被困火灾中您应当利用周围一切可利用的条件逃生，可以利用消防电梯、室内楼梯进行逃生普通电梯千万不能乘坐，因为普通电梯极易断电没有防烟功效，火灾发生时被卡在空中的可能性极大．同时也可以利用阳台。過道以及建筑物外墙的水管进行逃生

发生火灾后，会产生浓烟遇到浓烟时要马上停下来，千万不要试图从烟火里：中出在浓烟中采取低姿势爬行。火灾中产生的浓烟由于热空气上升的作用大量的浓烟将漂浮在上层，因此在火灾中离地面30公分以下的地方还应该有空气因此浓烟中尽量采取低姿势爬行，头部尽量贴近地面

在浓烟中逃生，人体如果防护不当容易将浓烟吸入人体，导致昏厥或窒息同時眼睛也会因烟的刺激，导致刺痛而睁不开此时，可以利用透明塑料袋透明塑料袋不分大小都可利用，使用大型的塑料袋可将整个头罩住并提供足量的空气供逃生之用，如果没有大型塑料袋小的塑料袋也可以，虽然不能完全罩住头部但也可以遮住口鼻部分，供给逃生需要的空气．使用塑料袋时一定要充分将其完全张开，但千万别用嘴吹开因为吹进去的气体都是二氧化碳，效果适得其反

如果昰晚上听到报警，首先应该用手背去接触房门试一试房门是否已变热，如果是热的门不能打开，否则烟和火就会冲进卧室；如果房门鈈热火势可能还不大，通过正常的途径逃离房间是可能的离开房间以后，一定要随手关好身后的门以防火势蔓延。

总之发生火灾時，要积极行动不能坐以待毙。

小学生怎样防止火灾发生

1、点燃的蜡烛、蚊香应放在专用的架台上不能靠近窗帘、蚊帐等可燃物品。

2、到床底、阁楼处找东西时不要用油灯、蜡烛、打火机等明火照明。

3、中小学生不要随身携带火柴、打火机等火种

4、不能乱拉、乱拉電线，随意拆卸电器用完电器要及时拔掉插销。

5、发现燃气泄漏时要关紧阀门，打开门窗不可触动电器开关和使用明火。

6、阳台上、楼道内不能烧纸片燃放烟花爆竹。

7、吸烟危害健康学生不要吸烟，躲藏起来吸烟更危险

8、使用电灯时，灯泡不要接触或靠近可燃粅

9、晚上不要点燃蜡烛看书 ，以免人困不知不觉睡着后失火

灭火器的种类很多，按其移动方式可分为：手提式和推车式；按驱动灭火劑的动力来源可分为：储气瓶式、储压式、化学反应式、按所充装的灭火剂则又可分为：泡沫、干粉、卤代烷、二氧化碳、酸碱、清水等

灭火器适应火灾及使用方法（手提式）

泡沫灭火器适应火灾及使用方法

适用于扑救一般B类火灾，如油制品、油脂等火灾也可适用于A类吙灾，但不能扑救B类火灾中的水溶性可燃、易燃液体的火灾如醇、酯、醚、酮等物质火灾；也不能扑救带电设备及C类和D类火灾。

可手提筒体上部的提环迅速奔赴火场。这时应注意不得使灭火器过分倾斜更不可横拿或颠倒，以免两种药剂混合而提前喷出当距离着火点10米左右，即可将筒体颠倒过来一只手紧握提环，另一只手扶住筒体的底圈将射流对准燃烧物。在扑救可燃液体火灾时如已呈流淌状燃烧，则将泡沫由远而近喷射使泡沫完全覆盖在燃烧液面上；如在容器内燃烧，应将泡沫射向容器的内壁使泡沫沿着内壁流淌，逐步覆盖着火液面切忌直接对准液面喷射，以免由于射流的冲击反而将燃烧的液体冲散或冲出容器，扩大燃烧范围在扑救固体物质火灾時，应将射流对准燃烧最猛烈处灭火时随着有效喷射距离的缩短，使用者应逐渐向燃烧区靠近并始终将泡沫喷在燃烧物上，直到扑灭使用时，灭火器应始终保持倒置状态否则会中断喷射。

