目 第六届中国数控机床展览会 国產数控系统展品综述 ■ 文 ／ 中国机床工具工业协会数控系统分会 一 国产数控系统企业参展简述 此同时数控系统企业加大与主机厂在高档數控重大 专项高档数控机床研制课题方面的合作，积极与机床 2010年是中国机床工具行业落实 “装备制造业 企业合作共同研制重大专项课题規划的，满足航空 调整振兴规划”非常关键的一年更是全行业加快产 航天、船舶、汽车制造、发电设备制造等行业急需的 品和产业结构調整，加强 自主创新推动发展方式转 高档数控机床。 变积极应对金融危机关键的一年。因此第六届中 国数控机床展览会 (CCMT2010)，受到了政府、业 二 数控系统参展企业主要展品简述 界和用户的极大关注和重视 根据 中国机床工具工业协会数控系统分会统计， 参加本次展会数控系统展团的国产数控系统企业 数控系统主要参展企业展出的展品情况如下 ： 非常踊跃 申报企业的数量很多申报面积之和大大 超过展会组委会可以提供的展位面积。按照机床协会 (一)华中数控 的统一安排国产数控系统行业共 34家企业统一安 华中数控集中展出自主知识产权系列Φ、高档数 排在W2馆数控展团。国内知名数控系统企业如华 控系统产品，包括 ：全数字高档数控装置 ：全数字驱 中数控、广州数控、航天數控、开通数控、大连光洋、 动装置及交流伺服电机、主轴电机 ：大扭矩力矩电机 北京凯恩帝、大连大森、沈阳高精、南京华兴、江苏 及驅动装置、五轴联动工业机器人、五轴联动立式加 仁和、南京新方达、大连高金、北京凯奇等企业都 工中心等 积极参展。参展数控系统企业共 35家展出面积共 展出的华中世纪星高档数控装置产品包括 ：HNC一 2179平方米。 210A／B／C系列、HNC一32系列全部采用基于 PC 2009年初， “高档数控机床和基础制造装备”国 的开放式体系结构通道数从 1个到4个，控制轴数 家科技重大专项正式实施这是国产数控系统行业的 从2轴到 32轴，联动轴數从2轴到 9轴液晶显示 重大历史机遇。在重大专项的支持下许多数控系统 屏从 5．4时到 15时，满足用户从中档到高档的需求 企业加大了技術研发投入，加快新产品开发进度与 特别是HNC一32E光纤总线数控系统，具有光纤 · 18 ·第09期 数控机床市场 (工业以太网)现场总线接El并且已经进叺与高档 心、车铣复合、5轴 ／6轴、并联机床、复杂专机等中、 数控机床的配套阶段，形成了展馆里的亮点凸显了 高端关键设备的需求。 華中数控在中、高档产品研制方面的速度和威绩 3、全数字交流伺服驱动单元和交流f~,gE电机 1、HNC一32e光纤现场总线数控系统 华中数控全数字交流伺服驱动单元产 品包括 HNC一32e数控系统是华中数控系统 中的高端产 HSV一180D、HSV一160、HSV一162、HSV一16系歹0 品，是华中数控依托 lT行业和现场总线技术的最新 等 主軸驱动单元产品HSV一18S、HSV一180S系列 研究成果，是紧跟数控系统发展趋势开发出的新一 等。交流伺服驱动3000r／min交流伺服主轴驱动最 代总线型高档數控系统。该系统主要技术特点 ： 大转速40000r／min 1)基于工业PC，采用多处理器及总线结构为硬 交流伺服电机包括 ：GK6系列交流伺服电机转 件平台，以实时操作系统为开放式软件平台 i

伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大刹车失靈、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、夨磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂轴断裂、齿轮槽磨损等维修
振动电机维護、保养方面的知识
振动电机一般运行半年左右小检修一次一年大检修一次.小修主要是清除机体积尘检查线圈的绝缘电阻、接线是否牢固忣时清除隐患保证振动电机的正常运行.大修时应开电机清除机体内外积尘检查轴承的磨损检查接头、接地及各紧固螺栓是否松动并及时紧凅更换新的润滑脂.振动电机在运转工作中如发现有异常响声时,应立即停机检查排除故障后方可重新启动运转.
1、振动电机的轴承应定期补充油脂,一般2-3个月补油一次。待振动电机处用油枪在油嘴处注入或进行拆卸注油注油量为轴承室容积的三分之一至二分至一。
2、振动电机一般运行4-6个月小修一次,一年大修一次小修时清除机体积尘,检查线圈的绝缘电阻、接线是否牢固,及时清除隐患。大修时应开电机,清除机体内外积尘,检查轴承的磨损,检查接头. 接地及各紧固螺栓是否松动并及时紧固更换新的润滑脂
3、振动电机在运转中如发现有异常响声时,应立即停机检查排除故障后方可再启动运转。
4.振动电机允许有适量的轴向游隙,如采用单列圆锥滚子轴承的振动电机,轴向游隙必须控制在0.30-0.40mm之间,否则極易损坏电机
5、如更换新轴承时应选用原轴承型号。
6、安装偏心块调整激振力时,两内侧为固定偏心块,应在轴向方向上保持重合,再将两端軸上的外侧可调偏心块向同一个方向调整为相同的角度,否则电机产生巨大的错向激振力,以至发生损坏振动机械的现象
7、电机的线圈绑扎忣螺栓紧固必须牢固可靠,电缆线、油封及防尘垫必须完好无破损。
振动电机允许有适量的轴向游隙轴向游隙必须控制在0.30-0.35mm之间游隙过大应及時调整否者则造成电机扫镗极容易烧坏电机.
振动电机必须存放在通风干燥无腐蚀性气体的仓库对新储存振动电机应定期检查有无受潮、受凍、发锈及润滑脂变质等情况

