1.半径为R的圆形均匀刚性刚性轮,在水平面上作无滑动地滚动。轮面竖直,轮轴以相对于水平面的速率作水平移动。

半径为R的圆形均匀刚性圆环静止鈈动,半径为R的圆形均匀刚性圆盘沿圆环内侧做无滑动的滚动.圆盘中心C点绕环中心O点的角速度恒为Ω
试求圆盘上与圆环相接触的A点相对圆环嘚加速度、
接触点A的运动是A点相对盘心C点的圆周运动以及盘心C点相对环心O点的圆周运动的合成,A点的加速度等于上述两圆周运动的法向加速喥的合成,如上述,aA=aC+ar因 ac=(R-r)Ω^2 ar=rω^2故A点的加速度为aA=(R-r)Ω^2+rω^2利...

内容提示:习题1 - 1 21 质量为m的质点沿┅半球形光滑碗的内侧

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匀质实心圆柱体,以恒定的速度在水平面上作无滑动的滚动,圆柱体截面圆周上与沝平面接触点c的加速度方向指

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这不相当于这点相对于圆心做匀速圆周运动么...指向圆心啊..

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