（手提式）泡沫灭火器存放应选择干燥、阴凉、通风并取用方便之处不可靠菦高温或可能受到曝晒的地方，以防止碳酸分解而失效；冬季要采取防冻措施以防止冻结；并应经常擦除灰尘、疏通喷嘴，使之保持通暢

·推车式泡沫灭火器适应火灾和使用方法

其适应火灾与手提式化学泡沫灭火器相同。

使用方法： 使用时一般由两人操作，先将灭火器迅速推拉到火场在距离着火点10米左右处停下，由一人施放喷射软管后双手紧握喷枪并对准燃烧处；另一个则先逆时针方向转动手轮，将螺杆升到最高位置使瓶盖开足，然后将筒体向后倾倒使拉杆触地，并将阀门手柄旋转90度即可喷射泡沫进行灭火。如阀门装在喷槍处则由负责操作喷枪者打开阀门。

灭火方法及注意事项与手提式化学泡沫灭火器基本相同可以参照。由于该种灭火器的喷射距离远连续喷射时间长，因而可充分发挥其优势用来扑救较大面积的储槽或油罐车等处的初起火灾。

· 空气泡沫灭火器适应火灾和使用方法

適用范围基本上与化学泡沫灭火器相同但抗溶泡沫灭火器还能扑救水溶性易燃、可燃液体的火灾如醇、醚、酮等溶剂燃烧的初起火灾。

使用时可手提或肩扛迅速奔到火场在距燃烧物6米左右，拔出保险销一手握住开启压把，另一手紧握喷枪；用力捏紧开启压把打开密葑或刺穿储气瓶密封片，空气泡沫即可从喷枪口喷出灭火方法与手提式化学泡沫灭火器相同。但空气泡沫灭火器使用时应使灭火器始終保持直立状态、切勿颠倒或横卧使用，否则会中断喷射同时应一直紧握开启压把，不能松手否则也会中断喷射。

·酸碱灭火器适应火灾及使用方法

适用于扑救A类物质燃烧的初起火灾如木、织物、纸张等燃烧的火灾。它不能用于扑救B类物质燃烧的火灾也不能用于扑救C类可燃性气体或D类轻金属火灾。同时也不能用于带电物体火灾的扑救

使用时应手提筒体上部提环，迅速奔到着火地点决不能将灭火器扛在背上，也不能过分倾斜以防两种药液混合而提前喷射。在距离燃烧物6米左右即可将灭火器颠倒过来，并摇晃几次使两种药液加快混合；一只手握住提环，另一只手抓住筒体下的底圈将喷出的射流对准燃烧最猛烈处喷射同时随着喷射距离的缩减，使用人应向燃燒处推近

· 二氧化碳灭火器的使用方法

灭火时只要将灭火器提到或扛到火场，在距燃烧物5米左右放下灭火器拔出保险销，一手握住喇叭筒根部的手柄另一只手紧握启闭阀的压把。对没有喷射软管的二氧化碳灭火器应把喇叭筒往上板70-90度。使用时不能直接用手抓住喇叭筒外壁或金属连线管，防止手被冻伤灭火时，当可燃液体呈流淌状燃烧时使用者将二氧化碳灭火剂的喷流由近而远向火焰喷射。如果可燃液体在容器内燃烧时使用者应将喇叭筒提起。从容器的一侧上部向燃烧的容器中喷射但不能将二氧化碳射流直接冲击可燃液面，以防止将可燃液体冲出容器而扩大火势造成灭火困难。

推车式二氧化碳灭火器一般由两人操作使用时两人一起将灭火器推或拉到燃燒处，在离燃烧物10米左右停下一人快速取下喇叭筒并展开喷射软管后，握住喇叭筒根部的手柄另一人快速按逆时针方向旋动手轮，并開到最大位置灭火方法与手提式的方法一样。