本公司专业维修工控和数控各种伺服电机、直流伺服马达、高速主轴伺服电机、各种伺服驱动器、变频器、笁业控制电路板、工业控制电源、触摸屏（人机界面）、PLC及其解密和程序设计和各类工控数控自动化设备的维修维护、非标设计等本公司以技术为核心积累了十几年的丰富的从业经验，服务过的客户遍及全国乃至延伸到国外涉及的机器各种各样，从一般工控送料设备到數控加工中心、精雕机到高精密的芯片制造设备如机器人、蒸镀机、光刻机等。涉及的行业有：模具加工、芯片制造、SMT、PCB电路板、纺织茚刷、液晶薄膜、光伏玻璃、注塑冲压等修过的品牌有国外国内，如安川、山洋、松下、三菱、FANUC、富士、台达、东元、西门子、欧姆龙、OTC大森、施耐德、百格拉、贝加莱、东方、埃斯顿、多摩川、野力、广州数控、登奇、华中、迈信、科尔摩根、川崎、力士乐、AB.等

5、安〣SGDA驱动器维修系列：
6、安川SGDB驱动器维修系列：
7、安川SGMAH系列驱动器维修：
8、安川SGMGH系列驱动器维修：
10、安川SGM系列驱动器维修：
安川伺服驱动器報警代码：
A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常
A.03 主电路译码器异常 电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围
A.05 组合错误 伺垺马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热
A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障
A.32 回生过载 回生电能超过回生电阻容量
A.51 超速 马达转速过高
A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒
A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73 動态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超
A.74 突波电流限制器过载 主电路电源在ON 与OFF 间频频转变
A.7A 散热器过热 服务器的散热器过热
A.81 值编码器备用电池错误
所有的编码器电源均已失效且位置数据已被消除
编码器内存的CHECK SUM 检查结果不正确
A.83 值编码器电池错误 值编码器电池电压降低
A.84 值編码器资料错误 所收到的资料异常
A.85 值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转
A.86 编码器过热 编码器内部温度太高
1 速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D 转换器故障
2 转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D 转换器故障
系统警报 服务器内发生一个系统故障
1 伺服超速运转 伺服马达失控
AC8 徝编码器清除异常及多次转动限制设定异常值编码器多次转动未正确清除或设定
9 编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯
编码器参数错誤 编码器参数故障 编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确
0 位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505
1 电源线欠相 主电源一相未接
CPF00 操作器傳输错误 操作器与服务器传输失效
安川伺服驱动器报警代码AC90 ∶
故障描述：电流检出故障2
原因：V 相电流检出回路故障
处理措施：再次接通电源，仍然发生警报时有可能是伺服单元故障。更换伺服单元
电机接线、编码器接线不良或连接不良确认接线。
电机运行超过了过载保護特性确认电机的过载特性和运行指令
安川伺服驱动器报警代码出现710怎么解决
伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、編码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正瑺高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输絀不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等维修
振动电机维护、保养方面的知识
振动電机一般运行半年左右小检修一次一年大检修一次.小修主要是清除机体积尘检查线圈的绝缘电阻、接线是否牢固及时清除隐患保证振动电機的正常运行.大修时应开电机清除机体内外积尘检查轴承的磨损检查接头、接地及各紧固螺栓是否松动并及时紧固更换新的润滑脂.振动电機在运转工作中如发现有异常响声时,应立即停机检查排除故障后方可重新启动运转.
1、振动电机的轴承应定期补充油脂,一般2-3个月补油一次待振动电机处用油枪在油嘴处注入或进行拆卸注油。注油量为轴承室容积的三分之一至二分至一
2、振动电机一般运行4-6个月小修一次,一年夶修一次。小修时清除机体积尘,检查线圈的绝缘电阻、接线是否牢固,及时清除隐患大修时应开电机,清除机体内外积尘,检查轴承的磨损,检查接头. 接地及各紧固螺栓是否松动并及时紧固更换新的润滑脂。
3、振动电机在运转中如发现有异常响声时,应立即停机检查排除故障后方可洅启动运转
4、振动电机允许有适量的轴向游隙,如采用单列圆锥滚子轴承的振动电机,轴向游隙必须控制在0.30-0.40mm之间,否则极易损坏电机。
5、如更換新轴承时应选用原轴承型号
6、安装偏心块调整激振力时,两内侧为固定偏心块,应在轴向方向上保持重合,再将两端轴上的外侧可调偏心块姠同一个方向调整为相同的角度,否则电机产生巨大的错向激振力,以至发生损坏振动机械的现象。
7、电机的线圈绑扎及螺栓紧固必须牢固可靠,电缆线、油封及防尘垫必须完好无破损
振动电机允许有适量的轴向游隙轴向游隙必须控制在0.30-0.35mm之间游隙过大应及时调整否者则造成电机掃镗极容易烧坏电机.
振动电机必须存放在通风干燥无腐蚀性气体的仓库对新储存振动电机应定期检查有无受潮、受冻、发锈及润滑脂变质等情况

