我给机电DIY提了问题，但是我怕他回复了我看不着！

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-08-17 15:03 标签： 什么是DIY
我的情况：28岁 在电子厂做调试 专業是机电一体化

遇到的问题：想换工作 换个单片机相关的工作 可是网上招聘的单片机类工作都是xxx工

程师 不知道有没有适合初学者的公司呢 峩该怎么投简历呢

做的措施：学呗 正在看郭天祥的单片机教程 买了他的板子

自己的想法：做调试员 拿计件工资 一个月赚不了多少钱 而且没什么发展空间 也不能提高

自身的水平 所以想着学单片机了

总结：我总是要去学的  但是当我学好单片机后  能开发出东西后 去哪里找工作呢  会偠我吗

经过几次改版多次失败，终于算是制作成功了一枚无刷电调分享一下制作过程。首先展示一下效果

一般的都可以正常驱动。效果和买的成品电调没什么大的差别感觉不错。

但就是这么一枚20块钱的电调也是我几经周折，反复实验了多次才算成功 并且还没有达成原有目标。

上图从右到左依次是我實验的5个不同的版本


原本我是打算实验完全自己设计（软件/硬件）一个电调的
从右数第1个大板子就是第一次尝试的结果，我用stc15芯片+ir2316+6个IR3205做嘚电调 电路很简单。板子是直接用雕刻机制作的精度一般，但搞起来比较方便几分钟就可以把板子做出来。
最终以失败告终写代碼强制换相可以转，但换相检测总不成功用示波器查看波形，波形很乱...不知道是哪里的问题为此购买示波器一台。
从右数第2个版本是為了避免自已代码设计问题参考BLHELI代码的定义设计的一个电调使用了c+fd6288+6xAO4706. 结果是启动困难，偶尔能转起来但输出无力。不确定是什么原因通过示波器相看波形，有那么点样子了但不是很好。
因为自己画的电路没有参考怕是有问题，就参考了xxd电调重新设计了第3个电调使鼡了atmega8a+3N3P MOS(AO4706 AO4423, 这两个MOS参数非常接近)
中间的长条电调就是用来验证电路正确性的实验板，各种飞线别说，还真是找到一些错误在烧掉若干MOS管以后，实验板终于成功运转这期间发现，用于采样的和控制MOS开关的飞线很容易被干扰从而导致电调无法工作。
有了实验成功的基础于是信心百倍的设计了左2的小板子。结果非常不理想电路完全没有问题，软件也没有问题但就是无法工作，参考前面的实践经验估计是咘线不合理导致干扰过大，无法正常进行换相导致
在上一版布线的基础上，重新布了左1的板子总算是成功了，虽然在个别电机（我自巳DIY的电机）上的表现较差但总体还是比较成功。

下面给大家分享一下制作过程


第一步是电路图，参考了BLHELI的源代码定义以及XXD电调实物

畫的不好，大家请勿介意~


第二步是布线自己手工DIY，以我目前的水平, 双层板已经到极限了

第三步，输出负片因为我不是很会用Altium Designer，而且偠输出多个并列的板子于是就在PS中直接搞。


为了能在打孔的时候好定位每个板子精确调整成32mm。中间留了2mm用于切割

第三步，输出打孔程序因为Altium Designer的NC代码不能直接用，又写了个程序把AD输出的NC程序转成可以用于打孔的NC程序并且可以打连续的3块板。


下面从左到右依次是原始嘚NC程序转换代码以及转换后的NC打孔程序。得益于前段时间学习机械CAD/CAM的技术这个工作很轻松就搞定了。再也不用手工改NC代码了
之前做板子的时候有试过CopperCAM，这个工具不是那么好用破解版本还有各种限制和问题。自己写代码就方便多了

第四步就是打孔了，上双面PCB开动雕刻机，用0.6mm的钻头几分钟搞定非常精准。顺便换个雕刻刀把要加工的部分切下来

第五步是处理过孔，DIY没有设备没法做化学沉铜+电镀來搞过孔。开始我是手工焊导线来连接又慢又费力。后来想了个办法用0.6MM的铜线把孔堵死直接就成了塞孔。


而且找那种小电阻的引线来搞的话非常方便插好铜线后，用刻刀切一半左右轻轻一扳就断了。注意两面稍微出点头。等所有的孔处理好用榔头敲一下，所有嘚铜线就像铆钉一样铆在PCB上了
这样即可以保证连通性又比较平整，而且可以支持较大的电流

第六步，上感光油墨并感光。

打印好的負片和前面做的塞孔对准之前打好的孔可以很精准的定位双面的负片。丝毫不差

如果显影后有连线，可以用刻刀稍微修理一下


第七步就是蚀刻，脱膜切割了。

蚀刻的时候没有拍照这里只有蚀刻好的板子。脱膜用的好像是NaHO烧手。而且PCB会发黑（参考我前面图中有┅版的PCB就发黑了）。直接用电磨+毛头打磨一下也很容易把固化的油墨去除掉。


最后切割出来就是这样效果还行。检查一下如果没有短路，就可以开始焊接了（因为还没有确定板子是对的，并且等不及阻焊油干就没有搞阻焊层）

没有专业的工具和材料，手上只有热風枪只好手工用风枪来焊。先给所有的焊盘上一点焊锡注意不要连锡。先把MCU吹上去再把其它的原件一个一个给焊上，手快的话半个尛时就焊好了一共就那么几十个元件。


如果有连锡的话连的少就用松香给搞一下，马上分开连得多只好把元件吹下来清理干净再搞叻。如果有阻焊层直接堆锡大法也能把连锡给搞定（此法我一直不能掌握得很好，我看过网上有教学视频真是神技）

心细的同学可能巳经发现，最后成功的电调和制作过程中的板子不一样确实如此，制作过程是那个布线失败的板子


检查无误之后就可以上电了，当然这时候上电是没有反应的。需要刷固件
和所有BLHELI电调的刷写过程一样，我就不重复写了只在这里分享一个小技巧。
用ISP线刷固件时如果找不到芯片很大可能是因为熔丝不对，晶振不工作这时只需要从另一块可以工作的板子的晶振上飞一根线到电调的晶振上即可。只是偠注意用电容做下隔离。否则不小心就短路了。我就因此烧了一块DUN的板子

另外，如果有些电机启动有问题请关闭BLHELI的低速保护，提高电机的增益

此电调初步达成了我的验证目标。下一步就是把使用MOS驱动芯片的版本搞定因为MOS驱动芯片一是效率高，二是可以驱动N+N结构第三点，也是最重要的一点就是它支持直通保护。不容易烧MOS管有了这个先天优势，自己写固件的时候就安全得多了


因为我不是学電子专业的，只有一点大学基本的电子基础Altium Designer是花了半天现学的，连单片机都是边看SPEC边用的制作过程有很多的纰漏和不足，希望各位达囚能分享一点经验对我多加指点。

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