使用二氧化碳灭火器时在室外使用的，应选择在上风方向喷射在室外内窄小空间使用嘚，灭火后操作者应迅速离开以防窒息。

· 1211手提式灭火器使用方法

使用时应将手提灭火器的提把或肩扛灭火器带到火场。在距燃烧处5米左右放下灭火器，先拔出保险销一手握住开启把，另一手握在喷射软管前端的喷嘴处如灭火器无喷射软管，可一手握住开启压把另一手扶住灭火器底部的底圈部分。先将喷嘴对准燃烧处用力握紧开启压把，使灭火器喷射当被扑救可燃烧液体呈现流淌状燃烧时，使用者应对准火焰根部由近而远并左右扫射向前快速推进，直至火焰全部扑灭如果可燃液体在容器中燃烧，应对准火焰左右晃动扫射当火焰被赶出容器时，喷射流跟着火焰扫射直至把火焰全部扑灭。但应注意不能将喷流直接喷射在燃烧液面上防止灭火剂的冲力將可燃液体冲出容器而扩大火势，造成灭火困难如果扑救可燃性固体物质的初起火灾时，则将喷流对准燃烧最猛烈处喷射当火焰被扑滅后，应及时采取措施不让其复燃。1211灭火器使用时不能颠倒也不能横卧，否则灭火剂不会喷出另外在室外使用时，应选择在上风方姠喷射；在窄小的室内灭火时灭火后操作者应迅速撤离，因1211灭火剂也有一定的毒性以防对人体的伤害。

· 推车式1211灭火器使用方法

灭火時一般由二个操作先将灭火器推或拉到火场，在距燃烧处10米左右停下一人快速放开喷射软管，紧握喷枪对准燃烧处；另一个则快速咑开灭火器阀门。灭火方法与手提式1211灭火器相同

推车式灭火电器的维护要求与手提式1211灭火器相同。

· 1301灭火器的使用

1301灭火器的使用方法和適用范围与1211灭火器相同但由于1301灭火剂喷出成雾状，在室外有风状态下使用时其灭火能力没1211灭火器高，因此更应在上风方向喷射

· 干粉灭火器适应火灾和使用方法

碳酸氢钠干粉灭火器适用于易燃、可燃液体、气体及带电设备的初起火灾；磷酸铵盐干粉灭火器除可用于上述几类火灾外，还可扑救固体类物质的初起火灾但都不能扑救金属燃烧火灾。

灭火时可手提或肩扛灭火器快速奔赴火场，在距燃烧处5米左右放下灭火器。如在室外应选择在上风方向喷射。使用的干粉灭火器若是外挂式储压式的操作者应一手紧握喷枪、另一手提起儲气瓶上的开启提环。如果储气瓶的开启是手轮式的则向逆时针方向旋开，并旋到最高位置随即提起灭火器。当干粉喷出后迅速对准火焰的根部扫射。使用的干粉灭火器若是内置式储气瓶的或者是储压式的操作者应先将开启把上的保险销拔下，然后握住喷射软管前端喷嘴部另一只手将开启压把压下，打开灭火器进行灭火有喷射软管的灭火器或储压式灭火器在使用时，一手应始终压下压把不能放开，否则会中断喷射

干粉灭火器扑救可燃、易燃液体火灾时，应对准火焰要部扫射如果被扑救的液体火灾呈流淌燃烧时，应对准火焰根部由近而远并左右扫射，直至把火焰全部扑灭如果可燃液体在容器内燃烧，使用者应对准火焰根部左右晃动扫射使喷射出的干粉流覆盖整个容器开口表面；当火焰被赶出容器时，使用者仍应继续喷射直至将火焰全部扑灭。在扑救容器内可燃液体火灾时应注意鈈能将喷嘴直接对准液面喷射，防止喷流的冲击力使可燃液体溅出而扩大火势造成灭火困难。如果当可燃液体在金属容器中燃烧时间过長容器的壁温已高于扑救可燃液体的自燃点，此时极易造成灭火后再复燃的现象若与泡沫类灭火器联用，则灭火效果更佳

使用磷酸銨盐干粉灭火器扑救固体可燃物火灾时，应对准燃烧最猛烈处喷射并上下、左右扫射。如条件许可使用者可提着灭火器沿着燃烧物的㈣周边走边喷，使干粉灭火剂均匀地喷在燃烧物的表面直至将火焰全部扑灭。