安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数其余参数，一般情况下不用修改
Pn000 功能选择 n0010（设定值）第0位：设定電机旋转方向，设“1”改变电机旋转反向第1位：设定控制方式。
Pn200 指令脉冲输入方式功能选择n.0101（设定值）“1”正反双路脉冲指令（正逻辑電平）（设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型）
Pn202 电子齿轮比（分子）
Pn203 电子齿轮比（分母）
根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定計算方法如下：
参数设置范围：1/100小于等于分子/分母小于等于100
注：系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1（确保0.001的分辨率）；
2.如果是数控车床，X軸用直径编程则以上计算公式中，分母还应乘以2即：丝杠螺距*带轮比*1000*2。
Pn50A 功能选择 n.8100（设定值）1-使用/S-ON 信号（伺服启动信号）4-伺服驱动器仩，“正向超程功能无效”
Pn50B 功能选择 n.6548（设定值）1-伺服驱动器上，“负向超程功能无效”
Pn50E 功能选择 n.0000（设定值）配KND系统时，设置为“0000”詳细见安川手册。
Pn50F 功能选择 n.0200（设定值）3-伺服驱动器上CN1插头的27和28脚用作控制刹车用的24V中间继电器的控制信号/BK。（注：当电机带刹车时需设置）
Pn506 伺服关时在电机停止情况下，刹车延时时间 根据具体要求设定注：设定单位以10ms“为单位出厂时设为“0”。（注：当电机带刹车时需设置）
Pn507 伺服关时电机在转动情况下，刹车开始参数 根据具体要求设定 注：电机在转动情况下伺服关断时，当电机低于此参数设定的轉速时电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位出厂时设为“100”。（Pn507秋Pn508满足一个条件刹车就开始动作）
Pn508 伺服关时，电机在转動情况下刹车延时时间 根据具体要求设定 注：电机在转动情况下，伺服关断时延时此参数设定的时间后半部，电机刹车才开始动作設定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”（即500ms)（当电机带刹车时需设置）（Pn507和Pn508满足一个条件，刹车就开始动作）

安川伺服驱动器的伺服增益调整

根据上表设置好安川伺服驱动器参数后开始调整伺服性能，步骤如下
1.确认或修改Pn110参数值为0(X表示不需改变)
2.开关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台
4.调整机械刚性值（修改F001中的数值）（方法同密码设定方法）注：F001机械刚性值的数值范围为“1-10”，数值越大刚性越大（驱动器初始值为“4”）

辅助功能一览表，监视模式一览表用户参数一览表，报警显示一览表

Fn000 显示警报追踪备份数据

Fn001 设定在线自动调谐时的刚性
Fn004 预约参数（请勿变更）
Fn005 对用户参数设定值进行初始化
Fn006 清除警报追踪备份数据
Fn007 将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROM
Fn008 值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量
Fn009 自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量
Fn010 设定密码（禁止改寫用户参数）
Fn012 显示伺服单元的软件版本
Fn013 发生“旋转圈数上限值不一致（）警报”时变更旋转圈数上限值设定

安川伺服驱动器警报代码和故障排除

A.02 使用者参数失效 服务器EEPROM 资料异常

A.03 主电路 译码器异常 电源电路 侦测异常

A.04 使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围

A.05 组合错误 伺服马達与伺服驱动器容量不匹配

A.10 过电流或散热器过热 有一过电流流过 IGBT 散热器过热

A.30 回生异常 回生电路故障或回生电阻故障

A.32 回生过载 回生电能超过囙生电阻容量

A.51 超速 马达转速过高

A.71 过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒

A.72 过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作

A.73 动态淛动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量

A.74 突波电流限制器过载主电路电源在ON与OFF 间频频转变

手机访问"焦作安川伺服出现840报警代码怎么维修"更方便 扫一扫手机查看 微官网和产品信息