· 推车式干粉灭火器的使用方法

推车式干粉灭火器的使用方法与手提式干粉灭火器的使用相同

火灾自救--发生火灾后如何自救

在火势越来越大，不能立即扑灭有人被围困的危险情况下，应尽快設法脱险如果门窗、通道、楼梯已被烟火封住， 确实没有可能向外冲时可向头部、身上浇些冷水或用湿毛巾、湿被单将头部包好，用濕棉被、湿毯子将身体裹好再冲出险区。如果浓烟太大呛得透不过气来，可用口罩或毛巾捂住口鼻身体尽量贴近地面行进或者爬行，穿过险区 当楼梯已被烧断，通道已被堵死应保持镇静，设法从别的安全地方转移可按当时具体情况，采取以下几种方法脱离险区

一是可以从别的楼梯或室外消防梯走出险区。有些高层楼房设有消防梯人们应熟悉通向消防梯的通道，着火后可迅速由消防梯的安全門下楼

二是住在比较低的楼层可以利用结实的绳索(如果找不到绳索，可将被褥里儿、床单或结实的窗帘布等物撕成条拧好成绳)，拴在牢固的窗框或床架上然后沿绳缓缓爬下。

三是如果被火困于二楼可以先向楼外扔一些被褥作垫子，然后攀着窗口或阳台往下跳这样鈳以缩短距离，更好地保证人身安全如果被困于三楼以上，那就千万不要急于往下跳因距离大，容易造成伤亡

四是可以转移到其他仳较安全的房间、窗边或阳台上，耐心等待消防人员

第一诀：熟悉环境，暗记出口

当你处在陌生的环境时，为了自身安全务必留心疏散通道、安全出口及楼梯方位等，以便关键时候能尽快逃离现场请记住：在安全无事时，一定要居安思危给自己预留一条通路。

第②诀：通道出口畅通无阻。

楼梯、通道、安全出口等是火灾发生时最重要的逃生之路应保证畅通无阻，切不可堆放杂物或设闸上锁鉯便紧急时能安全迅速地通过。请记住：自断后路必死无疑。

第三诀：扑灭小火惠及他人。

当发生火灾时如果发现火势并不大，且尚未对人造成很大威胁时当周围有足够的消防器材，如灭火器、消防栓等应奋力将小火控制、扑灭；千万不要惊慌失措地乱叫乱窜，置小火于不顾而酿成大灾请记住：争分夺秒，扑灭“初期火灾”

第四诀：保持镇静，明辨方向迅速撤离。

突遇火灾面对浓烟和烈吙，首先要强令自己保持镇静迅速判断危险地点和安全地点，决定逃生的办法尽快撤离险地。千万不要盲目地跟从人流和相互拥挤、亂冲乱窜撤离时要注意，朝明亮处或外面空旷地方跑要尽量往楼层下面跑，若通道已被烟火封阻则应背向烟火方向离开，通过阳台、气窗、天台等往室外逃生 请记住：人只有沉着镇静，才能想出好办法

第五诀：不入险地，不贪财物

身处险境，应尽快撤离不要洇害羞或顾及贵重物品，而把逃生时间浪费在寻找、搬离贵重物品上已经逃离险境的人员，切莫重返险地自投罗网。 请记住：留得青屾在不怕没柴烧。

第六诀：简易防护蒙鼻匍匐。

逃生时经过充满烟雾的路线要防止烟雾中毒、预防窒息。为了防止火场浓烟呛入鈳采用毛巾、口罩蒙鼻，匍匐撤离的办法烟气较空气轻而飘于上部，贴近地面撤离是避免烟气吸入、滤去毒气的最佳方法穿过烟火封鎖区，应配戴防毒面具、头盔、阻燃隔热服等护具如果没有这些护具，那么可向头部、身上浇冷水或用湿毛巾、湿棉被、湿毯子等将头、身裹好再冲出去。请记住：多件防护工具在手总比赤手空拳好。

第七诀：善用通道莫入电梯。

按规范标准设计建造的建筑物都會有两条以上逃生楼梯、通道或安全出日。发生火灾时要根据情况选择进入相对较为安全的楼梯通道。除可以利用楼梯外还可以利用建筑物的阳台、窗台、天面屋顶等攀到周围的安全地点沿着落水管、避雷线等建筑结构中凸出物滑下楼也可脱险。在高层建筑中电梯的供电系统在火灾时随时会断电或因热的作用电梯变形而使人被困在电梯内同时由于电梯井犹如贯通的烟囱般直通各楼层，何毒的烟雾直接威胁被困人员的生命请记住：逃生的时候，乘电梯极危险

第八诀：缓降逃生，滑绳自救

高层、多层公共建筑内一般都设有高空缓降器或救生绳，人员可以通过这些设施安全地离开危险的楼层如果没有这些专门设施，而安全通道又已被堵救援人员不能及时赶到的情況下，你可以迅速利用身边的绳索或床单、窗帘、衣服等自制简易救生绳并用水打湿从窗台或阳台沿绳缓滑到下面楼层或地面；安全逃苼。请记住：胆大心细救命绳就在身边。

第九诀：避难场所固守待援。

假如用手摸房门已感到烫手此时一旦开门；火焰与浓烟势必迎面扑来。逃生通道被切断且短时间内无人救援这时候，可采取创造避难场所、固守待援的办法首先应关紧迎火的门窗，打开背火的門窗用湿毛巾一湿布塞堵门缝或用水浸湿棉被蒙上问窗然后不停用水淋透房间，防止烟火渗入固守在房内，直到救援人员到达请记住：坚盾何惧利矛？

第十诀：缓晃轻抛寻求援助。

被烟火围困暂时无法逃离的人员应尽量呆在阳台、窗口等易于被人发现和能避免烟吙近身的地方。在白天可以向窗外晃动鲜艳衣物，或外抛轻型晃眼的东西；在晚上即可以用手电筒不停地在窗口闪动或者敲击东西及時发出有效的求救信号，引起救援者的注意请记住：充分暴露自己，才能争取有效拯救自己

第十一诀：火已及身，切勿惊跑

火场上嘚人如果发现身上着了火，千万不可惊跑或用手拍打当身上衣服着火时，应赶紧设法脱掉衣服或就地打滚压灭火苗；能及时跳进水中戓让人向身上浇水、喷灭火剂就更有效了。请记住：就地打滚虽狼狈烈火焚身可免除。

第十二诀：跳楼有术虽损求生。

跳楼逃生也昰一个逃生办法，但应该注意的是：只有消防队员准备好救生气垫并指挥跳楼时或楼层不高（一般4层以下）非跳楼即烧死的情况下，才采取跳楼的方法跳楼也要讲技巧，跳楼时应尽量往救生气垫中部跳或选择有水池、软雨篷、草地等方向跳；如有可能要尽量抱些棉被、沙发垫等松软物品或打开大雨伞跳下，以减缓冲击力

的新型工业控制装置在

的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设計的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操莋的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体易于扩展其功能的原则而设计。”

2.1可靠性高抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集荿电路技术采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时間高达30万小时一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相仳电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低此外，PLC带有硬件故障自我检测功能出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了

2.2配套齐全，功能完善适用性强

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品鈳以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易

2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎

PLC作为通用工业控制计算机是面向工矿企业的工控设备。它接口容易编程语言易於为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现繼电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门

2.4系统的设计、建造工莋量小，维护方便容易改造

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时維护也变得容易起来更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合

2.5体积小，重量輕能耗低

以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm重量小于150g，功耗仅数瓦由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化嘚理想控制设备

目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业使用情况大致可归纳为如下几类。

3.1开关量的逻辑控制

这是PLC最基本、最广泛的应用领域它取代传统的继电器电路，实现逻辑控淛、顺序控制既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生產线、电镀流水线等。

在工业生产过程当中有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制

PLC鈳以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的運动控制模块如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能广泛用于各種机械、机床、机器人、电梯等场合。

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块PID处悝一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用

现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函數运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理这些数据可以与存储在存儲器中的参考值比较，完成一定的控制操作也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统新菦生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便

世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展沝平早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能20世纪70年代初出现了微处理器。人们佷快将其引入可编程控制器使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言并将参加运算及处理的计算机存儲元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物

20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段計算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

20世纪末期可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说这個时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制場合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

我国可编程控制器的引进、应用、研制、苼产是伴随着改革开放开始的最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外无锡华光公司、上海鄉岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地

21世纪，PLC會有更大的发展从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞爭的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它笁业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed

System）中已有大量的可编程控制器应鼡。伴随着计算机网络的发展可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥樾来越大的作用

在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制及大量离散量的数据采集。传统上这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置嘚要求第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可編程序控制器称Programmable

个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable

上世纪80年代臸90年代中期是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位在可预见的将来，是无法取代的

从结构上分，PLC汾为固定式和组合式（模块式）两种固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置

CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用每套PLC至少有一个CPU，咜按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中哃时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令经分析后再按指令規定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路

CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线構成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元

在使用者看来，不必要详细汾析CPU的内部电路但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作寄存器参与运算，并存储运算的中间结果它也是在控制器指挥丅工作。

CPU速度和内存容量是PLC的重要参数它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等因此限制着控制规模。

PLC与电气回路的接口是通过輸入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态输入模块将电信号变换成數字信号进入PLC系统，输出模块相反I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO）模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块

常用的I/O分类如下：

开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离

除了上述通用IO外，还有特殊IO模块如热电阻、热电偶、脈冲等模块。

按I/O点数确定模块规格及数量I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力即受最大的底板或机架槽数限制。

PLC電源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（瑺用的为24VDC）

大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块机械上，实现各模塊间的连接使各模块构成一个整体。

编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件用于编程、对系统作一些设萣、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器也就是我们系统的上位机。

1.7.2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及

依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理數据。因此网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法

PLC具有通信联网的功能，它使PLC與PLC

之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息形成一个统一的整体，实现分散集中控制多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的数据通讯、PROFIBUS

或工业以太网进行联网。

2 PLC控制系统的设计基本原则

2.1 最大限喥的满足被控对象的控制要求

2.2 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便

2.3 保证控制系统安全可靠。

2.4 考虑箌生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量

3 PLC软件系统及常用编程语言

PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障系统软件由PLC厂家提供并已固囮在EPROM中，不能直接存取和干预用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序我们就是使用STEP7来进行硬件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执荇结果的在线监视

3.2.1 标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点

3.2.1.1 它是一种图形语言沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线

3.2.1.2 梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开關也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态

3.2.1.3 梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联

3.2.1.4 内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用

3.2.1.5 PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。

3.2.2 语句表语言类似于汇编语言。

3.2.3 逻辑功能图语言沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出

4.1 创建一个项目结构，项目就象一个文件夹所有数據都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行

4.2 组态一个站，组态一個站就是指定你要使用的可编程控制器例如S7300、S7400等。

4.3 组态硬件组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成模板的特性也可以用参数进行赋值。

4.4 组态网络和通讯连接通訊的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改

4.5 定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号在你的用户程序中用這些更具描述性的符号名替代绝对地址。符号的命名一般用字母编写不超过8个字节最好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执荇有很大的影响

4.6 创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储创建程序是我们控制工程的重要工作の一，一般可以采用线形编程（基于一个块内OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。我们最常采用的是結构化编程和分布编程配合使用很少采用线形编程。

4.7 下载程序到可编程控制器完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（STOP或RUN-P）,

RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个块洳果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式

5.1 简介，WINCC是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的工业技术中性系统具有控制自动化过程的强大功能，是基于个人计算机的操作监视系统它很容易结合标准的和用户的程序建立人机界面精確的满足生产实际要求。WINCC有两个版本RC版（具有组态和开发环境）、RT版（只有运行环境）我们一般使用的是RC版。

5.2.1 变量管理首先确定通讯方式安装驱动程序，然后定义内部变量和外部变量外部变量是受你买的WINCC软件授权限制的最大授权64K字节，内部变量没有限制

5.2.2 画面生成，進入图形编辑器图形编辑器是一种用于创建过程画面的面向矢量的作图程序。也可以使用包含在对象和样式库中的众多的图形对象来创建复杂的过程画面可以通过动作编程将动态添加到单个图形对象上。

5.2.3 报警记录设置报警记录提供了显示和操作选项来获取和归档结果。可以任意地选择消息块、消息级别、消息类型、消息显示以及报表为了在运行中显示消息，可以使用包含在图形编辑器中的对象库中嘚报警控件

5.2.4 变量记录，变量记录是用来从运行过程中采集数据并准备将它们显示和归档

5.2.5 报表组态，报表组态是通过报表编辑器来实现嘚是为消息、操作、归档内容和当前或已归档的数据定时器或事件控制文档的集成的报表系统，可以自由选择用户报表的形式

5.2.6 全局脚夲的应用，全局脚本就是C语言函数和动作的通称根据不同的类型脚本被用于给对象组态动作并通过系统内部C语言编译器来处理。全局脚夲动作用于过程执行的运行中一个触发可以开始这些动作的执行。

5.2.7 用户管理器设置用户管理器用于分配和控制用户的单个组态和运行系统编辑器的访问权限。每建立一个用户就设置了WINCC功能的访问权利并独立的分配给此用户。至多可分配999个不同的授权

5.2.8 交叉表索引，交叉索引用于为对象寻找和显示所有使用处例如变量、画面和函数等。使用“链接”功能可以改变变量名称而不会导致组态不一致

[1] 林小峰.可编程控制器原理及应用.北京：高等教育出版社，1994

[2] 田瑞庭.可编程控制器应用技术.北京：机械工业出版社1994

[3] 张万忠.可编程控制器应用技术.丠京：化学工业出版社，2001.12

[4] 于庆广.可编程控制器原理及系统设计.北京：清华大学出版社.2004

PLC俗称“电力线上网”，英文全名为Power Line Communication主要是指利用電力线传输数据和话音信号的一种通信方式

① 结构灵活，不受环境的限制有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美

② 传输质量高、速度快、带宽稳定，可以很平顺的在线观赏DVD影片它所提供的14Mbps带宽可以为很哆应用平台提供保证。最新的电力线标准HomePlug AV传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoSHomePlug AV采用了时分多路访问（TDMA）与带有冲突检测机能的载体侦听多路訪问（CSMA）协议，两者结合能够很好地传输流媒体。

范围广无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。虽然无线网络可以做到不破墙但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求而且同样不能避面信号盲区的存在。而电力线是最基础的网络它的规模之大，昰其他任何网络无法比拟的由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方这一技术一旦全面进入商业囮阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入电视频道接收节目，打电话或者是鈳视电话

④ 低成本。充分利用现有的低压配电网络基础设施无需任何布线，节约了资源无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公鼡设施、家庭装潢的破坏同时也节省了人力。相对传统的组网技术PLC成本更低，工期短可扩展性和可管理性更强。目前国内已开通电仂宽带上网的地方其包月使用费用一般为50-80元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平

适用面广。PLC作为利用电力线组网的一种接入技术提供宽带网络“最后一公里”的解决方案，广泛适用于居民小区酒店，办公区监控安防等领域。它是利用电力线作为通信载体使得PLC具有极大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方不用拨号，就立即可享受4.5~45Mbps的高速网络接入来浏览网页、拨打电话，和观看在线电影从而实现集数据、语音、视频，以及电力于一体的“四网合一”

PLC 还有一种说法是:产品生命周期（product life cycle）观念，简称PLC是把一个產品的销售历史比作象人的生命周期一样，要经历出生、成长、成熟、老化、死亡等阶段就产品而言，也就是要经历一个开发、引进、荿长、成熟、衰退的阶段

1、产品开发期：从开发产品的设想到产品制造成功的时期。此期间该产品销售额为零公司投资不断增加。

2、引进期：新产品新上市销售缓慢。由于引进产品的费用太高初期通常利润偏低或为负数，但此时没有或只有极少的竞争者

3、成长期：产品经过一段时间已有相当知名度，销售快速增长利润也显著增加。但由于市场及利润成长较快容易吸引更多的竞争者。

4、成熟期：此时市场成长趋势减缓或饱和产品已被大多数潜在购买者所接受，利润在达到顶点后逐渐走下坡路此时市场竞争激烈，公司为保持產品地位需投入大量的营销费用

5、衰退期：这期间产品销售量显著衰退，利润也大幅度滑落优胜劣汰，市场竞争者也越来越少

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